一種led固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及LED【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是涉及一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括基座，還包括固設(shè)于基座上的升降裝置、叉料裝置、調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置、推頂裝置、支架及控制器，所述支架層疊放置在調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置中，在層疊放置的支架兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)料叉，料叉為薄片結(jié)構(gòu)，料叉可以左右運(yùn)動(dòng)，支架層疊放置后支架與支架之間存在一個(gè)固定的間隙，料叉插入最底層支架與上一層支架間的間隙，從而將最底層支架與上層支架分離。本實(shí)用新型將支架放在導(dǎo)料裝置里面，自動(dòng)輸送支架，無(wú)需放在料盒里面，從而節(jié)省大量時(shí)間，降低員工的疲勞強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，且成本低的生產(chǎn)效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及LED【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是涉及一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的LED固晶機(jī)上支架輸送設(shè)有料盒、升降裝置、推頂裝置來(lái)輸送 支架，該裝置主要是通過(guò)電機(jī)等動(dòng)力源，通過(guò)聯(lián)軸器，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)絲桿螺母， 直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌滑塊，將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為上下運(yùn)動(dòng)，固定座連接在直線導(dǎo)軌滑塊 上，料盒放在固定座上，支架依層次放在料盒里，工作時(shí)，升降裝置帶動(dòng)料盒升降，到指定 高度時(shí)，退頂裝置的氣缸通過(guò)頂桿伸出將支架頂?shù)胶线m的工位后，再將頂桿縮回來(lái)，升降裝 置，帶動(dòng)料盒升降到下一層，退頂裝置的氣缸再通過(guò)頂桿伸出將支架頂?shù)胶线m的工位后，再 將頂桿縮回來(lái)，以此循環(huán)工作。
[0003] 由于這種上料方式需要將支架一片片預(yù)先放在料盒里，再通過(guò)升降裝置，推頂裝 置將支架輸送到工位，將支架一片片預(yù)先放在料盒里，這就增加了很多時(shí)間，而且還未因上 料不及時(shí)使設(shè)備不能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，效率低下，還使員工疲勞強(qiáng)度增加，從而使整臺(tái)設(shè)備產(chǎn)能較 低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，該 機(jī)構(gòu)上的支架輸送自動(dòng)上料裝置，有效地減少支架輸送的時(shí)間，有效提高裝置的穩(wěn)定性，有 效地提高整臺(tái)設(shè)備和產(chǎn)品的合格率。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括基座,還包括固設(shè)于基座上的升降裝置、 叉料裝置、調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置、推頂裝置、支架及控制器，所述支架層疊放置在調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置中， 在層疊放置的支架兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)料叉，料叉為薄片結(jié)構(gòu)，料叉可以左右運(yùn)動(dòng)，支架層疊放置 后支架與支架之間存在一個(gè)固定的間隙，料叉插入最底層支架與上一層支架間的間隙，從 而將最底層支架與上層支架分離。
[0007] 進(jìn)一步的，在層疊放置的支架正下方設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的底板。
[0008] 進(jìn)一步的，所述底板上設(shè)有感應(yīng)是否有支架的感應(yīng)器。
[0009] 進(jìn)一步的，在層疊放置的支架正下方兩側(cè)設(shè)有上料軌道，用以確定上料平面的高 度。
[0010] 進(jìn)一步的，所述支架上有支撐條，在支撐條后部，設(shè)有一能夠?qū)⒅Ъ芟蚯巴迫牍ぷ?臺(tái)的推頂機(jī)構(gòu)。
[0011] 進(jìn)一步的，所述升降裝置包括底座、左固定板、右固定板、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)固定 座、將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同步皮帶、同步皮帶輪、固定絲桿的絲桿固 定座、軸承、將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為升降裝置上下運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母、連接塊、滑塊固定座， 還包括用于升降時(shí)托住支架的頂板。
[0012] 進(jìn)一步的，所述升降裝置還包括用于檢測(cè)升降運(yùn)動(dòng)的信號(hào)感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0013] 進(jìn)一步的，所述信號(hào)感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于右固定板的感應(yīng)器和固定于升降裝置上 且與升降裝置同步升降的感應(yīng)片。
[0014] 本實(shí)用新型的有益效果是：將支架放在導(dǎo)料裝置里面，自動(dòng)輸送支架，無(wú)需放在料 盒里面，從而節(jié)省大量時(shí)間，降低員工的疲勞強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，且成本低的生產(chǎn)效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型LED固晶機(jī)的支架輸送的上料裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為本實(shí)用新型LED固晶機(jī)的支架輸送的上料裝置的爆炸圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0018] 請(qǐng)參考圖1，圖2,本新型實(shí)施例的LED固晶機(jī)的支架輸送的上料裝置包括基座 120,固設(shè)于基座上的升降裝置1、叉料裝置2、調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置3、推頂裝置4、支架5及控制 器。升降裝置1為支架5實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的上下位移機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中，可帶動(dòng)支架上下運(yùn) 動(dòng)。
[0019] 升降裝置1，包括基座120及固定在基座120上的左支撐板119、右支撐板128、固 定于左固定板119的電機(jī)固定座103、絲桿座108、直線導(dǎo)軌118、感應(yīng)器122、1#螺釘117、 2#螺釘104、3#螺釘105、4#螺釘121，電機(jī)101通過(guò)5#螺釘102固定在電機(jī)固定座103上， 1#皮帶輪116固定在動(dòng)力源輸出軸上，皮2#帶輪115固定在滾珠絲桿133上，軸承109、1# 絲桿螺母111、軸承端蓋112固定在絲桿座108上，3#螺釘105、2#絲桿螺母106固定在螺 母固定座107上，連接塊135固定在螺母固定座107上，頂板129、6#螺釘131、1#頂桿136、 7#螺釘127固定在連接塊135上，感應(yīng)片125、8#螺釘126固定在1#頂桿136上。
[0020] 所述叉料裝置2包括固定板214,及安裝在固定板214上直線導(dǎo)軌204,氣缸固定 座202,9#螺釘201、氣缸207通過(guò)10#螺釘203固定于氣缸固定座202上，連接座209通過(guò) 11#螺釘210連接于氣缸207的輸出軸上，且連接座209還通過(guò)12#螺釘213固定于叉料滑 塊206上，叉料滑塊206通過(guò)13#螺釘216固定在直線導(dǎo)軌滑塊205上。4個(gè)支撐彈片212 固定在叉料滑塊206上。
[0021] 所述調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置3包括前導(dǎo)料板304、后導(dǎo)料板302,所述后導(dǎo)料板302通過(guò)14# 螺釘215固定在固定板214上，前擋板306通過(guò)15#螺釘305固定在前導(dǎo)料板304上，后擋 板308板通過(guò)16#螺釘303固定在后導(dǎo)料板302上，上料軌道307通過(guò)17#螺釘301固定 在前導(dǎo)料板304、后導(dǎo)料板302上，限位塊308、緩沖塊309固定于固定板214上，調(diào)節(jié)限位 塊217固設(shè)于固定板214上，緩沖塊218固設(shè)于調(diào)節(jié)限位塊217上。
[0022] 所述推頂裝置4包括氣缸405、氣管接頭406、氣缸固定座404、18#螺釘404、前后 調(diào)節(jié)板405,支架5在工作初始狀態(tài)時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置3,放置一定數(shù)量的支架于叉料裝 置的上料軌道307上。
[0023] 本實(shí)施方式中，LED固晶機(jī)的支架輸送的上料裝置的工作步驟如下：
[0024] 在生產(chǎn)過(guò)程中，在升降裝置1處于復(fù)位狀態(tài)下(起始位，感應(yīng)器122檢測(cè)到感應(yīng)片 125,此時(shí)頂板129處于低位，有利于保護(hù)支架)，設(shè)此高度為G0 (此高度小于上料軌道支撐 面高度)，同時(shí)，叉料裝置2處于夾緊狀態(tài)，設(shè)此時(shí)調(diào)節(jié)寬度為待調(diào)節(jié)，初始寬度為氣缸207 伸出、支撐彈片212伸出、支架從調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置3從上往下放、支撐彈片212托住狀態(tài)時(shí)的 寬度，同時(shí)推頂裝置4的2#氣缸405上的頂桿處于縮回狀態(tài)，在調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置上放置一疊 支架，由叉料裝置的支撐彈片212托住，進(jìn)一步地，電機(jī)101通過(guò)升降裝置1做升降運(yùn)動(dòng)，頂 板129升到高度G1 (此高度為支架置于叉料裝置2的支撐彈片212的支撐面上，頂板129 的上表面剛好，接觸到支架的下表面)，此時(shí)叉料裝置2處于縮回狀態(tài)，氣缸207縮回，支撐 彈片212縮回，進(jìn)一步地，升降裝置1向下降到高度G1 (從G0降到G1的位移為一片支架的 厚度），整疊支架往下位移了一個(gè)支架厚度的距離，進(jìn)一步地，叉料裝置2處于張開(kāi)狀態(tài)，支 撐彈片212伸出，托住整疊支架從下往上第二片支架的下表面，進(jìn)一步地，最下層的那片支 架，跟隨升降裝置2繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)到高度G2,此時(shí)，支架兩端剛好被調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置3的上料 軌道307托住，此時(shí)升降裝置1繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)到高度G3,推頂裝置4的2#氣缸405推出， 氣缸上頂桿頂出（頂桿的高度跟上料軌道307的工作面高度一致)，將最下層那片支架從上 料軌道307頂出，進(jìn)入下一個(gè)工位，此時(shí)，一個(gè)循環(huán)完成，重復(fù)以上動(dòng)作，將支架從最下面一 層，一片片依次送到工位，完成支架輸送的自動(dòng)上料動(dòng)作。
[0025] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范 圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間 接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括基座，其特征在于：還包括固設(shè)于基座上的 升降裝置、叉料裝置、調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置、推頂裝置、支架及控制器，所述支架層疊放置在調(diào)節(jié)導(dǎo) 料裝置中，在層疊放置的支架兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)料叉，料叉為薄片結(jié)構(gòu)，料叉可以左右運(yùn)動(dòng)，支 架層疊放置后支架與支架之間存在一個(gè)固定的間隙，料叉插入最底層支架與上一層支架間 的間隙，從而將最底層支架與上層支架分離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在層疊放置 的支架正下方設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的底板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板上 設(shè)有感應(yīng)是否有支架的感應(yīng)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：在層疊放置 的支架正下方兩側(cè)設(shè)有上料軌道，用以確定上料平面的高度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架上 有支撐條，在支撐條后部，設(shè)有一能夠?qū)⒅Ъ芟蚯巴迫牍ぷ髋_(tái)的推頂機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降裝 置包括底座、左固定板、右固定板、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)固定座、將步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給 絲桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同步皮帶、同步皮帶輪、固定絲桿的絲桿固定座、軸承、將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為升降裝置上下運(yùn)動(dòng)的絲桿螺母、連接塊、滑塊固定座，還包括用于升降時(shí)托住支架的 頂板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降裝 置還包括用于檢測(cè)升降運(yùn)動(dòng)的信號(hào)感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述信號(hào)感 應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于右固定板的感應(yīng)器和固定于升降裝置上且與升降裝置同步升降的感應(yīng) 片。
【文檔編號(hào)】H01L21/677GK203883032SQ201420307223
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】吳云松, 張克輝, 周云 申請(qǐng)人:深圳市旭日騰科技有限公司