一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手,包括抓料爪、吸料盤、驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊下方左右兩側(cè)分別安裝有抓料架爪，抓料爪用于抓取引線框架A；所述驅(qū)動(dòng)模塊上還連接有吸料盤，所述吸料盤分別設(shè)置在抓料爪兩側(cè)，吸料盤用于吸取引線框架B。本實(shí)用新型在正常生產(chǎn)中，適當(dāng)提高機(jī)械手每次抓取料片的數(shù)量，在一定程度可以大幅提高設(shè)備的工作效率；同時(shí)抓取數(shù)量多、成品率高、排模周期短、生產(chǎn)產(chǎn)量高、高效、適合多重載有芯片的引線框架復(fù)合式排片塑封。
【專利說明】一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，對電子元器件的封裝要求越來越高，以及國內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷攀升，尤其是電子產(chǎn)品也向著體積微小、集成度高、功能強(qiáng)大、安裝可靠等趨勢發(fā)展，產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)注塑固化時(shí)間縮短，多重載有芯片的引線框架符合塑封等，傳統(tǒng)的抓料式自動(dòng)排片設(shè)備已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)企業(yè)的需求，生產(chǎn)元器件的廠家也不斷需要低成本、產(chǎn)量高、精度高、質(zhì)量高的半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備。
[0003]工作效率低、抓取料數(shù)量少，成品率低、排模周期長，無法多重載有芯片的引線框架復(fù)合式排片塑封。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種高效率多重載的半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手。
[0005]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手，包括抓料爪、吸料盤、驅(qū)動(dòng)模塊、橫向滑軌、縱向滑軌，所述驅(qū)動(dòng)模塊可沿縱向滑軌前后活動(dòng)，抓料爪和吸料盤可沿橫向滑軌左右滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)模塊下方左右兩側(cè)分別設(shè)置有抓料爪，所述抓料爪為h型結(jié)構(gòu)；所述抓料爪包括L型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)爪臂和垂直結(jié)構(gòu)的外側(cè)爪臂，其中兩側(cè)抓料爪的內(nèi)側(cè)爪臂相互交叉，其中一側(cè)抓料爪的內(nèi)側(cè)爪臂與另一側(cè)抓料爪的外側(cè)爪臂配合用于抓取引線框架A ;所述驅(qū)動(dòng)模塊上還連接有吸料盤，所述吸料盤分別設(shè)置在抓料爪兩側(cè)，吸料盤用于吸取引線框架B。
[0006]作為優(yōu)選，所述吸料盤口表面為多孔結(jié)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸料盤口上覆蓋硅膠層。
[0008]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)置有伸縮氣缸。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果，半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備在正常生產(chǎn)中，適當(dāng)提高機(jī)械手每次抓取料片的數(shù)量，在一定程度可以大幅提高設(shè)備的工作效率；同時(shí)該設(shè)備抓取數(shù)量多、成品率高、排模周期短、生產(chǎn)產(chǎn)量高、高效、適合多重載有芯片的引線框架復(fù)合式排片塑封。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手，包括抓料爪2、吸料盤3、驅(qū)動(dòng)模塊6、橫向滑軌8、縱向滑軌7，所述驅(qū)動(dòng)模塊3可沿縱向滑軌7前后活動(dòng)，抓料爪2和吸料盤3可沿橫向滑軌8左右滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)模塊6下方左右兩側(cè)分別設(shè)置有抓料爪2，所述抓料爪2為h型結(jié)構(gòu)；所述抓料爪2包括L型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)爪臂10和垂直結(jié)構(gòu)的外側(cè)爪臂9，其中兩側(cè)抓料爪2的內(nèi)側(cè)爪臂10相互交叉，其中一側(cè)抓料爪2的內(nèi)側(cè)爪臂10與另一側(cè)抓料爪2的外側(cè)爪臂9配合用于抓取引線框架A5 ;所述驅(qū)動(dòng)模塊6上還連接有吸料盤3，所述吸料盤3分別設(shè)置在抓料爪2兩側(cè)，吸料盤3用于吸取引線框架B4。
[0013]H型結(jié)構(gòu)的抓料爪能夠增加爪的間距，使得抓料爪能夠抓取大件的引線框架，采用兩組抓料爪配置可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)引線框架的抓取抓取動(dòng)作。吸料盤和抓料爪可以協(xié)同抓取復(fù)合引線框架，通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)吸料盤與抓料爪在橫向滑軌上的間距，然后使用吸料盤吸取引線框架B，使用抓料爪抓取引線框架A，能夠有效避免復(fù)合引線框架間由于拉扯而導(dǎo)致連接引線脫落或者斷裂。
[0014]為了使得吸料盤更好的吸住而不損傷引線框架，同時(shí)防止大的零件進(jìn)入風(fēng)機(jī)堵塞風(fēng)機(jī)。所述吸料盤口表面為多孔結(jié)構(gòu)，所述吸料盤口上覆蓋硅膠層。多孔結(jié)構(gòu)可以保證有吸力的同時(shí)，大號零件無法進(jìn)行，硅膠能夠起到較好的緩沖作用，防止吸力過強(qiáng)而導(dǎo)致吸料盤磨損零件。
[0015]為了使得抓料爪2和吸料盤3可以進(jìn)行垂直升降取料，所述驅(qū)動(dòng)模塊6內(nèi)設(shè)置有伸縮氣缸I。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手，包括抓料爪、吸料盤、驅(qū)動(dòng)模塊、橫向滑軌、縱向滑軌，所述驅(qū)動(dòng)模塊可沿縱向滑軌前后活動(dòng)，抓料爪和吸料盤可沿橫向滑軌左右滑動(dòng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊下方左右兩側(cè)分別設(shè)置有抓料爪，所述抓料爪為h型結(jié)構(gòu)；所述抓料爪包括L型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)爪臂和垂直結(jié)構(gòu)的外側(cè)爪臂，其中兩側(cè)抓料爪的內(nèi)側(cè)爪臂相互交叉，其中一側(cè)抓料爪的內(nèi)側(cè)爪臂與另一側(cè)抓料爪的外側(cè)爪臂配合用于抓取引線框架A ;所述驅(qū)動(dòng)模塊上還連接有吸料盤，所述吸料盤分別設(shè)置在抓料爪兩側(cè)，吸料盤用于吸取引線框架B。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手，其特征在于:所述吸料盤口表面為多孔結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手，其特征在于:所述吸料盤口上覆蓋硅膠層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體自動(dòng)排片設(shè)備的抓料機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)置有伸縮氣缸。
【文檔編號】H01L21/677GK203721696SQ201420094356
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】謝亞輝, 肖建英 申請人:深圳市華龍精密模具有限公司