一種特殊的物料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種特殊的物料系統(tǒng)，涉及到焊線、固晶和點膠的LED設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是直插LED物料的物料系統(tǒng)。為了解決現(xiàn)有物料系統(tǒng)存在不能兼容上部和下部都有LED單元的LED支架的問題，物料架機(jī)構(gòu)包括有物料臺機(jī)構(gòu)和放料塊；放料塊設(shè)有通過與LED支架的下表面接觸來支撐LED支架的凸出體；物料臺機(jī)構(gòu)包括放料塊右槽和用于壓緊LED支架的壓緊機(jī)構(gòu)；物料架機(jī)構(gòu)還包括有使放料塊沿放料塊右槽水平移動的放料塊右移機(jī)構(gòu)。本實用新型的物料系統(tǒng)的放料塊支撐并且運載LED支架，物料系統(tǒng)能使用多種LED支架來生產(chǎn)LED，在壓緊LED支架時，可以完成對上部LED單元的固晶、焊線和點膠。
【專利說明】一種特殊的物料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到LED焊線機(jī)、LED固晶機(jī)和LED點膠機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是LED焊線機(jī)、LED固晶機(jī)和LED點膠機(jī)的直插LED物料的物料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED是LED芯片封裝而成的發(fā)光二極管，直插LED物料是指直插LED支架；普通的直插LED物料是指普通的直插LED支架，直插LED支架是指支架上部有水平排列成一排的多個LED單元，支架上部的下邊有橫梁，多個LED單元分別通過橫梁而固定，LED單元的引腳與橫梁為一體結(jié)構(gòu)，即一體連接。直插LED支架屬于LED支架，直插LED支架屬于LED生產(chǎn)的原材料。普通的直插LED支架只有上部有LED單元，以及中部有較大的引腳之間的間隙，并且底部為橫梁。LED單元是一個LED中的芯片放置位、設(shè)置芯片放置位的引腳、焊線位和設(shè)置焊線位的引腳，芯片放置位用于通過膠固定LED芯片，LED單元還可以包括有一個LED的固晶后的LED芯片和焊線后的鍵合金屬絲。上部和下部都有LED單元的LED支架是指上部和下部都有LED單元的直插LED支架(包括固晶后的膠和LED芯片及焊線后的金屬絲，還包括封膠后的膠)，是特殊的直插LED支架，LED單元是一個LED的芯片放置位、設(shè)置芯片放置位的引腳、焊線位和設(shè)置焊線位的引腳，并且LED支架上部的LED單元的芯片放置位位于LED支架的上表面，LED支架下部的LED單元的芯片放置位位于LED支架的下表面；LED焊線機(jī)為焊線機(jī)，LED固晶機(jī)為固晶機(jī)，LED點膠機(jī)為點膠機(jī)。現(xiàn)有的焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的直插LED物料進(jìn)出及直插LED物料壓緊的物料系統(tǒng)只能用于普通的直插LED支架，當(dāng)LED生產(chǎn)的原材料是上部和下部都有LED單元的LED支架時，焊線機(jī)中要對LED支架上部的LED單元進(jìn)行焊線，固晶機(jī)中要對LED支架上部的LED單元進(jìn)行固晶，點膠機(jī)中要對LED支架上部的LED單元進(jìn)行點膠，現(xiàn)有的焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)中與LED支架底部接觸的部件會摩擦損傷LED支架下部的LED單元，以及LED支架中部沒有較大的間隙，現(xiàn)有的焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)不能通過位于LED支架中部的間隙中的拔爪拔動上部和下部都有LED單元的LED支架，也不能通過位于LED支架近底部的壓輪移動LED支架(LED支架底部主要為下部LED單元，普通的直插LED支架底部為橫梁)，于是不能正常移動上部和下部都有LED單元的LED支架，現(xiàn)有焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)就不能用于上部和下部都有LED單元的LED支架LED支架。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]當(dāng)LED生產(chǎn)的原材料是上部和下部都有LED單元的LED支架時，焊線機(jī)中要對LED支架上部的LED單元進(jìn)行焊線，固晶機(jī)中要對LED支架上部的LED單元進(jìn)行固晶，點膠機(jī)中要對LED支架上部的LED單元進(jìn)行點膠，現(xiàn)有焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)存在損傷LED支架下部的LED單元及不能正常移動上部和下部都有LED單元的LED支架的問題，現(xiàn)有焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)存在不能用于上部和下部都有LED單元的LED支架的問題，現(xiàn)有焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)存在不能兼容多種直插LED支架的問題，本實用新型為了解決現(xiàn)有焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)存在的上述問題，提出一種特殊的物料系統(tǒng)，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種特殊的物料系統(tǒng)，包括有物料架機(jī)構(gòu)，所述的物料架機(jī)構(gòu)包括有物料臺機(jī)構(gòu)；所述的物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于支撐LED支架并使所支撐的LED支架的下部處于該LED支架上部的下方的放料塊；所述的放料塊設(shè)有通過與LED支架的下表面接觸來支撐LED支架的凸出體；所述物料臺機(jī)構(gòu)包括有開口向上的凹槽狀的放料塊右槽；所述物料臺機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架的上部的LED單元的壓緊機(jī)構(gòu)；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有當(dāng)位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架未被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊時使該放料塊沿放料塊右槽水平移動的放料塊右移機(jī)構(gòu)。LED支架是直插LED支架，LED支架屬于LED生產(chǎn)的原材料。
[0005]所述的放料塊上設(shè)有按規(guī)定間距左右設(shè)置的通孔狀的多個通孔；所述的放料塊數(shù)量為多個。
[0006]所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于滑動放置放料塊的開口向上的凹槽狀的放料塊左移槽；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有以放料塊右移機(jī)構(gòu)移動放料塊的相反方向為移動方向來移動位于放料塊左移槽中的放料塊的放料塊左移機(jī)構(gòu)。
[0007]所述放料塊左移槽與放料塊右槽前后并行設(shè)置；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于將物料臺機(jī)構(gòu)中的放料塊移動到放料塊左移槽中的右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于將放料塊左移槽中的放料塊移動到物料臺機(jī)構(gòu)中的左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；放料塊左移槽位于右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)與左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)之間。
[0008]所述右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)還包括有用于往下和往前移動放料塊的右上下前后機(jī)構(gòu)；所述右上下前后機(jī)構(gòu)包括有用于滑動放置放料塊的右槽，右槽右側(cè)設(shè)有用于放料塊最右位置定位的右限位突體；右槽的前壁前外側(cè)安裝有右磁鐵；右槽位于放料塊右槽的右邊。
[0009]所述左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括有用于往上和往后移動放料塊的左上下前后機(jī)構(gòu)；所述左上下前后機(jī)構(gòu)包括有用于滑動放置放料塊的左槽，左槽左側(cè)設(shè)有用于放料塊最左位置定位的左限位突體；左槽的前壁前外側(cè)安裝有左磁鐵；左槽位于放料塊左移槽及放料塊右槽的左邊。
[0010]所述放料塊右移機(jī)構(gòu)設(shè)有用于拔動放料塊的通孔的拔爪；所述放料塊右槽的前壁前外側(cè)安裝有中磁鐵。
[0011]所述凸出體的數(shù)量為多個。
[0012]所述放料塊左側(cè)設(shè)有放料塊左斜體，放料塊右側(cè)設(shè)有放料塊右斜體，放料塊左斜體右側(cè)設(shè)有用于插入LED支架左側(cè)的凹槽狀的開口向右的左斜體凹槽，放料塊右斜體左側(cè)設(shè)有用于插入LED支架右側(cè)的凹槽狀的開口向左的右斜體凹槽；放料塊的近左右兩端部設(shè)有開口向上的前后貫通的凹槽狀的缺口。
[0013]所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，物料臺機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)位和收料機(jī)構(gòu)之間；所述放料塊為不銹鋼材質(zhì)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有用于在放置于放料塊之前的LED支架的上下左右位置定位的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括有吸取LED支架的吸料機(jī)構(gòu)和位于吸料機(jī)構(gòu)后方的用于將左槽中的放料塊移動到放料塊右槽的左推料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)包括有收料盒；所述收料機(jī)構(gòu)還包括有用于將放料塊右槽中的放料塊移動到右槽的右推料機(jī)構(gòu)和位于右推料機(jī)構(gòu)前方的用于將右槽中的放料塊上的LED支架移動到收料盒中的收料前移機(jī)構(gòu)；所述收料前移機(jī)構(gòu)包括有收料塊，收料塊左右兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)于收料盒中左右兩個收料叉的左右方向上規(guī)定間距設(shè)置的往前突出的收料凸體；所述收料前移機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動收料塊前后移動的前后電機(jī)和用于驅(qū)動收料塊上下移動的上下電機(jī)。
[0014]本實用新型的有益效果是:物料架機(jī)構(gòu)還包括有以LED支架下部在LED支架上部的下方的方式來支撐的LED支架的放料塊；物料臺機(jī)構(gòu)包括有用于活動放置所述放料塊的放料塊右槽；放料塊設(shè)有通過與LED支架的下表面接觸來支撐LED支架并且使LED支架的底部與放料塊右槽不接觸的凸出體；物料臺機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架的上部的LED單元的壓緊機(jī)構(gòu)；物料架機(jī)構(gòu)還包括有在壓緊機(jī)構(gòu)未壓緊LED支架時移動位于放料塊右槽處的放料塊的放料塊右移機(jī)構(gòu)。放料塊的凸出體支撐了 LED支架，放料塊右移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使位于放料塊右槽中的放料塊往右移動，放料塊帶動放料塊支撐的LED支架移動，供收料機(jī)構(gòu)收取LED支架，放料塊左移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使未帶LED支架的放料塊左移到進(jìn)料機(jī)構(gòu)對應(yīng)處重新放置新的LED支架，共同完成LED支架進(jìn)出于物料臺機(jī)構(gòu)和在物料臺機(jī)構(gòu)中的移動，便于物料臺機(jī)構(gòu)的壓緊機(jī)構(gòu)壓緊LED支架，便于在焊線機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行焊線，便于在固晶機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行固晶，便于在點膠機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行點膠，實現(xiàn)了包括上部和下部都有LED單元的LED支架在物料系統(tǒng)的應(yīng)用，實現(xiàn)了多種直插LED支架的兼容使用；解決了傳統(tǒng)焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)不能兼容多種直插LED支架的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的上部和下部都有LED單元的LED支架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例的放料塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例的放料塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例的放料塊的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例的另一形態(tài)的放料塊的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型實施例的放料塊右槽和發(fā)熱板的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實用新型實施例的放料塊左移槽的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本實施例為本實用新型優(yōu)選的實施方式，其它凡是其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或者近似的，均在本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0023]參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7中所示，一種特殊的物料系統(tǒng)，包括有物料架機(jī)構(gòu)，所述的物料架機(jī)構(gòu)包括有物料臺機(jī)構(gòu)；所述的物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于支撐LED支架并使所支撐的LED支架的下部23處在該LED支架上部21的下方的放料塊，LED支架豎向或接近豎向放置在放料塊中，在放料塊上LED支架下部23處于LED支架上部21的下方，LED支架上部21和下部23都有LED單元；所述物料臺機(jī)構(gòu)包括有用于活動放置所述放料塊的放料塊右槽，放料塊右槽為開口向上的凹槽形狀；所述的放料塊設(shè)有通過與LED支架的橫梁15下表面接觸來支撐LED支架并使所支撐的LED支架的下部23的LED單元底部與放料塊右槽不接觸的多個凸出體3，凸出體3通過與LED支架的橫梁15下表面接觸來支撐LED支架，并且使LED支架下部23的LED單元底部與放料塊右槽不接觸；所述物料臺機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架的上部21的LED單元的壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊LED支架的上部21的LED單元，并且所壓緊的LED支架在位于放料塊右槽處的放料塊上；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有當(dāng)放料塊位于放料塊右槽處并該放料塊所支撐的LED支架未被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊時使該放料塊沿放料塊右槽向右移動的放料塊右移機(jī)構(gòu)，放料塊右移機(jī)構(gòu)用于移動位于放料塊右槽處放料塊，并且該放料塊所支撐的LED支架未被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊。壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊LED支架的上部21的LED單元，壓緊I個或多個上部LED單元10的上部引腳的前后兩側(cè)，便于對上部LED單元10的固晶、焊線和點膠，當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)松開或不壓緊LED支架時，放料塊右移機(jī)構(gòu)移動放料塊。
[0024]上部和下部都有LED單元的LED支架是指上部21和下部23都有LED單元的直插LED支架(包括固晶后的膠和LED芯片及焊線后的金屬絲)，是特殊的直插LED支架。此LED支架具有上部21、中部22和下部23，下部23位于上部21的下方，中部22在上部21和下部23之間；中部22設(shè)有兩條橫梁15，LED支架的上部21有左右排列成一排的LED單元，LED支架的下部23有左右排列成一排的LED單元，LED單元分別通過橫梁15而固定，LED單元是一個LED的用于放置LED芯片的芯片放置位、設(shè)置芯片放置位的引腳的靠近芯片放置位的部分、焊線位和設(shè)置焊線位的引腳的靠近焊線位的部分，屬于一個LED單元的芯片放置位、設(shè)置芯片放置位的引腳、焊線位和設(shè)置焊線位的引腳都屬于同一個LED，設(shè)置芯片放置位的引腳和設(shè)置焊線位的引腳與橫梁15為一體連接，LED單元還包括一個LED的固晶后的膠和LED芯片及焊線后的金屬絲(未固晶就沒有LED芯片，未焊線就沒有金屬絲)，還可以包括封膠后的膠，并且LED支架上部的LED單元的芯片放置位位于LED支架的上表面，LED支架下部的LED單元的芯片放置位位于LED支架的下表面，LED支架上部的LED單元稱為上部LED單元10，LED支架下部的LED單元稱為下部LED單元11，下部LED單元11的底部為LED支架的底部，上部和下部都有LED單元的LED支架屬于特殊的直插LED支架，直插LED支架屬于LED生產(chǎn)的原材料。
[0025]LED支架在物料臺機(jī)構(gòu)中豎向放置在放料塊上，LED支架下部23的LED單元的芯片放置位朝下，LED支架上部21的LED單元的芯片放置位朝上，LED支架下部23位于LED支架上部21的下方；LED支架的左右兩邊近端部各設(shè)有兩個支架通孔14，支架通孔14的高度也可以接近LED支架的高度(特別是高度較小的LED支架，包括底部為橫梁中部可以有橫梁的直插LED支架)。
[0026]對于三合一全彩的LED支架，LED支架中部可以按第I個上部LED單元10的設(shè)置焊線位的引腳向下加長的腳、第I個下部LED單元11的設(shè)置焊線位的引腳向上加長的腳、上部LED單元10的設(shè)置芯片放置位的引腳向下加長的腳、下部LED單元11的設(shè)置芯片放置位的引腳向上加長的腳、第2個上部LED單元10的設(shè)置焊線位的引腳向下加長的腳、第2個下部LED單元11的設(shè)置焊線位的引腳向上加長的腳，第3個上部LED單元10的設(shè)置焊線位的引腳向下加長的腳和第3個下部LED單元11的設(shè)置焊線位的引腳向上加長的腳的左右順序排列，并且上述加長的腳可以比LED單元中的引腳小(結(jié)合部可以有斜邊)。
[0027]所述凸出體3與LED支架兩個下部LED單元11之間的支架下部橫梁15下表面接觸；為了便于LED支架在切腳時的定位，LED支架少數(shù)兩個下部LED單元11之間設(shè)有向下突起(突起的下部帶凹陷)，LED支架少數(shù)兩個上部LED單元10之間設(shè)有向上突起(突起的上部帶凹陷)，放料塊上與突起對應(yīng)處不設(shè)凸出體3。
[0028]所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于物料臺機(jī)構(gòu)左邊，收料機(jī)構(gòu)位于物料臺機(jī)構(gòu)右邊；所述收料機(jī)構(gòu)包括有收料盒。
[0029]所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于滑動放置放料塊的開口向上的凹槽形狀的放料塊左移槽；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于往左移動位于放料塊左移槽中的放料塊的放料塊左移機(jī)構(gòu)；放料塊左移槽位于放料塊右槽前下方。
[0030]所述放料塊左移槽與放料塊右槽前后并行設(shè)置；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于將物料臺機(jī)構(gòu)中的放料塊移動到放料塊左移槽中的右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于將放料塊左移槽中的放料塊移動到物料臺機(jī)構(gòu)中的左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；放料塊左移槽位于右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)與左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)之間。
[0031]所述右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)還包括有用于往下和往前移動放料塊的右上下前后機(jī)構(gòu)；所述右上下前后機(jī)構(gòu)包括有用于滑動放置放料塊的凹槽形狀的右槽，右槽右側(cè)設(shè)有用于放料塊最右位置定位的右限位突體；右槽的前壁前外側(cè)安裝有右磁鐵；右槽位于放料塊右槽的右邊。
[0032]所述左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括有用于往上和往后移動放料塊的左上下前后機(jī)構(gòu)；所述左上下前后機(jī)構(gòu)包括有用于滑動放置放料塊的凹槽形狀的左槽，左槽左側(cè)設(shè)有用于放料塊最左位置定位的左限位突體；左槽的前上方設(shè)有用于前后方向彈性壓緊放料塊的彈性壓緊機(jī)構(gòu)或彈片；左槽的前壁前外側(cè)安裝有左磁鐵；左槽位于放料塊左移槽及放料塊右槽的左邊。
[0033]所述的放料塊數(shù)量為多個，放料塊包括放料塊上部1，放料塊上部I設(shè)置有多個所述的通孔4，放料塊下部后側(cè)設(shè)置有所述的凸出體3，放料塊近底部的前后兩側(cè)面分別與相應(yīng)的凹槽前壁和凹槽后壁相接觸，放料塊底部與凹槽的槽底部上表面接觸；為了減小放料塊在凹槽移動后產(chǎn)生的磨損，可以在凹槽的槽底部設(shè)置軸承，放料塊底部與軸承接觸；所述凹槽是指所述的放料塊右槽、放料塊左移槽、右槽和左槽，所述凹槽的通道為左右方向設(shè)置。
[0034]所述放料塊右移機(jī)構(gòu)設(shè)有用于拔動放料塊的通孔4的拔爪。
[0035]所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括有用于在放置于放料塊之前的LED支架的上下左右位置定位的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此時的LED支架還未放置到放料塊上；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有左下塊、右下塊、左上塊、右上塊、左板和右板(左下塊、左上塊和左板可以為一體結(jié)構(gòu)，右下塊、右上塊和右板可以為一體結(jié)構(gòu))，并且前邊都有導(dǎo)向作用的斜口，都為不銹鋼材質(zhì)。左下塊和右下塊調(diào)整LED支架的最下位置，左下塊對應(yīng)LED支架的最左橫梁的下表面位置，右下塊對應(yīng)LED支架的最右橫梁的下表面位置；左上塊和右上塊調(diào)整LED支架的最上位置，左上塊對應(yīng)LED支架的最左橫梁的上表面位置，右上塊對應(yīng)LED支架的最右橫梁的上表面位置；右板調(diào)整LED支架的最右位置，左板調(diào)整LED支架的最左位置，左板左邊可以設(shè)有用于吸住LED支架使LED支架靠緊左板右側(cè)面的磁鐵或電磁鐵，左板右側(cè)面和右板左側(cè)面之間的距離大于LED支架的長度，并且相差大于0.1麗小于2麗。
[0036]所述放料塊左側(cè)設(shè)有放料塊左斜體5，放料塊右側(cè)設(shè)有放料右塊斜體6，放料塊左斜體5右側(cè)設(shè)有用于放入LED支架左側(cè)的凹槽狀的開口向右的左斜體凹槽51，放料塊右斜體6左側(cè)設(shè)有用于放入LED支架右側(cè)的凹槽狀的開口向左的右斜體凹槽61，放料塊左斜體5與放料塊右斜體6相對設(shè)置，左斜體凹槽51的槽內(nèi)底與右斜體凹槽61的槽內(nèi)底之間最小距離大于LED支架的長度，并且相差大于0.05MM小于2 MM，近LED支架的左右中心的兩個支架通孔14都位于左斜體凹槽51的外邊并都位于右斜體凹槽61的外邊。左斜體凹槽51上部與右斜體凹槽61上部分別有上有寬下狹的便于導(dǎo)入LED支架的傾斜口 ；放料塊上部I后側(cè)設(shè)有便于導(dǎo)入LED支架的傾斜的傾斜面。放料塊左側(cè)可以安裝用于吸住LED支架并使LED支架穩(wěn)定的磁鐵。凸出體3可以且有上狹下寬的形狀。
[0037]所述放料塊右槽的前壁前外側(cè)和放料塊右槽的內(nèi)槽底下方設(shè)有用于吸引放料塊的中磁鐵7，中磁鐵7用于向下及向前吸引放料塊；物料臺機(jī)構(gòu)還包括有發(fā)熱板8和背板9，在焊線機(jī)中發(fā)熱板8設(shè)有發(fā)熱管，發(fā)熱板8與壓緊機(jī)構(gòu)的壓爪相對應(yīng)，放料塊右槽的后壁就在背板9前側(cè)面上，放料塊右槽的前壁所在的部件上下可調(diào)方式與背板9連接，以適應(yīng)高度不同LED支架。
[0038]所述放料塊右槽的左邊設(shè)有彈性的擋片，在放料塊中向右移動時(當(dāng)LED支架左端與左斜體凹槽的槽內(nèi)底面有間隙時)，擋片使LED支架左移，LED支架左端靠緊左斜體凹槽的槽內(nèi)底面，LED支架限位于放料塊中最左處，用于LED支架在左右方向上的定位。
[0039]所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括有用于在放置于放料塊之前的LED支架的位置定位的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，此時的LED支架還未放置到放料塊上；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有左下塊、右下塊、左板和右板(左下塊和左板可以為一體結(jié)構(gòu)，右下塊和右板可以為一體結(jié)構(gòu))，并且前邊都有導(dǎo)向作用的斜口，都為不銹鋼材質(zhì)，左下塊和右下塊調(diào)整LED支架的最下位置，左下塊對應(yīng)LED支架的最左橫梁的下表面位置，右下塊對應(yīng)LED支架的最右橫梁的下表面位置，右板調(diào)整LED支架的最右位置，左板調(diào)整LED支架的最左位置，左板左邊可以設(shè)有用于吸住LED支架使LED支架靠緊左板右側(cè)面的磁鐵或電磁鐵，左板右側(cè)面和右板左側(cè)面之間的距離大于LED支架的長度，并且相差大于0.1MM小于2MM。
[0040]與所述放料塊接觸的部件為不銹鋼材料，與LED支架接觸的部件為不銹鋼材料。
[0041]所述放料塊為不銹鋼材質(zhì)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有吸取LED支架的吸料機(jī)構(gòu)和位于吸料機(jī)構(gòu)后方的用于將左槽中的放料塊移動到放料塊右槽的左推料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)中與LED支架接觸的部件包含不銹鋼材料；所述收料機(jī)構(gòu)包括有用于將放料塊右槽中的放料塊移動到右槽的右推料機(jī)構(gòu)和位于右推料機(jī)構(gòu)前方的用于將右槽中的放料塊上的LED支架移動到收料盒中的收料前移機(jī)構(gòu)；所述收料前移機(jī)構(gòu)包括有收料塊，收料塊左右兩側(cè)設(shè)有與收料盒中左右兩個收料叉配合的左右方向上規(guī)定間距設(shè)置的往前突出的收料凸體；所述收料前移機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動收料塊前后移動的前后電機(jī)和用于驅(qū)動收料塊上下移動的上下電機(jī)。
[0042]為了所述右推料機(jī)構(gòu)等便于移動放料塊，在放料塊左右兩側(cè)可以設(shè)有的通孔狀的尾部通孔。
[0043]所述放料塊可以包括有能被磁鐵吸住的部分，放料塊的前側(cè)可以安裝有磁鐵，磁鐵用于穩(wěn)定放料塊上的LED支架。
[0044]所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有底座，底座上安裝所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)和物料臺機(jī)構(gòu)，放料塊左移機(jī)構(gòu)、右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)和左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)直接或間接安裝在底座上(放料塊左移機(jī)構(gòu)可以安裝在物料臺機(jī)構(gòu)上)，左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)位于放料塊左移機(jī)構(gòu)左邊，右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)位于放料塊左移機(jī)構(gòu)右邊。所有能移動的機(jī)構(gòu)各自設(shè)有用于定位的光電開關(guān)，所有能移動的機(jī)構(gòu)可以包括有電機(jī)帶動絲桿、電機(jī)驅(qū)動凸輪或固定輪上的軸承、電機(jī)帶動皮帶輪、直線電機(jī)和氣缸五種中至少一種。
[0045]本實施例的工作過程如下:進(jìn)料機(jī)構(gòu)作用下把LED支架移動到位于左槽中的放料塊中，并且放料塊的凸出體3支撐了 LED支架，然后在左推料機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使放料塊進(jìn)入到物料臺機(jī)構(gòu)的放料塊右槽中，然后在放料塊右移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使位于放料塊右槽中的放料塊往右移動，放料塊帶動所支撐的LED支架移動，并且移動到物料臺機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)處，物料臺機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊LED支架，在固晶機(jī)中對上部LED單元10進(jìn)行固晶，在焊線機(jī)中對上部LED單元10進(jìn)行焊線，在點膠機(jī)中對上部LED單元10進(jìn)行點膠，完成I個或多個上部LED單元10的操作后，壓緊機(jī)構(gòu)松開LED支架，放料塊右移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使位于放料塊右槽中的放料塊往右移動，壓緊機(jī)構(gòu)壓緊LED支架，進(jìn)行相應(yīng)工作，待整個LED支架操作完成后，壓緊機(jī)構(gòu)松開LED支架，然后在放料塊右移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使位于放料塊右槽中的放料塊往右移動一定距離，然后在收料機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使放料塊往右移動到右槽并且收取LED支架到收料盒中，然后在右上下前后機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使右槽中的未帶LED支架的放料塊往下往前移動到放料塊左移槽的右邊，然后在放料塊左移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使放料塊往左移動到放料塊左移槽中，再在放料塊左移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使放料塊往左移動到左上下前后機(jī)構(gòu)的左槽中，然后在左上下前后機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使放料塊往后往上移動到進(jìn)料機(jī)構(gòu)對應(yīng)處，然后進(jìn)料機(jī)構(gòu)重新放置新的LED支架到位于左槽中的放料塊中，如此循環(huán)工作。放料塊的循環(huán)移動依次運載供料盒中的多個LED支架，循環(huán)進(jìn)行LED支架進(jìn)出于物料臺機(jī)構(gòu)和在物料臺機(jī)構(gòu)中的移動工作，當(dāng)帶LED支架的放料塊在放料塊右槽中時，并且物料臺機(jī)構(gòu)壓緊LED支架時，在固晶機(jī)中對上部LED單元10進(jìn)行點膠及固晶，在焊線機(jī)中對上部LED單元10進(jìn)行焊線，在點膠機(jī)中對上部LED單元10進(jìn)行點膠(主要指點熒光粉膠)。
[0046]在收取LED支架時，收料前移機(jī)構(gòu)的收料凸體對應(yīng)于近LED支架的左右中心的兩個支架通孔14，收料前移機(jī)構(gòu)向前移動使收料凸體對應(yīng)插入支架通孔14，右上下前后機(jī)構(gòu)往下移動后LED支架改由收料凸體支撐(右槽在對應(yīng)放料塊左右兩端的上方設(shè)有用于限制放料塊上移的擋塊)，然后收料前移機(jī)構(gòu)往前移動使近LED支架兩端的另兩個支架通孔14分別對應(yīng)插入收料盒的兩個收料叉，收料前移機(jī)構(gòu)往下移動后LED支架改由收料叉支撐，收料叉傾斜設(shè)置，LED支架在本身重力作用下進(jìn)入收料叉前部。在收取LED支架時，也可以直接由右上下前后機(jī)構(gòu)往前移動使放料塊上的LED支架的通孔14分別對應(yīng)插入收料盒的兩個收料叉中，然后右上下前后機(jī)構(gòu)往下往前移動使LED支架改由收料盒支撐，此情形中，放料塊在其所支撐的LED支架的通孔14對應(yīng)處設(shè)有開口向上的前后貫通的缺口，在右上下前后機(jī)構(gòu)移動時放料塊的缺口使收料盒的兩個收料叉有對應(yīng)的空間，此時收料機(jī)構(gòu)可以不設(shè)收料前移機(jī)構(gòu)。
[0047]在重新放置新的LED支架時，采用吸料機(jī)構(gòu)吸取供料盒的LED支架后往后移動到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行LED支架的位置校正，校正位置后吸料機(jī)構(gòu)往前移動離開導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使LED支架位于放料塊右槽的左上方，然后在左上下前后機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使左槽中的放料塊往后往上移動到吸料機(jī)構(gòu)吸住的LED支架處，并且使凸出體3與LED支架兩個下部LED單元11之間的支架下部橫梁15下表面接觸，并且使LED支架中部的左右尾部分別插入到左斜體凹槽51和右斜體凹槽61中，此時導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左上塊和右上塊擋住LED支架使放料塊上移時LED支架不會有過多的上移，然后吸料機(jī)構(gòu)的電磁鐵釋放使LED支架支撐在放料塊的凸出體3上，然后在左上下前后機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使放料塊往下移動，并且使放料塊對應(yīng)于放料塊右槽，然后左推料機(jī)構(gòu)把左槽中的放料塊往右移動到物料臺機(jī)構(gòu)的放料塊右槽中。
[0048]所述放料塊左移槽可以位于放料塊右槽前方、下方和后方等位置。
[0049]為了加快供料速度，所述的放料塊數(shù)量有兩個以上，當(dāng)其中I個以上的放料塊在放料塊右槽中時，剩余的放料塊在放料塊右槽之外的其它位置中。
[0050]所述的LED支架的上部和下部是參照圖1所示，當(dāng)LED支架上下反轉(zhuǎn)后(沿LED支架左右中心線旋轉(zhuǎn)180度)，原上變?yōu)橄?，原下變?yōu)樯希璍ED支架上部變?yōu)長ED支架下部，原LED支架下部變?yōu)長ED支架上部。
[0051]所述收料機(jī)構(gòu)還可以包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動有往后突出的收料凸體的收料塊沿收料塊左右中心線旋轉(zhuǎn)180度，使原LED支架下部變?yōu)長ED支架上部，然后移動到收料盒或直接移動到右邊另一臺設(shè)備中，比如兩臺焊線機(jī)之間有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，前一臺焊接LED支架上部的LED，下一臺焊接由原LED支架下部的LED在LED支架旋轉(zhuǎn)180度后變?yōu)楝F(xiàn)在的LED支架上部的LED。當(dāng)LED支架的上部LED單元經(jīng)固晶焊線封膠后，再旋轉(zhuǎn)180度使原LED支架下部的LED單元變?yōu)楝F(xiàn)在的LED支架上部的LED單元，此時兩臺焊線機(jī)之間可以沒有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0052]當(dāng)用于底部為橫梁的直插LED支架時，凸出體為一個，并且凸出體左右兩端的距離大于此LED支架的最左LED單元和最右LED單元之間的距離，凸出體的上表面通過與此LED支架的底部橫梁的下表面接觸來支撐此LED支架。
[0053]為了放料塊在放料塊右槽中平穩(wěn)移動，放料塊由上部件和下部件固定而成，下部件位于上部件的下方，下部件為能被磁鐵吸住的材質(zhì)，上部件為不能被磁鐵吸住的不銹鋼材質(zhì)，上部件的下部設(shè)有開口向后的凹槽，凹槽中設(shè)有用于吸住LED支架的磁鐵。
[0054]當(dāng)用于橫梁上方的LED單元引腳上部向前彎曲形成芯片放置位及焊線位的直插LED支架時，凸出體設(shè)在放料塊的上部，凸出體的頂部為放料塊的頂部，凸出體為一個，并且凸出體左右兩端的距離大于此LED支架的最左LED單元和最右LED單元之間的距離，凸出體的上表面有向下凹陷的碗杯，碗杯用于配合支撐此LED支架的上部的LED單元的下表面，此直插LED支架可以生產(chǎn)貼片LED。壓緊機(jī)構(gòu)通過往后壓緊放料塊使位于放料塊后側(cè)的LED支架橫梁與發(fā)熱體緊密接觸(LED支架的橫梁位于放料塊的后側(cè))，通過LED支架橫梁與發(fā)熱體緊密接觸來使LED單元加熱，壓緊機(jī)構(gòu)還往下壓緊LED支架，便于在焊線機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行焊線。
[0055]物料架機(jī)構(gòu)包括有用于支撐LED支架的放料塊；物料臺機(jī)構(gòu)包括有用于活動放置所述放料塊的放料塊右槽；放料塊設(shè)有通過與LED支架的橫梁15下表面接觸來支撐LED支架并且使LED支架下部的LED單元底部與放料塊右槽不接觸的多個凸出體3，物料臺機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架的上部的LED單元的壓緊機(jī)構(gòu)；物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于在壓緊機(jī)構(gòu)未壓緊LED支架時移動位于放料塊右槽處的放料塊的放料塊右移機(jī)構(gòu)；放料塊的凸出體3支撐了 LED支架，放料塊右移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使位于放料塊右槽中的放料塊往右移動，放料塊帶動放料塊支撐的LED支架移動，供收料機(jī)構(gòu)收取LED支架，放料塊左移機(jī)構(gòu)驅(qū)動下使未帶LED支架的放料塊左移到進(jìn)料機(jī)構(gòu)對應(yīng)處重新放置新的LED支架，共同完成LED支架進(jìn)出于物料臺機(jī)構(gòu)和在物料臺機(jī)構(gòu)中的移動，便于物料臺機(jī)構(gòu)的壓緊機(jī)構(gòu)壓緊LED支架，便于在焊線機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行焊線，便于在固晶機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行固晶,便于在點膠機(jī)中對上部LED單元進(jìn)行點膠,實現(xiàn)了包括上部和下部都有LED單元的LED支架在物料系統(tǒng)的應(yīng)用，實現(xiàn)了多種直插LED支架的兼容使用；解決了傳統(tǒng)焊線機(jī)、固晶機(jī)和點膠機(jī)的物料系統(tǒng)不能兼容多種直插LED支架的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種特殊的物料系統(tǒng)，包括有物料架機(jī)構(gòu)，所述的物料架機(jī)構(gòu)包括有物料臺機(jī)構(gòu)；其特征是:所述的物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于支撐LED支架并使所支撐的LED支架的下部處于該LED支架上部的下方的放料塊；所述的放料塊設(shè)有通過與LED支架的下表面接觸來支撐LED支架的凸出體；所述物料臺機(jī)構(gòu)包括有開口向上的凹槽狀的放料塊右槽；所述物料臺機(jī)構(gòu)還包括有用于壓緊位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架的上部的LED單元的壓緊機(jī)構(gòu)；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有當(dāng)位于放料塊右槽處的放料塊所支撐的LED支架未被壓緊機(jī)構(gòu)壓緊時使該放料塊沿放料塊右槽水平移動的放料塊右移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述的放料塊上設(shè)有按規(guī)定間距左右設(shè)置的通孔狀的多個通孔；所述的放料塊數(shù)量為多個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于滑動放置放料塊的開口向上的凹槽狀的放料塊左移槽；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有以放料塊右移機(jī)構(gòu)移動放料塊的相反方向為移動方向來移動位于放料塊左移槽中的放料塊的放料塊左移機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述放料塊左移槽與放料塊右槽前后并行設(shè)置；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于將物料臺機(jī)構(gòu)中的放料塊移動到放料塊左移槽中的右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有用于將放料塊左移槽中的放料塊移動到物料臺機(jī)構(gòu)中的左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)；放料塊左移槽位于右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)與左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述右轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)還包括有用于往下和往前移動放料塊的右上下前后機(jī)構(gòu)；所述右上下前后機(jī)構(gòu)包括有用于滑動放置放料塊的右槽，右槽右側(cè)設(shè)有用于放料塊最右位置定位的右限位突體；右槽的前壁前外側(cè)安裝有右磁鐵；右槽位于放料塊右槽的右邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述左轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括有用于往上和往后移動放料塊的左上下前后機(jī)構(gòu)；所述左上下前后機(jī)構(gòu)包括有用于滑動放置放料塊的左槽，左槽左側(cè)設(shè)有用于放料塊最左位置定位的左限位突體；左槽的前壁前外側(cè)安裝有左磁鐵；左槽位于放料塊左移槽及放料塊右槽的左邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述放料塊右移機(jī)構(gòu)設(shè)有用于拔動放料塊的通孔的拔爪；所述放料塊右槽的前壁前外側(cè)安裝有中磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述凸出體的數(shù)量為多個。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述放料塊左側(cè)設(shè)有放料塊左斜體，放料塊右側(cè)設(shè)有放料塊右斜體，放料塊左斜體右側(cè)設(shè)有用于插入LED支架左側(cè)的凹槽狀的開口向右的左斜體凹槽，放料塊右斜體左側(cè)設(shè)有用于插入LED支架右側(cè)的凹槽狀的開口向左的右斜體凹槽；放料塊的近左右兩端部設(shè)有開口向上的前后貫通的凹槽狀的缺口。
10.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種特殊的物料系統(tǒng)，其特征是:所述物料架機(jī)構(gòu)還包括有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，物料臺機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)位和收料機(jī)構(gòu)之間；所述放料塊為不銹鋼材質(zhì)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有用于在放置于放料塊之前的LED支架的上下左右位置定位的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括有吸取LED支架的吸料機(jī)構(gòu)和位于吸料機(jī)構(gòu)后方的用于將左槽中的放料塊移動到放料塊右槽的左推料機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)包括有收料盒；所述收料機(jī)構(gòu)還包括有用于將放料塊右槽中的放料塊移動到右槽的右推料機(jī)構(gòu)和位于右推料機(jī)構(gòu)前方的用于將右槽中的放料塊上的LED支架移動到收料盒中的收料前移機(jī)構(gòu)；所述收料前移機(jī)構(gòu)包括有收料塊，收料塊左右兩側(cè)設(shè)有對應(yīng)于收料盒中左右兩個收料叉的左右方向上規(guī)定間距設(shè)置的往前突出的收料凸體；所述收料前移機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動收料塊前后移動的前后電機(jī)和用于驅(qū)動收料塊上下移動的上下電機(jī)。
【文檔編號】H01L21/67GK203690267SQ201420073623
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】鄒志峰 申請人:鄒志峰