伸入式輔助安裝架車的制作方法
【專利摘要】本實用新型伸入式輔助安裝架車涉及一種用于輔助安裝飛行器控制艙內的設備的安裝架車。其目的是提供一種可伸入控制艙內完成安裝、可移動的伸入式輔助安裝架車。本實用新型包括滑板、支撐板、兩個調整機構、車架，車架包括底板，底板前端固定設置有錐形導向柱，底板后側固定連接有拉手，底板下端面前側設置有兩個萬向腳輪，底板下端面后側設置有兩個定向腳輪，兩個調整機構在底板上端面一前一后布置，調整機構的調整螺桿上端通過銷軸與支撐板的下端面連接，支撐板的上端面沿前后方向設置有兩相互平行且間隔設置的導軌，滑板的下端設置有兩相互平行的凹槽，每個導軌與和其對應的凹槽相配合，滑板前側設置有擋板，所述擋板上端面高出滑板上端面。
【專利說明】伸入式輔助安裝架車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安裝架車，特別是涉及一種用于輔助安裝飛行器控制艙內的設備的安裝架車。
【背景技術】
[0002]飛行器控制艙內需安裝伺服電池，受控制艙尾部開孔空間較小、伺服電池的安裝深度較深的影響，且為避免碰撞控制艙內已經(jīng)安裝的電子設備，極需要一種輔助安裝工具，以完成對伺服電池的可靠安裝。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可伸入控制艙內完成安裝、可移動的伸入式輔助安裝架車。
[0004]本實用新型伸入式輔助安裝架車，包括滑板、支撐板、兩個調整機構、車架，所述車架包括底板，所述底板前端固定設置有錐形導向柱，所述底板后側固定連接有拉手，所述底板下端面前側設置有兩個萬向腳輪，所述底板下端面后側設置有兩個定向腳輪，所述兩個調整機構在底板上端面一前一后布置，所述調整機構包括底盤、套筒、調整機構手輪、軸承、調整螺桿、調整螺母、止脫板，所述底盤與底板上端面固定連接，所述底盤上端與套筒下端連接，所述套筒設置有臺階通孔，所述調整螺母設置在臺階通孔內，調整螺母下部外表面與套筒內壁貼合，所述臺階通孔與調整螺母上部外表面形成環(huán)形空間，所述軸承套裝在調整螺母外、環(huán)形空間內，所述調整螺桿與調整螺母螺栓連接，所述調整機構手輪設置在套筒的上端與調整螺母固定連接，所述止脫板螺釘連接在調整螺桿下端面，所述止脫板上端面與調整螺母下端面貼合，所述調整螺桿上端通過銷軸與支撐板的下端面連接，所述支撐板的上端面沿前后方向設置有兩相互平行且間隔設置的導軌，所述滑板的下端設置有兩相互平行的凹槽，所述每個導軌與和其對應的凹槽相配合，所述滑板前側設置有擋板，所述擋板上端面高出滑板上端面。
[0005]本實用新型伸入式輔助安裝架車，其中所述支撐板上端、兩導軌之間設置有固定板，所述固定板上表面前部和后部各設置有一個螺孔，所述滑板上設置有螺釘，所述螺釘可擰入螺孔內。
[0006]本實用新型伸入式輔助安裝架車，其中所述底板為梯形，梯形每個腰上均設置有兩個支腿，所述每個支腿均包括球頭底座、螺母、螺桿、支腿手輪，所述螺母外表面與車架底板固定連接，所述螺桿與螺母螺紋連接，所述支腿手輪與螺桿的上端固定連接，所述球頭底座與螺桿的下端固定連接。
[0007]本實用新型伸入式輔助安裝架車，其中所述滑板上設置有把手。
[0008]本實用新型伸入式輔助安裝架車與現(xiàn)有技術不同之處在于本實用新型伸入式輔助安裝架車包括滑板、支撐板、兩個調整機構、車架，車架作為框架，在車架底板上設置有腳輪、拉手，使得本裝置可以在平面內移動，在總裝廠內推行移動；滑板可在支撐板上滑動，滑板上安裝有伺服電池，滑板上端面為支承面，滑板可伸入控制艙內，調整機構的存在使得本裝置具備微調的功能，通過旋轉調整機構手輪可對支撐面高度進行微調，完成伺服電池的安裝，同時雙調整機構可以有效避免因懸臂承載側向力帶來的螺紋卡滯現(xiàn)象，滿足控制艙內伺服電池的安裝要求。
[0009]本實用新型伸入式輔助安裝架車中兩導軌之間設置有固定板，固定板上設置有螺孔，當滑板位于支撐板上未沿導軌滑動時，可手動將滑板上設置的螺釘擰入固定板上表面后部的螺孔內，當滑板帶著伺服電池沿導軌滑到前端合適位置時，可手動將螺釘擰入固定板上表面前部的螺孔內，將滑板的位置鎖定，使對接更可靠；車架采用梯形底板，可為伺服電池的安裝提供充分的觀察和操作空間，調整四個支腿的高度，可實現(xiàn)伺服電池的傾斜安裝。
[0010]下面結合附圖對本實用新型的伸入式輔助安裝架車作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型伸入式輔助安裝架車的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為本實用新型中車架的結構示意圖；
[0014]圖4為圖3的仰視圖；
[0015]圖5為滑板和支撐板的結構示意圖；
[0016]圖6為圖5的俯視圖；
[0017]圖7為本實用新型中調整機構的結構示意圖；
[0018]圖8為本實用新型中支腿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]結合圖1至圖4所示，本實用新型伸入式輔助安裝架車包括滑板1、支撐板2、兩個調整機構3、車架5，車架5包括底板51，底板51為梯形，梯形每個腰上均設置有兩個支腿4，底板51前端固定設置有錐形導向柱52，底板51后側固定連接有拉手53，底板51下端面前側設置有兩個萬向腳輪54，底板51下端面后側設置有兩個定向腳輪55，兩個調整機構3在底板51上端面一前一后布置，
[0020]如圖7所示，調整機構3包括底盤31、套筒32、調整機構手輪33、軸承34、調整螺桿35、調整螺母36、止脫板37，底盤31與底板51上端面固定連接，底盤31上端與套筒32下端連接，套筒32設置有臺階通孔38，調整螺母36設置在臺階通孔38內，調整螺母36下部外表面與套筒32內壁貼合，臺階通孔38與調整螺母36上部外表面形成環(huán)形空間39，軸承34套裝在調整螺母36外、環(huán)形空間39內，調整螺桿35與調整螺母36螺栓連接，調整機構手輪33設置在套筒32的上端與調整螺母36固定連接，止脫板37螺釘連接在調整螺桿35下端面，止脫板37上端面與調整螺母36下端面貼合，調整螺桿35上端通過銷軸與支撐板2的下端面連接，
[0021]結合圖5和圖6所示，支撐板2的上端面沿前后方向設置有兩相互平行且間隔設置的導軌21，滑板I的下端設置有兩相互平行的凹槽，每個導軌21與和其對應的凹槽相配合，滑板I前側設置有擋板11，擋板11上端面高出滑板I上端面，滑板I上設置有把手13。
[0022]支撐板2上端、兩導軌21之間設置有固定板22，固定板22上表面前部和后部各設置有一個螺孔23，滑板I上設置有螺釘12，螺釘可擰入螺孔23內。
[0023]如圖8所示，每個支腿4均包括球頭底座41、螺母42、螺桿43、支腿手輪44，螺母42外表面與車架5底板51固定連接，螺桿43與螺母42螺紋連接，支腿手輪44與螺桿43的上端固定連接，球頭底座41與螺桿43的下端固定連接。
[0024]本實用新型伸入式輔助安裝架車實現(xiàn)伺服電池對接安裝的具體工作過程為:安裝前控制艙電池安裝孔內設置有兩個導向銷，露出導向長度，控制艙設置在水平對接車上。將伺服電池安裝在滑板前部與擋板靠緊；推動車架拉手，利用兩個萬向腳輪和兩個定向腳輪實現(xiàn)平面內移動，直至車架前端錐形導向柱插入控制艙水平對接車尾部設置的孔內，車架底板前端與控制艙水平對接車尾部貼合，實現(xiàn)本架車與水平對接車的對接定位；旋轉支腿手輪使支腿伸長，球頭底座進行支撐、四個腳輪懸空，通過調整支腿的伸出長度對架車進行調平；同時旋轉兩個調整機構手輪，控制調整螺桿伸出的長度，對高度進行精確調節(jié)；推動滑板把手，使滑板在支撐板的導軌上滑動，使伺服電池伸入控制艙內，將電池調整到可對接狀態(tài)；繼續(xù)旋轉調整機構手輪并推動滑板把手，使電池安裝孔穿過導向銷露出部分并與控制艙貼合，貼合后進行伺服電池螺栓連接并拆除導向銷。
[0025]伺服電池安裝后，需旋轉調整機構手輪降低高度，觀察擋板已無干涉下，拉動把手撤回滑板，縮回支腿并使腳輪著地，將本架車停放至安全區(qū)域并鎖緊全部可調機構。
[0026]當本架車在懸臂承載情況下出現(xiàn)螺紋卡滯現(xiàn)象時，某一調整機構手輪旋轉阻力過大，可通過旋轉另一個調整機構手輪進行微調至卡滯消失。
[0027]通過調整車架底板呈死角固定的支腿的長度，可實現(xiàn)3°范圍內的傾斜安裝要求。
[0028]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種伸入式輔助安裝架車，其特征在于:包括滑板(I)、支撐板(2)、兩個調整機構(3)、車架(5)，所述車架(5)包括底板(51)，所述底板(51)前端固定設置有錐形導向柱(52)，所述底板(51)后側固定連接有拉手(53)，所述底板(51)下端面前側設置有兩個萬向腳輪(54)，所述底板(51)下端面后側設置有兩個定向腳輪(55)，所述兩個調整機構(3)在底板(51)上端面一前一后布置，所述調整機構(3)包括底盤(31)、套筒(32)、調整機構手輪(33)、軸承(34)、調整螺桿(35)、調整螺母(36)、止脫板(37)，所述底盤(31)與底板(51)上端面固定連接，所述底盤(31)上端與套筒(32)下端連接，所述套筒(32)設置有臺階通孔(38)，所述調整螺母(36)設置在臺階通孔(38)內，調整螺母(36)下部外表面與套筒(32)內壁貼合，所述臺階通孔(38)與調整螺母(36)上部外表面形成環(huán)形空間(39)，所述軸承(34)套裝在調整螺母(36)外、環(huán)形空間(39)內，所述調整螺桿(35)與調整螺母(36)螺栓連接，所述調整機構手輪(33)設置在套筒(32)的上端與調整螺母(36)固定連接，所述止脫板(37)螺釘連接在調整螺桿(35)下端面，所述止脫板(37)上端面與調整螺母(36)下端面貼合，所述調整螺桿(35)上端通過銷軸與支撐板(2)的下端面連接，所述支撐板(2)的上端面沿前后方向設置有兩相互平行且間隔設置的導軌(21)，所述滑板(I)的下端設置有兩相互平行的凹槽，所述每個導軌(21)與和其對應的凹槽相配合，所述滑板(I)前側設置有擋板(11)，所述擋板(11)上端面高出滑板(I)上端面。
2.根據(jù)權利要求1所述的伸入式輔助安裝架車，其特征在于:所述支撐板(2)上端、兩導軌(21)之間設置有固定板(22)，所述固定板(22)上表面前部和后部各設置有一個螺孔(23)，所述滑板(I)上設置有螺釘(12)，所述螺釘可擰入螺孔(23)內。
3.根據(jù)權利要求2所述的伸入式輔助安裝架車，其特征在于:所述底板(51)為梯形，梯形每個腰上均設置有兩個支腿(4)，所述每個支腿(4)均包括球頭底座(41)、螺母(42)、螺桿(43)、支腿手輪(44)，所述螺母(42)外表面與車架(5)底板(51)固定連接，所述螺桿(43)與螺母(42)螺紋連接，所述支腿手輪(44)與螺桿(43)的上端固定連接，所述球頭底座(41)與螺桿(43)的下端固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的伸入式輔助安裝架車，其特征在于:所述滑板(I)上設置有把手(13)。
【文檔編號】H01M2/10GK204102967SQ201420399614
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權日:2014年7月18日
【發(fā)明者】馮超, 任曉偉, 賈永濤, 徐錚, 黎定仕, 王華生, 李曉涼 申請人:北京航天發(fā)射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院