一種充磁件標識設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種充磁件標識設(shè)備，包括機架，機架上水平設(shè)置有導軌，導軌通過滑塊連接有支座，支座上固定連接有支架，支架上承接有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上連接有第一滾珠絲桿機構(gòu)，第一滾珠絲桿機構(gòu)遠離第一伺服電機的一端連接有記號筆，記號筆位于第一伺服電機的下方，機架上水平安裝有第二伺服電機及由第二伺服電機驅(qū)動的皮帶傳動機構(gòu)，支座固定連接在皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上并通過皮帶傳動機構(gòu)帶動其左右移動，支座上設(shè)置有用于檢測充磁件上是否做上記號的色差傳感器。本實用新型使用第一伺服電機和第二伺服電機對記號筆進行定位，定位準確，操作方便，能有效降低工人的勞動強度。
【專利說明】一種充磁件標識設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種標識設(shè)備，特別是一種充磁件標識設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]充磁可以使磁性物質(zhì)磁化或磁性不足的磁性體增加磁性，一般是把要充磁的磁性體放在有直流電通過的線圈所形成的磁場里。譬如柱形的磁性體在充完磁以后就成了充磁件，在充磁件上形成有磁極，但是磁性體充完磁、收集并從設(shè)備上取下來以后，就難以對磁極進行區(qū)分了，這樣就會對充磁件裝配到其它電子設(shè)備上造成影響。如果不在充磁件上做出記號，則裝配工要先區(qū)分磁極才能進行裝配工作，這樣會降低裝配效率。因此現(xiàn)在充磁件從充磁設(shè)備上取下來以后，都是工人用記號筆在一個個充磁件上畫上記號，以便于區(qū)分磁極，這樣就使得工人的勞動強度比較大。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種能在充磁件上做記號以便于區(qū)分充磁件上的磁極的充磁件標識設(shè)備。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種充磁件標識設(shè)備，包括機架，所述機架上水平設(shè)置有導軌，所述導軌通過滑塊連接有支座，所述支座上固定連接有支架，所述支架上承接有第一伺服電機，第一伺服電機豎直設(shè)置，所述第一伺服電機的輸出軸上連接有第一滾珠絲桿機構(gòu)，所述第一滾珠絲桿機構(gòu)遠離第一伺服電機的一端連接有用于在充磁件上做記號的記號筆，記號筆豎直設(shè)置且筆尖朝下，記號筆位于第一伺服電機的下方，所述機架上水平安裝有第二伺服電機及由第二伺服電機驅(qū)動的皮帶傳動機構(gòu)，所述支座固定連接在皮帶傳動機構(gòu)的皮帶上并通過皮帶傳動機構(gòu)帶動其左右移動，所述支座上設(shè)置有用于檢測充磁件上是否做上記號的色差傳感器。
[0006]本實用新型中，所述導軌的端部設(shè)置有用于限制支座移動行程的限位塊。
[0007]本實用新型中，所述導軌設(shè)置為兩條。
[0008]本實用新型中，機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上豎直安裝有用于穿裝充磁件的穿針，所述穿針上活動套接有用于承接充磁件的套筒，所述套筒通過第三伺服電機和第三滾珠絲桿機構(gòu)驅(qū)動其上下移動。
[0009]本實用新型中，所述套筒與第三滾珠絲桿機構(gòu)之間設(shè)置有用于頂起套筒的支撐橫塊，所述支撐橫塊通過第三伺服電機和第三滾珠絲桿機構(gòu)驅(qū)動其上下移動。
[0010]本實用新型的有益效果是:使用第二伺服電機驅(qū)動支座移動，可以使記號筆準確地移動到充磁件的正上方，然后第一伺服電機驅(qū)動記號筆向下移動并在充磁件上做出記號，這樣就便于區(qū)分充磁件上的磁極。另外，如果需要檢測充磁件上是否被做上了記號，則第二伺服電機繼續(xù)驅(qū)動支座移動，使色差傳感器移動到充磁件會被做記號的部位的正上方來進行檢測，以確認充磁件被記號筆做上了記號。本實用新型使用第一伺服電機和第二伺服電機對記號筆進行定位并使用記號筆來對充磁件做記號，定位準確，操作方便，能有效降低工人的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種充磁件標識設(shè)備，包括機架1，所述機架I上水平設(shè)置有導軌2，所述導軌2通過滑塊連接有支座20，作為優(yōu)選，所述導軌2設(shè)置為兩條，這樣支座20的移動比較平穩(wěn)，不容易晃動。所述導軌2的端部設(shè)置有用于限制支座20移動行程的限位塊10，以防止支座20的移動行程過大。所述支座20上固定連接有支架3，所述支架3上承接有第一伺服電機4,第一伺服電機4豎直設(shè)置,所述第一伺服電機4的輸出軸上連接有第一滾珠絲桿機構(gòu)5，所述第一滾珠絲桿機構(gòu)5遠離第一伺服電機4的一端連接有用于在充磁件60上做記號的記號筆6,記號筆6豎直設(shè)置且筆尖朝下,記號筆6位于第一伺服電機4的下方。由于充磁件一般是黑色的，因此用記號筆6在充磁件上所做的記號是白色的，以便于觀察。所述機架I上水平安裝有第二伺服電機7及由第二伺服電機7驅(qū)動的皮帶傳動機構(gòu)8，所述支座20固定連接在皮帶傳動機構(gòu)8的皮帶上并通過皮帶傳動機構(gòu)8帶動其左右移動，所述支座20上設(shè)置有用于檢測充磁件60上是否做上記號的色差傳感器21。使用第二伺服電機7驅(qū)動支座20移動，可以使記號筆6準確地移動到充磁件60的正上方，然后第一伺服電機4驅(qū)動記號筆6向下移動并在充磁件60上做出記號,這樣就便于區(qū)分充磁件60上的磁極。另外，如果需要檢測充磁件60上是否被做上了記號，則第二伺服電機7繼續(xù)驅(qū)動支座20移動，使色差傳感器21移動到充磁件60會被做記號的部位的正上方來進行檢測，以確認充磁件60被記號筆6做上了記號。本實用新型使用第一伺服電機4和第二伺服電機7對記號筆6進行定位及使用記號筆6在充磁件60上做上記號，定位準確，操作方便，能有效降低工人的勞動強度。
[0014]進一步，機架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11上豎直安裝有用于穿裝充磁件60的穿針12，所述穿針12上活動套接有用于承接充磁件60的套筒13，所述套筒13通過第三伺服電機9和第三滾珠絲桿機構(gòu)91驅(qū)動其上下移動。充磁件60不斷地被機械手送到穿針12上穿起來，套筒13初始時套接在穿針12的上部，這樣便于充磁件60掉落在套筒13上。每個充磁件60被記號筆6做上記號以后，第三伺服電機9驅(qū)動套筒13下降一段距離，此距離與一個充磁件60的厚度相等，以便于穿針12上不斷地穿接更多的充磁件60。
[0015]進一步，所述套筒13與第三滾珠絲桿機構(gòu)91之間設(shè)置有用于頂起套筒13的支撐橫塊14，所述支撐橫塊14通過第三伺服電機9和第三滾珠絲桿機構(gòu)91驅(qū)動其上下移動。如果穿針12的數(shù)量比較多，則可以通過一個支撐橫塊14來頂起多個套筒13，第三伺服電機9只需驅(qū)動一個支撐橫塊14移動即可，而不需要讓每個套筒13配備一臺伺服電機，這樣就能有效節(jié)約生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率。
[0016]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術(shù)效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種充磁件標識設(shè)備，包括機架(I )，所述機架(I)上水平設(shè)置有導軌(2)，所述導軌(2 )通過滑塊連接有支座(20 )，其特征在于:所述支座(20 )上固定連接有支架(3 )，所述支架(3)上承接有第一伺服電機(4)，第一伺服電機(4)豎直設(shè)置，所述第一伺服電機(4)的輸出軸上連接有第一滾珠絲桿機構(gòu)(5)，所述第一滾珠絲桿機構(gòu)(5)遠離第一伺服電機(4)的一端連接有用于在充磁件(60)上做記號的記號筆(6),記號筆(6)豎直設(shè)置且筆尖朝下，記號筆(6)位于第一伺服電機(4)的下方，所述機架(I)上水平安裝有第二伺服電機(7)及由第二伺服電機(7)驅(qū)動的皮帶傳動機構(gòu)(8),所述支座(20)固定連接在皮帶傳動機構(gòu)(8)的皮帶上并通過皮帶傳動機構(gòu)(8)帶動其左右移動，所述支座(20)上設(shè)置有用于檢測充磁件(60)上是否做上記號的色差傳感器(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充磁件標識設(shè)備，其特征在于:所述導軌(2)的端部設(shè)置有用于限制支座(20 )移動行程的限位塊(10 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充磁件(60)標識設(shè)備，其特征在于:所述導軌(2)設(shè)置為兩條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充磁件標識設(shè)備，其特征在于:機架(I)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(11)，轉(zhuǎn)盤(11)上豎直安裝有用于穿裝充磁件(60 )的穿針(12 )，所述穿針(12 )上活動套接有用于承接充磁件(60)的套筒(13)，所述套筒(13)通過第三伺服電機(9)和第三滾珠絲桿機構(gòu)(91)驅(qū)動其上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種充磁件標識設(shè)備，其特征在于:所述套筒(13)與第三滾珠絲桿機構(gòu)(91)之間設(shè)置有用于頂起套筒(13)的支撐橫塊(14)，所述支撐橫塊(14)通過第三伺服電機(9)和第三滾珠絲桿機構(gòu)(91)驅(qū)動其上下移動。
【文檔編號】H01F13/00GK203920046SQ201420324222
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】林國盛, 林炳炎, 朱炳財, 梁洪達 申請人:江門協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司