光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，包括基座、旋轉減速箱、升降滑臺及吸盤橫桿，所述基座為設有升降電機、絲杠及垂直導軌的箱體件；旋轉減速箱設有旋轉電機、多級同步帶及同步帶輪；升降滑臺設有導軌滑塊及升降螺母；吸盤橫桿設有連接架及吸盤；所述升降滑臺連接于基座的垂直導軌上，且升降螺母與絲杠嚙合，旋轉減速箱與升降滑臺連接，吸盤橫桿經連接架與傳動軸連接。本實用新型采用同步帶輪傳動以提高轉角的精準度，增強了旋轉減速箱自身剛度及與連接剛度，從而緩沖了轉動慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產品質量、提高了生產效率。
【專利說明】光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏硅晶電池片制造【技術領域】，尤其是一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置。
【背景技術】
[0002]在光伏硅晶電池片生產中，首先要將若干個面積相對比較小的單元電池片排列成電池串，而后再將若干電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產出面積較大的太陽能板。由于光伏硅晶電池串比較長，當電池串在按列排列時，均要將電池串轉動一個角度，即電池串需按限定的位置及方向排布，且排布的精度直接影響太陽能板的質量，為使排列快速精準，對角度轉動的精準控制將成為保證太陽能板質量的關鍵點，現有技術實施角度轉動的工作是由行星減速器完成的，存在的問題是，較長的電池串及橫桿在轉動過程中存在較大的轉動慣量，加之行星減速器均為齒輪傳動，而齒輪傳動必然存在嚙合的齒側間隙，當行星減速器在較高的傳動比下帶動電池串實施轉動工作時，電池串轉過一個角位移后難于立刻停止，由于受到行星減速器的齒側間隙及電池串及橫桿轉動慣性力的雙重影響，電池串及橫桿在終點會產生擺動，該擺動的影響將通過旋轉減速箱、升降滑臺傳遞至基座，導致電池串與預定的位置及排布方向間產生誤差，放置精度降低，嚴重制約了產品質量及生產效率的提聞。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，本實用新型采用同步帶輪傳動，提高了轉角的精準度，采取了增強旋轉減速箱自身剛度及與基座連接剛度的措施，從而緩沖了轉動慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產品質量、提高了生產效率。
[0004]實現本實用新型目的的具體技術方案是:
[0005]一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，其特點包括基座、旋轉減速箱、升降滑臺及吸盤橫桿，所述基座為頂部設有升降電機、底部設有絲杠軸座、中部設有垂直導軌的箱體件，在升降電機的輸出端與絲杠軸座之間設有絲杠；旋轉減速箱為設有整塊蓋板及背板的上、下箱體結構，上箱體一側設有旋轉電機，上箱體內設有輸出軸及從動軸，輸出軸及從動軸之間設有多級同步帶及同步帶輪，下箱體內設有傳動軸，旋轉電機與第一級同步帶輪連接，輸出軸與最后一級同步帶輪連接，且輸出軸與傳動軸經同步帶連接；升降滑臺為一面設有導軌滑塊及升降螺母、另一面設有減速箱座的板狀件；吸盤橫桿為上方設有連接架、下方設有吸盤基板及吸盤的桿狀件；
[0006]所述升降滑臺經導軌滑塊滑動連接于基座的垂直導軌上，且升降螺母與基座的絲杠嚙合，旋轉減速箱經背板與升降滑臺的減速箱座連接，吸盤橫桿經連接架與旋轉減速箱的傳動軸連接；
[0007]所述的旋轉減速箱的同步帶與同步帶輪間為無側隙帶傳動；所述的旋轉減速箱的蓋板、背板及側板均為中厚板制作；所述的旋轉減速箱內的從動軸兩端均設有張緊調節(jié)器。
[0008]本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供的一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，本實用新型采用同步帶輪傳動，提高了轉角的精準度，采取了增強旋轉減速箱自身剛度及與基座連接剛度的措施，從而緩沖了轉動慣性力的影響，提高了電池串的放置精度，保證了產品質量、提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型旋轉減速箱的結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型同步帶及同步帶輪的結構示意圖；
[0012]圖4為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參閱圖1、圖2、圖3，本實用新型包括基座1、旋轉減速箱2、升降滑臺5及吸盤橫桿10，所述基座I為頂部設有升降電機6、底部設有絲杠軸座102、中部設有垂直導軌8的箱體件，在升降電機6的輸出端與絲杠軸座102之間設有絲杠501 ;旋轉減速箱2為設有整塊蓋板207及背板208的上、下箱體結構，上箱體一側設有旋轉電機3，上箱體內設有輸出軸203及從動軸205，輸出軸203及從動軸205之間設有多級同步帶201及同步帶輪202，下箱體內設有傳動軸206，旋轉電機3與第一級同步帶輪202連接，輸出軸203與最后一級同步帶輪202連接，且輸出軸203與傳動軸206經同步帶201連接；升降滑臺5為一面設有導軌滑塊9及升降螺母502、另一面設有減速箱座503的板狀件；吸盤橫桿10為上方設有連接架
4、下方設有吸盤基板11及吸盤12的桿狀件；
[0014]所述升降滑臺5經導軌滑塊9滑動連接于基座I的垂直導軌8上，且升降螺母502與基座I的絲杠501嚙合，旋轉減速箱2經背板208與升降滑臺5的減速箱座503連接，吸盤橫桿10經連接架4與旋轉減速箱2的傳動軸206連接。
[0015]參閱圖3，所述的旋轉減速箱2的同步帶201與同步帶輪202間為無側隙帶傳動。
[0016]參閱圖2，所述的旋轉減速箱2的蓋板207、背板208及側板204均為中厚板制作。
[0017]參閱圖3，所述的旋轉減速箱2內的從動軸205兩端均設有張緊調節(jié)器209。
[0018]本實用新型實施例:
[0019]參閱圖1、圖2、圖4，將本實用新型的基座I安裝在可前后左右移動的排版設備上，工作時，本實用新型通過驅動吸盤橫桿10的垂直運動及旋轉運動，完成電池串按列排列使之形成矩形片狀，從而生產出面積較大的太陽能板，具體工作過程如下:
[0020]a)、吸盤橫桿的垂直運動:
[0021]當本實用新型的基座I通過排版設備移動到光伏硅晶電池串上方，基座I上的升降電機6啟動，帶動絲杠501轉動，由于升降滑臺5上的升降螺母502與基座I的絲杠501嚙合，升降滑臺5經導軌滑塊9滑動連接于基座I的垂直導軌8上，加之旋轉減速箱2經背板208與升降滑臺5的減速箱座503連接，此時，在絲杠501的驅動下，升降螺母502及升降滑臺5經導軌滑塊9在基座I的垂直導軌8上滑動，并連同旋轉減速箱2同步實施垂直運動，再由于旋轉減速箱2的下箱體內設有傳動軸206，且吸盤橫桿10經連接架4與旋轉減速箱2的傳動軸206連接，使得升降電機6最終驅動吸盤橫桿10下行，通過吸盤橫桿10下方的吸盤基板11及吸盤12，將光伏硅晶電池串吸住，并通過升降電機6反轉，吸盤橫桿10上升，將光伏硅晶電池串提起，實現吸盤橫桿10的垂直運動。
[0022]b)、吸盤橫桿的旋轉運動:
[0023]當光伏硅晶電池串被吸盤橫桿10下方的吸盤12提起后，旋轉電機3啟動，旋轉電機3通過同步帶201及同步帶輪202驅動第一級同步帶輪202,第一級同步帶輪202通過同步帶201依次傳遞驅動下一級同步帶201及同步帶輪202,直至最后一級同步帶輪202并通過輸出軸203將扭矩通過傳動軸206傳出，由于吸盤橫桿10經連接架4與旋轉減速箱2的傳動軸206連接，傳動軸206驅動吸盤橫桿10旋轉，將被提起的光伏硅晶電池串轉動一個角度，使光伏硅晶電池串移動到預定的位置，實現吸盤橫桿10的旋轉運動，旋轉后吸盤橫桿10再次垂直向下運動，將吸盤12上的光伏硅晶電池串放下，然后重復下一次工作循環(huán)。
[0024]為提高吸盤橫桿10的轉角精準度，本實用新型的旋轉電機3采用步進電機，旋轉減速箱2采用無側隙帶傳動的同步帶201及同步帶輪202,該結構從旋轉電機3的扭矩輸入、多級同步帶201及同步帶輪202的扭矩傳遞、直至傳動軸206的扭矩輸出，使整個傳動鏈的側隙降到最低值；
[0025]為獲得多級同步帶201及同步帶輪202之間具有有效的張緊力，實現無側隙傳動，本實用新型的在旋轉減速箱2的從動軸205兩端均設置了張緊調節(jié)器209，以保證多級同步帶201及同步帶輪202之間具有有效的張緊力。
[0026]為縮小多級帶傳動結構的外形尺寸，本實用新型旋轉減速箱2采用了內設輸出軸203及從動軸205的結構，多級同步帶201及同步帶輪202選擇同一尺寸、同一速比逐級安裝在輸出軸203及從動軸205之間，實現了小體積、高速比的帶傳動結構。
[0027]工作時，由于電池串轉過一個角位移后需立刻停止，由于吸盤橫桿10的轉動慣量而引發(fā)的旋轉慣性力，將通過旋轉減速箱2及升降滑臺5傳遞到基座I上，為克服和減緩該旋轉慣性力的傳遞，本實用新型將旋轉減速箱2設計為整塊蓋板207及背板208的上、下箱體結構，并對蓋板207、背板208及側板204均采用中厚板制作，以提高旋轉減速箱2自身的剛性；此外，旋轉減速箱2經背板208與升降滑臺5的減速箱座503連接，并采用導軌滑塊9的結構將升降滑臺5與基座I的垂直導軌8實施滑動連接，使得旋轉減速箱2與基座I的連接剛性大幅度提高，克服和減緩了該旋轉慣性力的傳遞，提高了本實用新型的工作穩(wěn)定性。
【權利要求】
1.一種光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，其特征在于它包括基座(I)、旋轉減速箱(2)、升降滑臺(5)及吸盤橫桿(10)，所述基座(I)為頂部設有升降電機(6)、底部設有絲杠軸座(102)、中部設有垂直導軌(8)的箱體件，在升降電機(6)的輸出端與絲杠軸座(102)之間設有絲杠(501);旋轉減速箱(2)為設有整塊蓋板(207)及背板(208)的上、下箱體結構，上箱體一側設有旋轉電機(3)，上箱體內設有輸出軸(203)及從動軸(205)，輸出軸(203 )及從動軸(205 )之間設有多級同步帶(201)及同步帶輪(202 )，下箱體內設有傳動軸(206)，旋轉電機(3)與第一級同步帶輪(202)連接，輸出軸(203)與最后一級同步帶輪(202)連接，且輸出軸(203)與傳動軸(206)經同步帶(201)連接；升降滑臺(5)為一面設有導軌滑塊(9)及升降螺母(502)、另一面設有減速箱座(503)的板狀件；吸盤橫桿(10)為上方設有連接架(4)、下方設有吸盤基板(11)及吸盤(12)的桿狀件；所述升降滑臺(5)經導軌滑塊(9)滑動連接于基座(I)的垂直導軌(8)上，且升降螺母(502)與基座(I)的絲杠(501)嚙合，旋轉減速箱(2 )經背板(208 )與升降滑臺(5 )的減速箱座(503 )連接，吸盤橫桿(10)經連接架(4)與旋轉減速箱(2)的傳動軸(206)連接。
2.根據權利要求1所述的光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，其特征在于旋轉減速箱(2)的同步帶(201)與同步帶輪(202)間為無側隙帶傳動。
3.根據權利要求1所述的光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，其特征在于旋轉減速箱(2)的蓋板(207)、背板(208)及側板(204)均為中厚板制作。
4.根據權利要求1所述的光伏硅晶電池片精確排版的旋轉定位裝置，其特征在于旋轉減速箱(2)內的從動軸(205)兩端均設有張緊調節(jié)器(209)。
【文檔編號】H01L31/18GK203967057SQ201420397561
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權日:2014年7月18日
【發(fā)明者】夏建明 申請人:上海豪力起重機械有限公司