鋰電池全自動雙折邊成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設備【技術領域】，尤其涉及鋰電池全自動雙折邊成型機，包括從前至后依次設置的上料機械手、預熱整形機構、雙折邊機構、熱燙機構、冷燙整形機構、稱重機構和條形碼掃描機構；通過第一組滾輪成型裝置、第二組滾輪成型裝置、第三組滾輪成型裝置和第四組滾輪成型裝置的滾輪成型方式，實現(xiàn)鋰電池自動雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設備【技術領域】，尤其涉及鋰電池全自動雙折邊成型 機。 鋰電池全自動雙折邊成型機
【背景技術】
[0002] 軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發(fā)展起來的第三代動力鋰電 池，以其更輕、更薄、循環(huán)壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩(wěn)定、功率性能出色、 環(huán)保無污染等優(yōu)勢，而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩 具、太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)、風力發(fā)電系統(tǒng)、移動通訊基站、大型服務器備用UPS電源、應急照 明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。
[0003] 在軟包鋰電池的自動化生產(chǎn)過程中，需要對鋰電池折邊成型。目前一般只成型為 一折邊結(jié)構，一折邊結(jié)構容易發(fā)生電解液泄露。為此，也有采用成型為雙折邊的結(jié)構，但是 現(xiàn)有的雙折邊結(jié)構，使得電池的寬度過寬，無法滿足產(chǎn)品尺寸要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種鋰電池全自動雙折邊成 型機，可實現(xiàn)鋰電池自動雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0006] 鋰電池全自動雙折邊成型機，它包括從前至后依次設置的上料機械手、預熱整形 機構、雙折邊機構、熱燙機構、冷燙整形機構、稱重機構和條形碼掃描機構；
[0007] 所述雙折邊機構包括可前后移動的電池夾具、可上下移動的切邊裝置；鋰電池夾 設于所述電池夾具，切邊裝置設置于電池夾具上方，電池夾具的左右兩側(cè)對稱設置有可左 右移動的雙折邊裝置；所述雙折邊裝置包括從前至后依次設置第一組滾輪成型裝置、第二 組滾輪成型裝置、第三組滾輪成型裝置和第四組滾輪成型裝置；
[0008] 所述第一組滾輪成型裝置包括第一組滾輪安裝座，第一組滾輪安裝座的下排從前 至后依次設置有四個第一扁平輪，第一組滾輪安裝座的上排從前至后依次設置有三個第一 弧面滾輪和一個第一平面滾輪，從前至后依次設置的三個第一弧面滾輪的弧面弧度大小依 次變小，所述三個第一弧面滾輪和一個第一平面滾輪的前端均設置有臺階，所述三個第一 弧面滾輪和一個第一平面滾輪的臺階與四個第一扁平輪依次相對置；
[0009] 所述第二組滾輪成型裝置包括第二組滾輪安裝座，第二組滾輪安裝座的上排從前 至后依次設置有四個第二平面滾輪，第二組滾輪安裝座的下排從前至后依次設置有四個第 二臺階平面滾輪，四個第二臺階平面滾輪的前端均設置有臺階，所述四個第二平面滾輪與 四個第二臺階平面滾輪的臺階依次相對置；
[0010] 所述第三組滾輪成型裝置包括第三組滾輪安裝座，第三組滾輪安裝座的上排從前 至后依次設置有四個第三平面滾輪，第二組滾輪安裝座的下排從前至后也依次設置有四個 第三平面滾輪，所述上排和下排的四個第三平面滾輪依次相對置； toon] 所述第四組滾輪成型裝置包括第四組滾輪安裝座，第四組滾輪安裝座的下排從前 至后依次設置有四個第四扁平輪，第四組滾輪安裝座的上排從前至后依次設置有三個第四 弧面滾輪和一個第四平面滾輪，從前至后依次設置的三個第四弧面滾輪的弧面弧度大小依 次變小，所述三個第四弧面滾輪和一個第四平面滾輪的前端均設置有臺階，所述三個第四 弧面滾輪和一個第四平面滾輪的臺階與四個第四扁平輪依次相對置。
[0012] 進一步的，所述從前至后依次設置的三個第一弧面滾輪的弧面弧度大小依次為 60°、30° 和 20°。
[0013] 進一步的，所述從前至后依次設置的三個第四弧面滾輪的弧面弧度大小依次為 60°、30° 和 20°。
[0014] 進一步的，所述第三組滾輪安裝座設置有點膠裝置。
[0015] 進一步的，所述雙折邊機構還包括折邊移動座、底座和移動驅(qū)動電機，所述折邊移 動座軌接于所述底座，所述移動驅(qū)動電機驅(qū)動所述折邊移動座沿所述底座左右移動；所述 雙折邊裝置安裝于折邊移動座。
[0016] 進一步的，所述雙折邊裝置和折邊移動座之間設置有彈性裝置。
[0017] 進一步的，所述雙折邊機構還包括夾具驅(qū)動電機，夾具驅(qū)動電機驅(qū)動所述電池夾 具前后移動。
[0018] 進一步的，所述雙折邊機構還包括移動柱梁、柱梁驅(qū)動電機和切邊氣缸，柱梁驅(qū)動 電機驅(qū)動所述移動柱梁前后移動，切邊氣缸安裝于移動柱梁，切邊氣缸驅(qū)動連接所述切邊 裝直。
[0019] 本實用新型有益效果為：本實用新型所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，通過第 一組滾輪成型裝置、第二組滾輪成型裝置、第三組滾輪成型裝置和第四組滾輪成型裝置的 滾輪成型方式，實現(xiàn)鋰電池自動雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要 求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 圖1是本實用新型的示意框圖。
[0021] 圖2是本實用新型的雙折邊機構的結(jié)構示意圖。
[0022] 圖3是本實用新型的雙折邊裝置的結(jié)構示意圖。
[0023] 圖4是本實用新型的第一弧面滾輪與第一扁平輪相對置的結(jié)構示意圖。
[0024] 圖5是本實用新型的鋰電池經(jīng)第一組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構示意圖。
[0025] 圖6是本實用新型的鋰電池經(jīng)第二組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構示意圖。
[0026] 圖7是本實用新型的鋰電池經(jīng)第三組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構示意圖。
[0027] 圖8是本實用新型的鋰電池經(jīng)第四組滾輪成型裝置成型后的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0029] 如圖1至圖3所示，本實用新型所述鋰電池全自動雙折邊成型機，其結(jié)構為：它包 括從前至后依次設置的上料機械手1、預熱整形機構2、雙折邊機構3、熱燙機構4、冷燙整 形機構5、稱重機構6和條形碼掃描機構7 ;所述雙折邊機構3包括可前后移動的電池夾具 32、可上下移動的切邊裝置31 ;鋰電池8夾設于所述電池夾具32,切邊裝置31設置于電池 夾具32上方，電池夾具32的左右兩側(cè)對稱設置有可左右移動的雙折邊裝置30 ;所述雙折 邊裝置30包括從前至后依次設置第一組滾輪成型裝置33、第二組滾輪成型裝置34、第三組 滾輪成型裝置35和第四組滾輪成型裝置36 ;所述第一組滾輪成型裝置33包括第一組滾輪 安裝座330,第一組滾輪安裝座330的下排從前至后依次設置有四個第一扁平輪331，第一 組滾輪安裝座330的上排從前至后依次設置有三個第一弧面滾輪332和一個第一平面滾輪 333,從前至后依次設置的三個第一弧面滾輪332的弧面弧度大小依次變小，有利于避免在 鋰電池8上產(chǎn)生刮痕，所述三個第一弧面滾輪332和一個第一平面滾輪333的前端均設置 有臺階（臺階如圖4中標記335所示位置)，所述三個第一弧面滾輪332和一個第一平面滾輪 333的臺階與四個第一扁平輪331依次相對置；所述第二組滾輪成型裝置34包括第二組滾 輪安裝座340,第二組滾輪安裝座340的上排從前至后依次設置有四個第二平面滾輪342， 第二組滾輪安裝座340的下排從前至后依次設置有四個第二臺階平面滾輪341，四個第二 臺階平面滾輪341的前端均設置有臺階，所述四個第二平面滾輪342與四個第二臺階平面 滾輪341的臺階依次相對置；所述第三組滾輪成型裝置35包括第三組滾輪安裝座350,第 三組滾輪安裝座350的上排從前至后依次設置有四個第三平面滾輪352,第二組滾輪安裝 座340的下排從前至后也依次設置有四個第三平面滾輪352,所述上排和下排的四個第三 平面滾輪352依次相對置；所述第四組滾輪成型裝置36包括第四組滾輪安裝座360,第四 組滾輪安裝座360的下排從前至后依次設置有四個第四扁平輪361，第四組滾輪安裝座360 的上排從前至后依次設置有三個第四弧面滾輪362和一個第四平面滾輪363,從前至后依 次設置的三個第四弧面滾輪362的弧面弧度大小依次變小，所述三個第四弧面滾輪362和 一個第四平面滾輪363的前端均設置有臺階，所述三個第四弧面滾輪362和一個第四平面 滾輪363的臺階與四個第四扁平輪361依次相對置。
[0030] 優(yōu)選的，所述從前至后依次設置的三個第一弧面滾輪332的弧面弧度大小依次為 60°、30°和20° (弧面如圖4中標號334所示位置)，三個第一弧面滾輪332的弧面弧度 依次變小，最后一個第一平面滾輪333的弧度則為0°，實現(xiàn)將鋰電池8兩邊成型為90°折 邊的目的，該角度范圍僅為較好的實施方式。進一步的，所述從前至后依次設置的三個第四 弧面滾輪362的弧面弧度大小依次為60°、30°和20°，最后一個第四平面滾輪363的弧 度則為〇°，實現(xiàn)將鋰電池8完成雙折邊成型的目的，該角度范圍僅為較好的實施方式。進 一步的，所述第三組滾輪安裝座350設置有點膠裝置，可對完成一折邊成型后的鋰電池8的 對折邊進行點膠，膠水在進行雙折邊時對折邊進行粘連，使得雙折邊更緊密牢固的連接在 一起，更好的防止電解液泄露。進一步的，所述雙折邊機構3還包括折邊移動座37、底座38 和移動驅(qū)動電機39,所述折邊移動座37軌接于所述底座38,所述移動驅(qū)動電機39驅(qū)動所 述折邊移動座37沿所述底座38左右移動；所述雙折邊裝置30安裝于折邊移動座37,該結(jié) 構簡單緊湊，可帶動雙折邊裝置30往鋰電池8兩邊靠近進行折邊。進一步的，所述雙折邊 裝置30和折邊移動座37之間設置有彈性裝置40,使得折邊過程較為柔和，避免造成對鋰 電池8的損傷。進一步的，所述雙折邊機構3還包括夾具驅(qū)動電機40,夾具驅(qū)動電機40驅(qū) 動所述電池夾具32前后移動，便于帶動鋰電池8進入雙折邊裝置30進行折邊，結(jié)構緊湊有 效。進一步的，所述雙折邊機構3還包括移動柱梁50、柱梁驅(qū)動電機70和切邊氣缸60,柱 梁驅(qū)動電機70驅(qū)動所述移動柱梁50前后移動，切邊氣缸60安裝于移動柱梁50,切邊氣缸 60驅(qū)動連接所述切邊裝置31，可調(diào)整切邊裝置31至適當位置進行切邊。
[0031] 本實用新型所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，通過第一組滾輪成型裝置33、第 二組滾輪成型裝置34、第三組滾輪成型裝置35和第四組滾輪成型裝置36的滾輪成型方式， 實現(xiàn)鋰電池8自動雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求，其工作過程 見下面的成型方法描述。
[0032] 本實用新型所示鋰電池全自動雙折邊成型方法，它包括以下步驟：
[0033] 第一步，上料機械手1將鋰電池8自動上料至預熱整形機構2 ;
[0034] 第二步，預熱整形機構2對鋰電池8的兩邊進行加熱壓平，完成整形，實現(xiàn)對來料 上翹或不規(guī)則的兩邊進行整形；
[0035] 第三步，完成整形后的鋰電池8被送入雙折邊機構3的電池夾具32上，切邊裝置 31上下移動完成對鋰電池8的切邊；
[0036] 第四步，電池夾具32帶動鋰電池8進入第一組滾輪成型裝置33,三個第一弧面滾 輪332和一個第一平面滾輪333的臺階與四個第一扁平輪331依次相對置所形成的成型裝 置將鋰電池8的兩邊成型為90°折邊，效果如圖5所示；
[0037] 第五步，電池夾具32帶動鋰電池8進入第二組滾輪成型裝置34,四個第二平面滾 輪342與四個第二臺階平面滾輪341的臺階依次相對置所形成的成型裝置將鋰電池8兩邊 的90°折邊壓平成型為0°折邊，效果如圖6所示；
[0038] 第六步，電池夾具32帶動鋰電池8進入第三組滾輪成型裝置35,第三組滾輪成型 裝置35的上排和下排的四個第三平面滾輪352依次相對置所形成的成型裝置將鋰電池8 兩邊的0°折邊進一步壓扁，完成一折邊成型，效果如圖7所示；完成一折邊成型還可進行 熱整形，使得厚度完全滿足要求；
[0039] 第七步，電池夾具32帶動鋰電池8進入第四組滾輪成型裝置36,三個第四弧面滾 輪362和一個第四平面滾輪363的臺階與四個第四扁平輪361依次相對置所形成的成型裝 置將鋰電池8兩邊的一折邊成型為90°折邊，該折邊貼緊鋰電池8側(cè)面，完成雙折邊成型， 效果如圖8所示；
[0040] 第八步，完成雙折邊成型的鋰電池8被送入熱燙機構4,熱燙機構4對雙折邊進行 熱燙，防止雙折邊變形反彈；
[0041] 第九步，鋰電池8被送入稱重機構6進行稱重，對符合重量要求和不符合重量要求 的鋰電池8進行分類；
[0042] 第十步，符合重量要求的鋰電池8被送入條形碼掃描機構7進行條形碼掃描，完成 鋰電池8成品記錄。
[0043] 進一步的，在第六步完成一折邊成型后，對折邊進行點膠，然后再進行第七步，膠 水在進行雙折邊時對折邊進行粘連，使得雙折邊更緊密牢固的連接在一起，更好的防止電 解液泄露；在第八步對雙折邊進行熱燙后，使用冷燙整形機構5對雙折邊進行冷燙整形，可 對膠水進行冷卻，然后再進行第九步。
[0044] 本實用新型所述的鋰電池全自動雙折邊成型方法，通過第一組滾輪成型裝置33、 第二組滾輪成型裝置34、第三組滾輪成型裝置35和第四組滾輪成型裝置36的滾輪成型方 式，實現(xiàn)鋰電池8自動雙折邊成型，有效防止電解液泄露，還可滿足產(chǎn)品尺寸要求，雙折邊 寬度±0.05mnT±0. 1mm，完全符合產(chǎn)品尺寸要求。其工作過程見下面的成型方法描述。
[0045] 以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述 的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1. 鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：它包括從前至后依次設置的上料機械手 (1)、預熱整形機構（2 )、雙折邊機構（3 )、熱燙機構（4 )、冷燙整形機構（5 )、稱重機構（6 )和 條形碼掃描機構（7); 所述雙折邊機構（3)包括可前后移動的電池夾具（32)、可上下移動的切邊裝置（31); 鋰電池（8 )夾設于所述電池夾具（32 )，切邊裝置（31)設置于電池夾具（32 )上方，電池夾具 (32)的左右兩側(cè)對稱設置有可左右移動的雙折邊裝置（30);所述雙折邊裝置（30)包括從 前至后依次設置第一組滾輪成型裝置（33)、第二組滾輪成型裝置（34)、第三組滾輪成型裝 置（35 )和第四組滾輪成型裝置（36 ); 所述第一組滾輪成型裝置（33)包括第一組滾輪安裝座（330)，第一組滾輪安裝座 (330)的下排從前至后依次設置有四個第一扁平輪（331)，第一組滾輪安裝座（330)的上排 從前至后依次設置有三個第一弧面滾輪（332)和一個第一平面滾輪（333)，從前至后依次 設置的三個第一弧面滾輪（332)的弧面弧度大小依次變小，所述三個第一弧面滾輪（332) 和一個第一平面滾輪（333)的前端均設置有臺階，所述三個第一弧面滾輪（332)和一個第 一平面滾輪（333)的臺階與四個第一扁平輪（331)依次相對置； 所述第二組滾輪成型裝置（34)包括第二組滾輪安裝座（340)，第二組滾輪安裝座 (340)的上排從前至后依次設置有四個第二平面滾輪（342)，第二組滾輪安裝座（340)的下 排從前至后依次設置有四個第二臺階平面滾輪（341)，四個第二臺階平面滾輪（341)的前 端均設置有臺階，所述四個第二平面滾輪（342)與四個第二臺階平面滾輪（341)的臺階依 次相對置； 所述第三組滾輪成型裝置（35)包括第三組滾輪安裝座（350)，第三組滾輪安裝座 (350)的上排從前至后依次設置有四個第三平面滾輪（352)，第二組滾輪安裝座（340)的下 排從前至后也依次設置有四個第三平面滾輪（352)，所述上排和下排的四個第三平面滾輪 (352)依次相對置； 所述第四組滾輪成型裝置（36)包括第四組滾輪安裝座（360)，第四組滾輪安裝座 (360)的下排從前至后依次設置有四個第四扁平輪（361)，第四組滾輪安裝座（360)的上排 從前至后依次設置有三個第四弧面滾輪（362)和一個第四平面滾輪（363)，從前至后依次 設置的三個第四弧面滾輪（362)的弧面弧度大小依次變小，所述三個第四弧面滾輪（362) 和一個第四平面滾輪（363)的前端均設置有臺階，所述三個第四弧面滾輪（362)和一個第 四平面滾輪（363)的臺階與四個第四扁平輪（361)依次相對置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述從前至后依 次設置的三個第一弧面滾輪（332)的弧面弧度大小依次為60°、30°和20°。
3. 根據(jù)權利要求1所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述從前至后依 次設置的三個第四弧面滾輪（362)的弧面弧度大小依次為60°、30°和20°。
4. 根據(jù)權利要求1所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述第三組滾輪 安裝座（350)設置有點膠裝置。
5. 根據(jù)權利要求1所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述雙折邊機構 (3 )還包括折邊移動座（37 )、底座（38 )和移動驅(qū)動電機（39 )，所述折邊移動座（37 )軌接于 所述底座（38)，所述移動驅(qū)動電機（39)驅(qū)動所述折邊移動座（37)沿所述底座（38)左右移 動；所述雙折邊裝置（30)安裝于折邊移動座（37)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述雙折邊裝置 (30)和折邊移動座（37)之間設置有彈性裝置（40)。
7. 根據(jù)權利要求1所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述雙折邊機構 (3 )還包括夾具驅(qū)動電機（40 )，夾具驅(qū)動電機（40 )驅(qū)動所述電池夾具（32 )前后移動。
8. 根據(jù)權利要求1所述的鋰電池全自動雙折邊成型機，其特征在于：所述雙折邊機構 (3 )還包括移動柱梁（50 )、柱梁驅(qū)動電機（70 )和切邊氣缸（60 )，柱梁驅(qū)動電機（70 )驅(qū)動所 述移動柱梁（50 )前后移動，切邊氣缸（60 )安裝于移動柱梁（50 )，切邊氣缸（60 )驅(qū)動連接所 述切邊裝置（31)。
【文檔編號】H01M10/04GK203883081SQ201420208699
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張倫, 皮建新 申請人:東莞市駿泰精密機械有限公司