曲線分間機(jī)構(gòu)及其插端子的制造方法
【專利摘要】曲線分間機(jī)構(gòu)及其插端子機(jī)，涉及裝配自動化技術(shù)。曲線分間機(jī)構(gòu)，包括：抓放元件的手指夾，手指夾至少平行配置兩片；調(diào)控相鄰手指夾之間距的分間盤，分間盤的盤面的幾何中心制有中心通孔并作為分間盤的旋轉(zhuǎn)中心，以中心通孔為對稱中心在分間盤的盤面上開制多條曲線槽，手指夾配裝于曲線槽；分間盤上還開制卡槽，卡槽從分間盤的邊緣沿盤面的徑向伸入；撥桿，固定不動，在分間盤旋轉(zhuǎn)時(shí)能進(jìn)入卡槽，也能從卡槽脫出；以及移動體。通過撥桿的配合，移動體的左右移動能成為分間盤的旋轉(zhuǎn)，致使手指夾相對于曲線槽移動，以實(shí)現(xiàn)調(diào)控相鄰手指夾之間距。可同時(shí)裝配6-10端子，裝配效率高，且插入位置準(zhǔn)確，設(shè)備穩(wěn)定性好；同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
【專利說明】曲線分間機(jī)構(gòu)及其插端子機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝配自動化技術(shù)，尤指曲線分間機(jī)構(gòu)及其插端子機(jī)。曲線分間機(jī)構(gòu)能將密集的元件(如端子)分間排列到所需要的距離(分間排列即分開排列之意)，插端子機(jī)借助曲線分間機(jī)構(gòu)能將多個端子同時(shí)插裝于底殼上的端子插孔內(nèi)。

【背景技術(shù)】
[0002]插接件廣泛用于電子產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)部件之間的連接以傳輸數(shù)據(jù)等信息。插接件主要包括插接頭和導(dǎo)線，許多情況下，插接頭具有多個端子(端子也稱之為插腳)。加工插接頭的重要一步是將各端子插裝于底殼(或稱座板等)上的端子插孔內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，插裝端子主要通過兩種途徑實(shí)現(xiàn):
[0003]途徑一，一般通過手工將端子一個一個插裝于底殼上的端子插孔內(nèi)，其速度慢，效率低，工時(shí)成本高；同時(shí)，端子的個體一般比較小，如長度只有4-5毫米，大頭端的寬度才1-2毫米，手指抓放十分不便，費(fèi)眼神，對人的身體存在一定的影響。還有，質(zhì)量也難以控制。
[0004]途徑二，由機(jī)械手插裝，但每此只能插一個端子或兩個端子，插一次，由推送底殼的推送裝置將底殼向前推送一步，再由機(jī)械手繼續(xù)插裝。這樣一來，如插裝兩排并行的8個端子，至少需要插裝四次。機(jī)械手插裝雖然比手工快，但還是比較慢，工效低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，尤其針對插接頭具有多個端子的情況下，手工插裝及現(xiàn)有的機(jī)械手插裝端子速度慢及工效低的不足，提供曲線分間機(jī)構(gòu)及其插端子機(jī)。其自動化程度高，插裝端子速度快，工效高，位置準(zhǔn)。
[0006]下面，介紹本實(shí)用新型曲線分間機(jī)構(gòu)及其插端子機(jī)的技術(shù)方案。
[0007]曲線分間機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案為:
[0008]曲線分間機(jī)構(gòu)，包括:
[0009]抓放元件的手指夾，手指夾至少平行配置兩片；
[0010]調(diào)控相鄰手指夾之間距的分間盤，分間盤的盤面的幾何中心制有中心通孔并作為分間盤的旋轉(zhuǎn)中心，以中心通孔為對稱中心在分間盤的盤面上開制多條曲線槽，手指夾配裝于曲線槽；分間盤上還開制卡槽，卡槽從分間盤的邊緣沿盤面的徑向伸入；
[0011]撥桿，固定不動,在分間盤旋轉(zhuǎn)時(shí)能進(jìn)入卡槽,也能從卡槽脫出；
[0012]移動體,該移動體與移動體驅(qū)動裝置配裝,受所述移動體驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述移動體能在與分間盤的盤面平行的平面上左右移動；通過撥桿的配合，所述移動體的左右移動能成為分間盤的旋轉(zhuǎn)，致使手指夾相對于曲線槽移動，以實(shí)現(xiàn)調(diào)控相鄰手指夾之間距。
[0013]對上述曲線分間機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0014]曲線槽為阿基米德曲線槽。
[0015]手指夾包括支撐片體及設(shè)置于該支撐片體兩側(cè)的兩轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的上端為外力觸壓端，轉(zhuǎn)動臂的下端為夾持元件的夾持端；所述轉(zhuǎn)動臂與支撐片體通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸配置于轉(zhuǎn)動臂的外力觸壓端與夾持端之間并靠近外力觸壓端；轉(zhuǎn)動軸既作為轉(zhuǎn)動臂與支撐片體的連接件，又作為轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動之軸；支撐片體的上端與兩所述轉(zhuǎn)動臂的外力觸壓端之間分別配裝彈簧；兩所述轉(zhuǎn)動臂的夾持端分別與支撐片體的對應(yīng)部位形成夾持配合，致使每一轉(zhuǎn)動臂分別夾持各自的元件；支撐片體的上端伸出安裝銷，通過該安裝銷將手指夾配裝于分間盤的所述曲線槽；支撐片體上開制一對導(dǎo)向孔，設(shè)置一對桿長為左右方向的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿通導(dǎo)向孔致使手指夾穿設(shè)于導(dǎo)向桿并能沿導(dǎo)向桿移動。
[0016]還設(shè)置分間盤安裝架，分間盤安裝架包括左右伸長的安裝板體，所述安裝板體的左右兩端向下再向所述安裝板體的中心拐折以形成左右拐折端，左右拐折端與所述安裝板體間形成容置空間，所述導(dǎo)向桿的左右兩端分別安裝于所述左右拐折端，分間盤配置在所述安裝板體的下方，并且，分間盤的邊沿部位伸進(jìn)所述容置空間，從所述安裝板體向下伸出一銷釘配裝于分間盤中心通孔。
[0017]還包括手指夾夾放元件控制裝置，所述手指夾夾放元件控制裝置包括架座、兩相對設(shè)置的壓桿、按壓塊及按壓塊驅(qū)動裝置，架座包括橫梁及橫梁兩端向下伸出的左安裝板及右安裝板，左安裝板及右安裝板之間形成安裝空間，所述分間盤安裝架設(shè)置于該安裝空間，且所述分間盤安裝架的安裝板體與所述橫梁固裝；兩所述壓桿及按壓塊也設(shè)置于該安裝空間，且兩所述壓桿的左端樞接于架座的左安裝板；按壓塊上開制供所述壓桿的右端穿過并控制壓桿移動方向的斜槽，所謂斜槽指槽長方向與豎直方向成一定夾角，兩條所述斜槽對稱設(shè)置；在架座的右安裝板上與所述斜槽相對的位置開制供所述壓桿的右端伸出的水平槽；兩所述壓桿的右端依次穿過各自對應(yīng)的斜槽和水平槽；所述壓桿一一對應(yīng)的與手指夾的轉(zhuǎn)動臂的所述外力觸壓端配設(shè)，致使所述壓桿一一對應(yīng)的從所述外力觸壓端的外部按壓所述外力觸壓端或脫離所述外力觸壓端；按壓塊驅(qū)動裝置與按壓塊配裝以驅(qū)動按壓塊上下移動，按壓塊上下移動中兩所述壓桿隨之受力沿所述斜槽移動，致使將按壓塊的上下移動轉(zhuǎn)換成兩所述壓桿相互靠近或相互離開的擺動；兩所述壓桿作相互靠近擺動，兩所述壓桿同步擠壓手指夾的對應(yīng)轉(zhuǎn)動臂的所述外力觸壓端，轉(zhuǎn)動臂的夾持端向外轉(zhuǎn)動呈張開姿態(tài)，元件脫離夾持端或進(jìn)入夾持端；兩所述壓桿作相互離開擺動，兩所述壓桿同步離開手指夾的對應(yīng)轉(zhuǎn)動臂的所述外力觸壓端，轉(zhuǎn)動臂的夾持端向內(nèi)轉(zhuǎn)動呈夾持姿態(tài)，元件被夾持住。
[0018]還包括輸送元件裝置，輸送元件裝置包括與振動盤連接的輸送元件通道、底座及導(dǎo)向裝置，輸送元件通道為兩條并行的輸送槽，輸送槽的槽口向上呈直立狀，各輸送槽中設(shè)置一排元件，元件彼此間無間隙，元件的上端露出槽口 ；導(dǎo)向裝置包括兩塊相對設(shè)置的導(dǎo)向塊，兩所述導(dǎo)向塊間具有間隔，輸送元件通道的末端配設(shè)于該間隔，從而形成兩所述導(dǎo)向塊位于輸送元件通道末端的兩旁之配置；底座設(shè)置在兩所述導(dǎo)向塊的下方，在導(dǎo)向塊的下端與底座間墊設(shè)彈簧，使導(dǎo)向塊與底座呈彈性連接，導(dǎo)向塊還通過導(dǎo)柱與底座配裝；還包括豎立設(shè)置的底部支撐片，底部支撐片的下端與底座固裝，底部支撐片的上端與輸送到導(dǎo)向塊旁的元件的下端上下觸抵；導(dǎo)向塊上還安裝元件到位感應(yīng)器。
[0019]還包括底殼推送裝置，所述元件裝配于底殼上，底殼推送裝置包括疊置底殼的立式架體、水平推送道、推送頭及推送驅(qū)動裝置，立式架體與水平推送道的一端配裝，底殼從上而下依次落入水平推送道，推送驅(qū)動裝置與推送頭裝配并驅(qū)動推送頭沿水平推送道推送底殼到指定位置。
[0020]還包括元件二次導(dǎo)向裝置，所述元件二次導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向斗，對經(jīng)分間處理的還被手指夾夾持的元件進(jìn)行二次導(dǎo)向使之確保裝配位置準(zhǔn)確。
[0021 ] 還包括端子壓入裝置，所述端子壓入裝置包括壓入驅(qū)動裝置。
[0022]所述元件包括端子。
[0023]介紹本實(shí)用新型曲線分間機(jī)構(gòu)及其技術(shù)方案。
[0024]插端子機(jī)的技術(shù)方案為:插端子機(jī)包括上述曲線分間機(jī)構(gòu)。
[0025]本實(shí)用新型的工作過程是:1、底殼推料裝置將底殼推至插端子位；2、輸送元件裝置通過振動盤將元件整齊排列至指定位；3、曲線分間機(jī)構(gòu)抓取元件后平移，同時(shí)將元件分成等間距；4、曲線分間機(jī)構(gòu)下移將元件插入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之中；5、端子壓入裝置將元件壓入底殼中。
[0026]同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]其一，本實(shí)用新型的主要功能是將多個元件(如端子)按指定方向及間距插入底殼中，可同時(shí)裝配6-10端子，裝配效率高，且插入位置準(zhǔn)確，設(shè)備穩(wěn)定性好；同時(shí)，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
[0028]其二，分間盤采用阿基米德規(guī)則的曲線槽結(jié)構(gòu)，對指手指夾進(jìn)行分離或合并，阿基米德曲線槽使手指夾的分離與合并更為順暢。
[0029]其三，導(dǎo)向塊采用浮動結(jié)構(gòu)，在夾取端子時(shí)，手指夾壓住導(dǎo)向塊使其下降，從而有空間夾取元件。同時(shí)，.底部支撐片固定不動，在導(dǎo)向塊下降時(shí)支撐元件的底部，以便夾取端子。
[0030]其四，按壓塊采用斜槽結(jié)構(gòu)，使其在上下移動時(shí)可帶動壓桿左右擺動；
[0031 ] 壓桿可左右擺動，從而使多個手指夾同時(shí)打開或夾緊。
[0032]其五，手指夾采用彈性結(jié)構(gòu)，故取放產(chǎn)品穩(wěn)定。同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，故可將多個手指夾拼裝在一起使用，以便夾取多個端子。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型插端子機(jī)立體示意圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型曲線分間機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0035]圖3為曲線分間機(jī)構(gòu)的分間盤及周圍裝置分解示意圖；
[0036]圖4為曲線分間機(jī)構(gòu)的分間盤及周圍裝置示意圖之一；
[0037]圖5為曲線分間機(jī)構(gòu)的分間盤及周圍裝置示意圖之二 ；
[0038]圖6為分間盤俯視圖；
[0039]圖7為手指夾位于分間盤的曲線槽剖面立體示意圖；
[0040]圖8為手指夾立體示意圖；
[0041]圖9為手指夾剖視圖；
[0042]圖10為分間機(jī)構(gòu)合攏多個手指夾示意圖；
[0043]圖11為分間機(jī)構(gòu)分間多個手指夾示意圖；
[0044]圖12為壓桿往外擺動示意圖；
[0045]圖13為壓桿往內(nèi)擺動示意圖；
[0046]圖14為輸送元件裝置示意圖；
[0047]圖15為導(dǎo)向裝置示意圖；
[0048]圖16為元件與底殼示意圖(元件插入前)；
[0049]圖17為元件與底殼示意圖(元件插入后)。
[0050]圖中:1、底殼推送裝置；11、立式架體；12、水平推送道；13、推送驅(qū)動裝置；
[0051]2、輸送元件裝置；21、輸送槽；22、底座；23、導(dǎo)向塊；25、彈簧；26、底部支撐片；27、導(dǎo)柱；28、元件到位感應(yīng)器；
[0052]3、曲線分間機(jī)構(gòu)；
[0053]31、手指夾；311、支撐片體；312、轉(zhuǎn)動臂；313、外力觸壓端；314、夾持端；315、轉(zhuǎn)動軸；316、彈簧；317、安裝銷；318、導(dǎo)向孔；319、導(dǎo)向桿；
[0054]32、分間盤；321、中心通孔；322、曲線槽；323、卡槽；
[0055]33、撥桿；331、撥桿安裝臂；
[0056]34、移動體；
[0057]35、分間盤安裝架；351、安裝板體；352、拐折端；353、容置空間；354、分間盤的邊沿部位；
[0058]36、手指夾夾放元件控制裝置；361、架座；362、壓桿；363、按壓塊；364、按壓塊驅(qū)動裝置；365、橫梁；366、左安裝板；367、右安裝板；368、銷軸；369、斜槽；370、水平槽；
[0059]4、元件二次導(dǎo)向裝置；5、元件；6、底殼；71、左安裝架；72、右安裝架；73、導(dǎo)桿；74、機(jī)臺面板。

【具體實(shí)施方式】
[0060]下面結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。需要說明的是，將圖1-17中所示的上下方向及左右方向設(shè)定為曲線分間機(jī)構(gòu)及插端子機(jī)的上下方向及左右方向，同時(shí)曲線分間機(jī)構(gòu)及插端子機(jī)的上下方向及左右方向的設(shè)定與前一設(shè)定都是為了敘述方便，本文的上下及左右敘述，與第一、第二及一端、另一端屬同一種敘述方式。
[0061]如圖1-17所示，曲線分間機(jī)構(gòu)3，包括:
[0062]抓放元件的手指夾31，手指夾31至少平行配置兩片，本實(shí)施例中共設(shè)置8片，分為2排，每排4片，可同時(shí)插裝8個元件(如端子)；
[0063]調(diào)控相鄰手指夾之間距的分間盤32，分間盤32的盤面的幾何中心制有中心通孔321并作為分間盤32的旋轉(zhuǎn)中心(如圖6及圖7所示)，以中心通孔321為對稱中心在分間盤32的盤面上開制多條曲線槽322，手指夾31配裝于曲線槽322 ;分間盤32上還開制卡槽323，卡槽323從分間盤32的邊緣沿盤面的徑向伸入；曲線槽322為阿基米德曲線槽；
[0064]撥桿33，安裝在撥桿安裝臂331上(如圖2、圖4等)，撥桿安裝臂331上固裝在左安裝架71上，撥桿33固定不動，當(dāng)卡槽323隨分間盤32的旋轉(zhuǎn)到撥桿33位置時(shí)，撥桿33進(jìn)入卡槽323，也能從卡槽323脫出；
[0065]移動體34，該移動體34與移動體驅(qū)動裝置(水平氣缸)配裝，受所述移動體驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述移動體34能在與分間盤32的盤面平行的平面上左右移動；通過撥桿33的配合，所述移動體34的左右移動能成為分間盤32的旋轉(zhuǎn)，致使手指夾31相對于曲線槽322移動，以實(shí)現(xiàn)調(diào)控相鄰手指夾31之間距。
[0066]更具體的說，如圖11所示，移動體34向右移動時(shí)，撥桿33在分間盤32的卡槽323內(nèi)，由于撥桿33固定不動，迫使分間盤32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動手指夾31沿曲線槽322分離，手指夾31夾載有元件5 (如端子)，故手指夾31間距分離即元件5 (如端子)間距分離。
[0067]如圖10所示，移動體34向左移動時(shí)，撥桿33進(jìn)入分間盤32卡槽323內(nèi)，由于撥桿33固定不動，迫使分間盤32順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動手指夾31沿曲線槽322合攏在一起，致使元件5 (如端子)合攏。
[0068]如圖8及9所示，手指夾31包括支撐片體311及設(shè)置于該支撐片體311兩側(cè)的兩轉(zhuǎn)動臂312,轉(zhuǎn)動臂312的上端為外力觸壓端313,轉(zhuǎn)動臂312的下端為夾持元件的夾持端314 ;所述轉(zhuǎn)動臂312與支撐片體311通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸315連接，轉(zhuǎn)動軸315配置于轉(zhuǎn)動臂312的外力觸壓端313與夾持端314之間并靠近外力觸壓端313 ;轉(zhuǎn)動軸315既作為轉(zhuǎn)動臂312與支撐片體311的連接件，又作為轉(zhuǎn)動臂312的轉(zhuǎn)動之軸；支撐片體311上端與兩所述轉(zhuǎn)動臂312的外力觸壓端313之間分別配裝彈簧316 ;兩所述轉(zhuǎn)動臂312的夾持端314分別與支撐片體311的對應(yīng)部位形成夾持配合，致使每一轉(zhuǎn)動臂312分別夾持各自的元件5 ;支撐片體311的上端伸出安裝銷317，通過該安裝銷317將手指夾31配裝于分間盤32的所述曲線槽322;支撐片體311上開制一對導(dǎo)向孔318，設(shè)置一對桿長為左右方向的導(dǎo)向桿319，導(dǎo)向桿319穿通導(dǎo)向孔318致使手指夾31穿設(shè)于導(dǎo)向桿319并能沿導(dǎo)向桿319移動。
[0069]如圖3所不,還設(shè)置分間盤安裝架35,分間盤安裝架35包括左右伸長的安裝板體351，所述安裝板體351的左右兩端向下再向所述安裝板體351的中心拐折以形成左右拐折端352，左右拐折端352與所述安裝板體351間形成容置空間353，所述導(dǎo)向桿319的左右兩端分別安裝于所述左右拐折端352，分間盤32配置在所述安裝板體351的下方，并且，分間盤32的邊沿部位伸進(jìn)所述容置空間353 (分間盤32的邊沿部位被擱置所述容置空間353)，從所述安裝板體351向下伸出一銷釘配裝于分間盤32中心通孔321。
[0070]圖3、4及5所示，還包括手指夾夾放元件控制裝置36，所述手指夾夾放元件控制裝置36包括架座361、兩相對設(shè)置的壓桿362、按壓塊363及按壓塊驅(qū)動裝置364，架座361包括橫梁365及橫梁365兩端向下伸出的左安裝板366及右安裝板367，左安裝板366及右安裝板367之間形成安裝空間，所述分間盤安裝架35設(shè)置于該安裝空間，且所述分間盤安裝架35的安裝板體351與所述橫梁365固裝；兩所述壓桿362及按壓塊363也設(shè)置于該安裝空間，且兩所述壓桿362的左端樞接于架座361的左安裝板366(所述壓桿362的左端配裝銷軸368，在左安裝板366制有銷軸孔)；按壓塊363上開制供所述壓桿362的右端穿過并控制壓桿362移動方向的斜槽369,所謂斜槽369指槽長方向與豎直方向成一定夾角,兩條所述斜槽369對稱設(shè)置；在架座361的右安裝板367上與所述斜槽369相對的位置開制供所述壓桿362的右端伸出的水平槽370 ;兩所述壓桿362的右端依次穿過各自對應(yīng)的斜槽369和水平槽370 ;所述壓桿362 —一對應(yīng)的與手指夾31的轉(zhuǎn)動臂312的所述外力觸壓端313配設(shè)，致使所述壓桿362 —一對應(yīng)的從所述外力觸壓端313的外部按壓所述外力觸壓端313或脫離所述外力觸壓端313 ;按壓塊驅(qū)動裝置364與按壓塊363配裝以驅(qū)動按壓塊363上下移動，按壓塊363上下移動中兩所述壓桿362隨之受力沿所述斜槽369移動，致使將按壓塊363的上下移動轉(zhuǎn)換成兩所述壓桿362相互靠近或相互離開的擺動(如圖12及13所示)；如圖13所示，兩所述壓桿362作相互靠近擺動，兩所述壓桿362同步擠壓手指夾31的對應(yīng)轉(zhuǎn)動臂312的所述外力觸壓端313，轉(zhuǎn)動臂312的夾持端314向外轉(zhuǎn)動呈張開姿態(tài)，元件5脫離夾持端或進(jìn)入夾持端；如圖12所示，兩所述壓桿362作相互離開擺動，兩所述壓桿362同步離開手指夾31的對應(yīng)轉(zhuǎn)動臂312的所述外力觸壓端313，轉(zhuǎn)動臂312的夾持端314向內(nèi)轉(zhuǎn)動呈夾持姿態(tài)，元件5被夾持住。
[0071]如圖14及15所示，還包括輸送元件裝置2，輸送元件裝置2包括與振動盤連接的輸送元件通道、底座22及導(dǎo)向裝置，輸送元件通道為兩條并行的輸送槽21，輸送槽21的槽口向上呈直立狀，各輸送槽21中設(shè)置一排元件，元件5彼此間無間隙，元件5的上端露出槽口 ；導(dǎo)向裝置包括兩塊相對設(shè)置的導(dǎo)向塊23，兩所述導(dǎo)向塊23間具有間隔，輸送元件通道的末端配設(shè)于該間隔，從而形成兩所述導(dǎo)向塊23位于輸送元件通道末端的兩旁之配置；底座22設(shè)置在兩所述導(dǎo)向塊23的下方，在導(dǎo)向塊23的下端與底座22間墊設(shè)彈簧25，使導(dǎo)向塊23與底座22呈彈性連接，導(dǎo)向塊23還通過導(dǎo)柱27與底座22配裝；還包括豎立設(shè)置的底部支撐片26，底部支撐片26的下端與底座22固裝，底部支撐片26的上端與輸送到導(dǎo)向塊23旁的元件5的下端上下觸抵；導(dǎo)向塊23上還安裝元件到位感應(yīng)器28。
[0072]還包括底殼推送裝置I，所述元件5裝配于底殼6上，底殼推送裝置I包括疊置底殼6的立式架體11、水平推送道12、推送頭及推送驅(qū)動裝置13 (為水平移動的氣缸)，立式架體11與水平推送道12的一端配裝，底殼6從上而下依次落入水平推送道12，推送驅(qū)動裝置13與推送頭裝配并驅(qū)動推送頭沿水平推送道12推送底殼6到指定位置。
[0073]還包括元件二次導(dǎo)向裝置4，所述元件二次導(dǎo)向裝置4包括導(dǎo)向斗，對經(jīng)分間處理的還被手指夾31夾持的元件5進(jìn)行二次導(dǎo)向使之確保裝配位置準(zhǔn)確。
[0074]還包括端子壓入裝置，所述端子壓入裝置包括壓入驅(qū)動裝置。
[0075]所述移動體34通過與導(dǎo)桿73配裝，導(dǎo)桿73架設(shè)于左安裝架71及左安裝架72，左安裝架71及左安裝架72安裝于工作臺面板74。
[0076]插端子機(jī)包括上述曲線分間機(jī)構(gòu)。
[0077]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是說明其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其技術(shù)方案。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 抓放元件的手指夾，手指夾至少平行配置兩片； 調(diào)控相鄰手指夾之間距的分間盤，分間盤的盤面的幾何中心制有中心通孔并作為分間盤的旋轉(zhuǎn)中心，以中心通孔為對稱中心在分間盤的盤面上開制多條曲線槽，手指夾配裝于曲線槽；分間盤上還開制卡槽，卡槽從分間盤的邊緣沿盤面的徑向伸入； 撥桿，固定不動，在分間盤旋轉(zhuǎn)時(shí)能進(jìn)入卡槽，也能從卡槽脫出； 移動體，該移動體與移動體驅(qū)動裝置配裝，受所述移動體驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述移動體能在與分間盤的盤面平行的平面上移動；通過撥桿的配合，所述移動體的移動能成為分間盤的旋轉(zhuǎn)，致使手指夾相對于曲線槽移動，以實(shí)現(xiàn)調(diào)控相鄰手指夾之間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:曲線槽為阿基米德曲線槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:手指夾包括支撐片體及設(shè)置于該支撐片體兩側(cè)的兩轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的上端為外力觸壓端，轉(zhuǎn)動臂的下端為夾持元件的夾持端；所述轉(zhuǎn)動臂與支撐片體通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸配置于轉(zhuǎn)動臂的外力觸壓端與夾持端之間并靠近外力觸壓端；支撐片體的上端與兩所述轉(zhuǎn)動臂的外力觸壓端之間分別配裝彈簧；兩所述轉(zhuǎn)動臂的夾持端分別與支撐片體的對應(yīng)部位形成夾持配合，致使每一轉(zhuǎn)動臂分別夾持各自的元件；支撐片體的上端伸出安裝銷，通過該安裝銷將手指夾配裝于分間盤的所述曲線槽；支撐片體上開制一對導(dǎo)向孔，設(shè)置一對桿長為左右方向的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿通導(dǎo)向孔致使手指夾穿設(shè)于導(dǎo)向桿并能沿導(dǎo)向桿移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:還設(shè)置分間盤安裝架，分間盤安裝架包括左右伸長的安裝板體，所述安裝板體的左右兩端向下再向所述安裝板體的中心拐折以形成左右拐折端，左右拐折端與所述安裝板體間形成容置空間，所述導(dǎo)向桿的左右兩端分別安裝于所述左右拐折端，分間盤配置在所述安裝板體的下方，并且，分間盤的邊沿部位伸進(jìn)所述容置空間，從所述安裝板體向下伸出一銷釘配裝于分間盤中心通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括手指夾夾放元件控制裝置，所述手指夾夾放元件控制裝置包括架座、兩相對設(shè)置的壓桿、按壓塊及按壓塊驅(qū)動裝置，架座包括橫梁及橫梁兩端向下伸出的左安裝板及右安裝板，左安裝板及右安裝板之間形成安裝空間，所述分間盤安裝架設(shè)置于該安裝空間，且所述分間盤安裝架的安裝板體與所述橫梁固裝；兩所述壓桿及按壓塊也設(shè)置于該安裝空間，且兩所述壓桿的左端樞接于架座的左安裝板；按壓塊上開制供所述壓桿的右端穿過并控制壓桿移動方向的斜槽，所謂斜槽指槽長方向與豎直方向成一定夾角，兩條所述斜槽對稱設(shè)置；在架座的右安裝板上與所述斜槽相對的位置開制供所述壓桿的右端伸出的水平槽；兩所述壓桿的右端依次穿過各自對應(yīng)的斜槽和水平槽；所述壓桿一一對應(yīng)的與手指夾的轉(zhuǎn)動臂的所述外力觸壓端配設(shè)，致使所述壓桿一一對應(yīng)的從所述外力觸壓端的外部按壓所述外力觸壓端或脫離所述外力觸壓端；按壓塊驅(qū)動裝置與按壓塊配裝以驅(qū)動按壓塊上下移動，按壓塊上下移動中兩所述壓桿隨之受力沿所述斜槽移動，致使將按壓塊的上下移動轉(zhuǎn)換成兩所述壓桿相互靠近或相互離開的擺動；兩所述壓桿作相互靠近擺動，兩所述壓桿同步擠壓手指夾的對應(yīng)轉(zhuǎn)動臂的所述外力觸壓端，轉(zhuǎn)動臂的夾持端向外轉(zhuǎn)動呈張開姿態(tài)，元件脫離夾持端或進(jìn)入夾持端；兩所述壓桿作相互離開擺動，兩所述壓桿同步離開手指夾的對應(yīng)轉(zhuǎn)動臂的所述外力觸壓端，轉(zhuǎn)動臂的夾持端向內(nèi)轉(zhuǎn)動呈夾持姿態(tài)，元件被夾持住。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括輸送元件裝置，輸送元件裝置包括與振動盤連接的輸送元件通道、底座及導(dǎo)向裝置，輸送元件通道為兩條并行的輸送槽，輸送槽的槽口向上呈直立狀，各輸送槽中設(shè)置一排元件，元件彼此間無間隙，元件的上端露出槽口 ；導(dǎo)向裝置包括兩塊相對設(shè)置的導(dǎo)向塊，兩所述導(dǎo)向塊間具有間隔，輸送元件通道的末端配設(shè)于該間隔，從而形成兩所述導(dǎo)向塊位于輸送元件通道末端的兩旁之配置；底座設(shè)置在兩所述導(dǎo)向塊的下方，在導(dǎo)向塊的下端與底座間墊設(shè)彈簧，使導(dǎo)向塊與底座呈彈性連接，導(dǎo)向塊還通過導(dǎo)柱與底座配裝；還包括豎立設(shè)置的底部支撐片，底部支撐片的下端與底座固裝，底部支撐片的上端與輸送到導(dǎo)向塊旁的元件的下端上下觸抵；導(dǎo)向塊上還安裝元件到位感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括底殼推送裝置，所述元件裝配于底殼上，底殼推送裝置包括疊置底殼的立式架體、水平推送道、推送頭及推送驅(qū)動裝置，立式架體與水平推送道的一端配裝，底殼從上而下依次落入水平推送道，推送驅(qū)動裝置與推送頭裝配并驅(qū)動推送頭沿水平推送道推送底殼到指定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括元件二次導(dǎo)向裝置，所述元件二次導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向斗，對經(jīng)分間處理的還被手指夾夾持的元件進(jìn)行二次導(dǎo)向使之確保裝配位置準(zhǔn)確。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線分間機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括端子壓入裝置，所述端子壓入裝置包括壓入驅(qū)動裝置。
10.插端子機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求1-9所述的任意一種曲線分間機(jī)構(gòu)，且元件為端子。
【文檔編號】H01R43/20GK204130883SQ201420448538
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】梁燦培, 黃映權(quán), 羅振宇 申請人:東莞辰達(dá)電器有限公司