端子自動(dòng)插腳裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種端子自動(dòng)插腳裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種端子自動(dòng)插腳裝置，包括端子定位塊、控制端子定位塊移動(dòng)的入料氣缸、推送臂、控制推送臂移動(dòng)的推送氣缸、頂桿和控制頂桿移動(dòng)的插接氣缸，所述端子定位塊包括第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和第二定位塊分別設(shè)有與工件上工位相對應(yīng)的插槽，所述第一定位塊和第二定位塊通過同一入料氣缸進(jìn)行控制，所述推送臂包括分別設(shè)置于第一定位塊和第二定位塊上方的第一推送臂和第二推送臂，所述第一推送臂和第二推送臂分別通過兩個(gè)獨(dú)立的推送氣缸進(jìn)行控制，所述頂桿設(shè)置于推送臂上，頂桿與插槽相適配，旨在提供一種可連續(xù)安裝兩個(gè)端子，生產(chǎn)效率高的端子自動(dòng)插腳裝置。
【專利說明】端子自動(dòng)插腳裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種端子自動(dòng)插腳裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的端子自動(dòng)插腳裝置在加工時(shí)通常只能將一個(gè)端子插接至工件的一個(gè)工位上，而在工件的兩個(gè)工位均需要插接同一端子時(shí)通常只能將工件通過多次地輸送使端子經(jīng)過多個(gè)端子自動(dòng)插腳裝置完成工件與端子的插接，每個(gè)端子自動(dòng)插腳裝置均需要入料氣缸使端子進(jìn)入端子定位塊內(nèi)，在通過由推送氣缸驅(qū)動(dòng)的推送臂使端子在定位塊上移動(dòng)至特定位置，待工件傳送至合適的位置再將端子插接至相應(yīng)的工位上，端子插接過程復(fù)雜，且需要為其設(shè)置多個(gè)入料氣缸，增加了設(shè)備投入。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可連續(xù)安裝兩個(gè)端子，生產(chǎn)效率高的端子自動(dòng)插腳裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種端子自動(dòng)插腳裝置，包括端子定位塊、控制端子定位塊移動(dòng)的入料氣缸、推送臂、控制推送臂移動(dòng)的推送氣缸、頂桿和控制頂桿移動(dòng)的插接氣缸，所述端子定位塊包括第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和第二定位塊分別設(shè)有與工件上工位相對應(yīng)的插槽，所述第一定位塊和第二定位塊通過同一入料氣缸進(jìn)行控制，所述推送臂包括分別設(shè)置于第一定位塊和第二定位塊上方的第一推送臂和第二推送臂，所述第一推送臂和第二推送臂分別通過兩個(gè)獨(dú)立的推送氣缸進(jìn)行控制，所述頂桿設(shè)置于推送臂上，頂桿與插槽相適配。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，工作時(shí)第一定位塊和第二定位塊在同一入料氣缸的控制下是端子同時(shí)進(jìn)入第一定位塊和第二定位塊，之后推送氣缸控制推送臂分別將進(jìn)入第一定位塊和第二定位塊的端子移動(dòng)至第一定位塊和第二定位塊的插槽內(nèi)，由于第一定位塊和第二定位塊所需插接的端子位置不相同，因此采用兩個(gè)獨(dú)立的推送氣缸可以分別控制第一推送臂和第二推送臂移動(dòng)至不同的插槽，待端子被推送至相應(yīng)插槽內(nèi)時(shí)，設(shè)置于推送臂上的頂桿在插接氣缸的作用下將插槽內(nèi)的端子頂入至工件上相應(yīng)的工位，完成工件與端子的裝配，由此工件依次通過第一定位塊和第二定位塊下方完成兩個(gè)工位上插接端子的工作，工件連續(xù)安裝兩個(gè)端子，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述推送臂包括用于夾持端子的前、后夾頭，所述頂桿設(shè)置于前、后夾頭之間。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，使頂桿與推送臂之間的設(shè)置更加合理，使端子被推送至插槽等待頂桿將其插接于工件時(shí)依然能通過前、后夾頭固定端子，且在頂桿擠壓端子時(shí)也能防止端子滑移而脫離插槽，保證端子安裝的準(zhǔn)確性。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述推送臂上設(shè)有限位孔，所述頂桿穿設(shè)于限位孔內(nèi)。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，將頂桿穿設(shè)于限位孔內(nèi)可有效防止插接氣缸在推動(dòng)頂桿時(shí)頂桿發(fā)生偏移，而導(dǎo)致頂桿無法正確作用于端子造成設(shè)備損壞，提升了設(shè)備工作的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型端子自動(dòng)插腳裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型端子自動(dòng)插腳裝置實(shí)施例的局部視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型端子自動(dòng)插腳裝置實(shí)施例A處的放大圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1、端子定位塊；11、第一定位塊；12、第二定位塊；2、入料氣缸；3、推送臂；31、第一推送臂；32、第二推送臂；33、夾頭；34、限位孔；4、推送氣缸；5、頂桿；6、插接氣缸；7、插槽；7、端子。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照圖1至圖3對本實(shí)用新型端子自動(dòng)插腳裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0015]一種端子自動(dòng)插腳裝置，包括端子定位塊1、控制端子定位塊I移動(dòng)的入料氣缸2、推送臂3、控制推送臂3移動(dòng)的推送氣缸4、頂桿5和控制頂桿5移動(dòng)的插接氣缸6，所述端子定位塊I包括第一定位塊11和第二定位塊12，所述第一定位塊11和第二定位塊12分別設(shè)有與工件上工位相對應(yīng)的插槽7，所述第一定位塊11和第二定位塊12通過同一入料氣缸2進(jìn)行控制，所述推送臂3包括分別設(shè)置于第一定位塊11和第二定位塊12上方的第一推送臂31和第二推送臂32，所述第一推送臂31和第二推送臂32分別通過兩個(gè)獨(dú)立的推送氣缸4進(jìn)行控制，所述頂桿5設(shè)置于推送臂3上，頂桿5與插槽7相適配。工作時(shí)第一定位塊11和第二定位塊12在同一入料氣缸2的控制下是端子7同時(shí)進(jìn)入第一定位塊11和第二定位塊12，之后推送氣缸4控制推送臂3分別將進(jìn)入第一定位塊11和第二定位塊12的端子7移動(dòng)至第一定位塊11和第二定位塊12的插槽7內(nèi)，由于第一定位塊11和第二定位塊12所需插接的端子7位置不相同，因此采用兩個(gè)獨(dú)立的推送氣缸4可以分別控制第一推送臂31和第二推送臂32移動(dòng)至不同的插槽7，待端子7被推送至相應(yīng)插槽7內(nèi)時(shí)，設(shè)置于推送臂3上的頂桿5在插接氣缸6的作用下將插槽7內(nèi)的端子7頂入至工件上相應(yīng)的工位，完成工件與端子7的裝配，由此工件依次通過第一定位塊11和第二定位塊12下方完成兩個(gè)工位上插接端子7的工作，工件連續(xù)安裝兩個(gè)端子7，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]所述推送臂3包括用于夾持端子7的前、后夾頭33，所述頂桿5設(shè)置于前、后夾頭33之間。使頂桿5與推送臂3之間的設(shè)置更加合理，使端子7被推送至插槽7等待頂桿5將其插接于工件時(shí)依然能通過前、后夾頭33固定端子7，且在頂桿5擠壓端子7時(shí)也能防止端子7滑移而脫離插槽7，保證端子7安裝的準(zhǔn)確性。
[0017]所述推送臂3上設(shè)有限位孔34，所述頂桿5穿設(shè)于限位孔34內(nèi)。將頂桿5穿設(shè)于限位孔34內(nèi)可有效防止插接氣缸6在推動(dòng)頂桿5時(shí)頂桿5發(fā)生偏移，而導(dǎo)致頂桿5無法正確作用于端子7造成設(shè)備損壞，提升了設(shè)備工作的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種端子自動(dòng)插腳裝置，包括端子定位塊、控制端子定位塊移動(dòng)的入料氣缸、推送臂、控制推送臂移動(dòng)的推送氣缸、頂桿和控制頂桿移動(dòng)的插接氣缸，其特征是:所述端子定位塊包括第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和第二定位塊分別設(shè)有與工件上工位相對應(yīng)的插槽，所述第一定位塊和第二定位塊通過同一入料氣缸進(jìn)行控制，所述推送臂包括分別設(shè)置于第一定位塊和第二定位塊上方的第一推送臂和第二推送臂，所述第一推送臂和第二推送臂分別通過兩個(gè)獨(dú)立的推送氣缸進(jìn)行控制，所述頂桿設(shè)置于推送臂上，頂桿與插槽相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子自動(dòng)插腳裝置，其特征是:所述推送臂包括用于夾持端子的前、后夾頭，所述頂桿設(shè)置于前、后夾頭之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子自動(dòng)插腳裝置，其特征是:所述推送臂上設(shè)有限位孔，所述頂桿穿設(shè)于限位孔內(nèi)。
【文檔編號】H01R43/20GK203774596SQ201420111170
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】劉德彬 申請人:樂清市德盛自動(dòng)化科技有限公司