一種繞線裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種繞線裝置，磁芯送至繞線裝置后，固定在第一轉(zhuǎn)軸上，通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的合模使磁芯固定，拉線機構(gòu)將線拉至與第一轉(zhuǎn)軸相切，由第一轉(zhuǎn)軸夾穩(wěn)，排線機構(gòu)將線拉至磁芯缺口，伺服馬達驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使線被勾住，隨后進行繞線，繞線后，排線機構(gòu)和拉線機構(gòu)同時夾住線，并退回原始位置將線截斷，完成繞線。通過自動化的繞線，提高了生產(chǎn)效率，保證繞線質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種繞線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種繞線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上生產(chǎn)蜂鳴器的磁芯，大都是采用手工對磁芯進行繞線，手工繞線工序較為繁雜，效率低下，容易因為繞線質(zhì)量不高導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，極大消耗了成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種繞線裝置，其實現(xiàn)了對蜂鳴器的磁芯的自動繞線，提高了生產(chǎn)效率，保證繞線質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種繞線裝置，其包括:
[0005]用于固定磁芯的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、用于將線拉至固定于第一轉(zhuǎn)軸的磁芯上并使線被磁芯勾住的排線機構(gòu)、用于將線拉至與第一轉(zhuǎn)軸相切且繞線結(jié)束后將線截斷的拉線機構(gòu)、伺服馬達和排線步進馬達，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸和伺服馬達驅(qū)動連接，所述排線機構(gòu)與所述排線步進馬達驅(qū)動連接，所述排線機構(gòu)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上方，所述拉線機構(gòu)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)。
[0006]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸末端設(shè)置有真空電磁閥，所述第一轉(zhuǎn)軸中部為空心結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有夾塊，所述夾塊一端固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸中部內(nèi)，所述夾塊上套設(shè)有滑動塊，所述滑動塊與夾塊活動連接，所述滑動塊與設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸下方的夾線氣缸驅(qū)動連接。
[0007]進一步地，所述夾塊前端的中部設(shè)置有凹槽，所述凹槽中部設(shè)置有吸孔，所述吸孔通過第一轉(zhuǎn)軸中部與真空電磁閥連通，所述夾塊前端邊緣設(shè)置有兩個扣槽，所述兩個扣槽相對設(shè)置。
[0008]進一步地，所述第二轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有定位孔，所述定位孔與所述吸孔相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有頂產(chǎn)品前后氣缸，所述第二轉(zhuǎn)軸在頂產(chǎn)品前后氣缸驅(qū)動下向前移動與第一轉(zhuǎn)軸合模，所述頂產(chǎn)品前后氣缸具有頂塊，所述頂塊設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸下方并與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述頂塊與頂產(chǎn)品前后氣缸驅(qū)動連接。
[0009]進一步地，所述頂塊下方設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸具有限位塊，所述限位塊與限位氣缸驅(qū)動連接，所述限位塊上升后抵接于頂塊前端并限制頂塊向前移動。
[0010]進一步地，所述排線機構(gòu)包括排線夾子、排線氣缸和排線上下氣缸，所述排線夾子在排線氣缸驅(qū)動下將線夾緊，在排線上下氣缸及排線步進馬達驅(qū)動下將線拉至第一轉(zhuǎn)軸前端的磁芯上并使線被磁芯勾住。
[0011]進一步地，所述拉線機構(gòu)包括拉線夾子、拉線氣缸、拉線前后氣缸和拉線上下氣缸，所述拉線夾子在拉線氣缸驅(qū)動下夾緊將線夾緊或截斷，所述拉線夾子在拉線前后氣缸和拉線上下氣缸驅(qū)動下將線拉至與所述第一轉(zhuǎn)軸相切。
[0012]本實用新型一種繞線裝置的有益效果是:磁芯送至繞線裝置后，固定在第一轉(zhuǎn)軸上，通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的合模使磁芯固定，拉線機構(gòu)將線拉至與第一轉(zhuǎn)軸相切，由第一轉(zhuǎn)軸夾穩(wěn)，排線機構(gòu)將線拉至磁芯缺口，伺服馬達驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使線被勾住，隨后進行繞線，繞線后，排線機構(gòu)和拉線機構(gòu)同時夾住線，并退回原始位置將線截斷，完成繞線。通過自動化的繞線，提高了生產(chǎn)效率，保證繞線質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例提供的繞線裝置的立體圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例提供的圖2的局部放大圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例提供的繞線裝置的另一視角立體圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例提供的圖4的局部放大圖。
[0019]附圖標記:繞線裝置I;
[0020]排線機構(gòu)11 ;排線夾子111 ;排線氣缸112 ;排線上下氣缸113 ；
[0021]拉線機構(gòu)12 ;拉線夾子121 ;拉線氣缸122 ;拉線前后氣缸123 ;拉線上下氣缸124 ；
[0022]第一轉(zhuǎn)軸13 ;真空電磁閥131 ;夾塊132 ;凹槽132a ;吸孔132b ;扣槽132c ;滑動塊133 ;夾線氣缸134 ；
[0023]第二轉(zhuǎn)軸14 ;定位孔141 ;頂產(chǎn)品前后氣缸142 ;頂塊143 ；
[0024]伺服馬達15 ;排線步進馬達16 ;限位氣缸17 ;限位塊171 ；
[0025]磁芯2。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]如圖1所示，本實用新型實施例提供一種繞線裝置1，其包括用于固定磁芯的第一轉(zhuǎn)軸13、第二轉(zhuǎn)軸14、用于將線拉至固定于第一轉(zhuǎn)軸13的磁芯上并使線被磁芯勾住的排線機構(gòu)11、用于將線拉至與第一轉(zhuǎn)軸13相切且繞線結(jié)束后將線截斷的拉線機構(gòu)12、伺服馬達15和排線步進馬達16，所述第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14相對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸13和伺服馬達15驅(qū)動連接。
[0028]如圖2、圖3所不,所述第一轉(zhuǎn)軸13末端設(shè)置有真空電磁閥131,所述第一轉(zhuǎn)軸13中部為空心結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸13前端設(shè)置有夾塊132，所述夾塊132—端固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸13中部內(nèi)，所述夾塊132上套設(shè)有滑動塊133，所述滑動塊133與夾塊132活動連接，所述滑動塊133與設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸13下方的夾線氣缸134驅(qū)動連接。
[0029]所述夾塊132前端的中部設(shè)置有凹槽132a，所述凹槽132a中部設(shè)置有吸孔132b，所述吸孔132b通過第一轉(zhuǎn)軸13中部與真空電磁閥131連通，所述夾塊132前端邊緣設(shè)置有兩個扣槽132c，所述兩個扣槽132c相對設(shè)置。
[0030]如圖4、圖5所示，所述第二轉(zhuǎn)軸14前端設(shè)置有定位孔141，所述定位孔141與所述吸孔132b相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸14設(shè)置有頂產(chǎn)品前后氣缸142，所述第二轉(zhuǎn)軸14在頂產(chǎn)品前后氣缸142驅(qū)動下向前移動與第一轉(zhuǎn)軸13合模,所述頂產(chǎn)品前后氣缸142具有頂塊143，所述頂塊143設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸14下方并與第二轉(zhuǎn)軸14固定連接，所述頂塊143與頂產(chǎn)品前后氣缸142驅(qū)動連接。
[0031]所述頂塊143下方設(shè)置有限位氣缸17，所述限位氣缸17具有限位塊171，所述限位塊171與限位氣缸17驅(qū)動連接，所述限位塊171上升后抵接于頂塊143前端并限制頂塊向前移動。
[0032]所述排線機構(gòu)11與所述排線步進馬達16驅(qū)動連接，所述排線機構(gòu)11設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸13上方，所述排線機構(gòu)11在排線步進馬達16下沿第一轉(zhuǎn)軸13徑向前后活動，排線機構(gòu)11包括排線夾子111、排線氣缸112和排線上下氣缸113，所述排線夾子111在排線氣缸112驅(qū)動下將線夾緊，在排線上下氣缸113及排線步進馬達16驅(qū)動下將線拉至第一轉(zhuǎn)軸13前端的磁芯上并使線被磁芯勾住。
[0033]所述拉線機構(gòu)12設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸13—側(cè)，所述拉線機構(gòu)12包括拉線夾子121、拉線氣缸122、拉線前后氣缸123和拉線上下氣缸124，所述拉線夾子121在拉線氣缸122驅(qū)動下夾緊將線夾緊或截斷，所述拉線夾子121在拉線前后氣缸123和拉線上下氣缸124驅(qū)動下將線拉至與所述第一轉(zhuǎn)軸13相切。
[0034]工作時，如圖2、圖3所示，磁芯磁芯2經(jīng)送料裝置(圖未示)送至第一轉(zhuǎn)軸13的夾塊132上，真空電磁閥131通過夾塊132上的吸孔132b將磁芯2吸附在凹槽132a上，凹槽132a形狀與磁芯2形狀匹配，頂產(chǎn)品前后氣缸142驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸14向第一轉(zhuǎn)軸13方向移動，磁芯2的凸出部位插入第二轉(zhuǎn)軸14的定位孔141內(nèi)，完成第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14的合模，使磁芯2固定。
[0035]拉線氣缸122工作，由于線豎直放置在拉線夾子121內(nèi)，驅(qū)動拉線夾子121將線夾住，拉線夾子121在拉線前后氣缸123驅(qū)動下，將線拉至貼近第一轉(zhuǎn)軸13，使線與第一轉(zhuǎn)軸13相切，夾線氣缸134工作，使滑動塊133向夾塊134前端滑動，將線夾穩(wěn)在滑動塊133和夾塊134之間，隨后，拉線夾子121松開并回位。
[0036]排線機構(gòu)11在排線步進馬達16驅(qū)動下，移動至第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14合模處右側(cè)約1mm處，排線夾子111將線磁芯2右側(cè)，所述夾塊134的扣槽132c與磁芯2的缺口相匹配，使線可抵于磁芯2缺口處，第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14在伺服馬達15驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)一定角度，具體角度可根據(jù)磁芯2型號進行調(diào)整，使線勾在磁芯2上，隨后，排線機構(gòu)11回位。
[0037]第一轉(zhuǎn)軸13和第二轉(zhuǎn)軸14在伺服馬達15驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，開始繞線，具體轉(zhuǎn)動圈數(shù)可根據(jù)磁芯2型號設(shè)定。繞線完畢后，排線步進馬達16驅(qū)動排線機構(gòu)11移動至合模處左側(cè)上方，排線夾子11在排線上下氣缸113作用下向下移動，排線氣缸112工作，排線夾子111將線夾緊，拉線夾子121在拉線上下氣缸124和拉線前后氣缸123驅(qū)動下，移動至合模處左側(cè)上方，拉線氣缸122工作，拉線夾子121將線夾緊，拉線夾子121回位，排線夾子111和拉線夾子121同時作用將線截斷，完成繞線。
[0038]隨后，夾線氣缸134退開，滑動塊133回位。排線機構(gòu)11回位。真空電磁閥131停止工作，吸孔132b失去吸力，頂產(chǎn)品前后氣缸142退開，第二轉(zhuǎn)軸14回位，第二轉(zhuǎn)軸14前端設(shè)置為磁鐵，將磁芯2吸附在第二轉(zhuǎn)軸14上。
[0039]取料時，第二轉(zhuǎn)軸14配合取料裝置(圖未示)取料，具體流程為:第二轉(zhuǎn)軸14在頂產(chǎn)品前后氣缸142驅(qū)動下再次向第一轉(zhuǎn)軸13方向移動，同時，限位塊171在限位氣缸17驅(qū)動上升將頂塊143卡住，使第二轉(zhuǎn)軸14停止移動，起到限位作用，第二轉(zhuǎn)軸14前端的磁芯2剛好移動至取料裝置的取料位置。
[0040]通過上述流程完成蜂鳴器的磁芯2的全自動繞線，提高了生產(chǎn)效率，保證繞線質(zhì)量,降低了生產(chǎn)成本。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線裝置，其特征在于，包括:用于固定磁芯的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、用于將線拉至固定于第一轉(zhuǎn)軸的磁芯上并使線被磁芯勾住的排線機構(gòu)、用于將線拉至與第一轉(zhuǎn)軸相切且繞線結(jié)束后將線截斷的拉線機構(gòu)、伺服馬達和排線步進馬達，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相對設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸和伺服馬達驅(qū)動連接，所述排線機構(gòu)與所述排線步進馬達驅(qū)動連接，所述排線機構(gòu)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上方，所述拉線機構(gòu)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種繞線裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸末端設(shè)置有真空電磁閥，所述第一轉(zhuǎn)軸中部為空心結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有夾塊，所述夾塊一端固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸中部內(nèi)，所述夾塊上套設(shè)有滑動塊，所述滑動塊與夾塊活動連接，所述滑動塊與設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸下方的夾線氣缸驅(qū)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種繞線裝置，其特征在于:所述夾塊前端的中部設(shè)置有凹槽，所述凹槽中部設(shè)置有吸孔，所述吸孔通過第一轉(zhuǎn)軸中部與真空電磁閥連通，所述夾塊前端邊緣設(shè)置有兩個扣槽，所述兩個扣槽相對設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種繞線裝置，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸前端設(shè)置有定位孔，所述定位孔與所述吸孔相對設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有頂產(chǎn)品前后氣缸，所述第二轉(zhuǎn)軸在頂產(chǎn)品前后氣缸驅(qū)動下向前移動與第一轉(zhuǎn)軸合模，所述頂產(chǎn)品前后氣缸具有頂塊，所述頂塊設(shè)置于第二轉(zhuǎn)軸下方并與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述頂塊與頂產(chǎn)品前后氣缸驅(qū)動連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種繞線裝置，其特征在于:所述頂塊下方設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸具有限位塊，所述限位塊與限位氣缸驅(qū)動連接，所述限位塊上升后抵接于頂塊前端并限制頂塊向前移動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種繞線裝置，其特征在于:所述排線機構(gòu)包括排線夾子、排線氣缸和排線上下氣缸，所述排線夾子在排線氣缸驅(qū)動下將線夾緊，在排線上下氣缸及排線步進馬達驅(qū)動下將線拉至第一轉(zhuǎn)軸前端的磁芯上并使線被磁芯勾住。
7.如權(quán)利要求1所述的一種繞線裝置，其特征在于:所述拉線機構(gòu)包括拉線夾子、拉線氣缸、拉線前后氣缸和拉線上下氣缸，所述拉線夾子在拉線氣缸驅(qū)動下夾緊將線夾緊或截斷，所述拉線夾子在拉線前后氣缸和拉線上下氣缸驅(qū)動下將線拉至與所述第一轉(zhuǎn)軸相切。
【文檔編號】H01F41/06GK204011048SQ201420366657
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】高李偉 申請人:東莞市華涵電子有限公司