針筒式出膠機(jī)構(gòu)及自動(dòng)環(huán)氧灌封的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)并提供了一種耐磨性好、設(shè)備故障率低的針筒式出膠機(jī)構(gòu)，包括A出膠機(jī)構(gòu)和B出膠機(jī)構(gòu)，所述A出膠機(jī)構(gòu)和所述B出膠機(jī)構(gòu)均包括架體、固定設(shè)置在所述架體上的兩個(gè)獨(dú)立的缸體Ⅰ和缸體Ⅱ、與所述缸體Ⅰ滑動(dòng)配合的活塞Ⅰ、與所述缸體Ⅱ滑動(dòng)配合的活塞Ⅱ、分別固定設(shè)置在所述缸體Ⅰ兩端的吸料閥門(mén)Ⅰ和出料閥門(mén)Ⅰ以及分別固定設(shè)置在所述缸體Ⅱ兩端的吸料閥門(mén)Ⅱ和出料閥門(mén)Ⅱ；還提供了一種包括針筒式出膠機(jī)構(gòu)的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)，所述自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)還包括機(jī)架、料桶送料機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型適用于變壓器成品環(huán)氧灌封領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】針筒式出膠機(jī)構(gòu)及自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變壓器成品灌封設(shè)備行業(yè)，尤其涉及一種針筒式出膠機(jī)構(gòu)及自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的灌封機(jī)都是以齒輪泵點(diǎn)動(dòng)控制為主，由于環(huán)氧樹(shù)脂內(nèi)部填充物較多，齒輪泵磨損得很快，從而導(dǎo)致設(shè)備故障率高、產(chǎn)品一致性差、使用成本高，同時(shí)也不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠，工人在使用該設(shè)備的時(shí)候勞動(dòng)強(qiáng)度高，容易疲勞，從而降低工作效率、產(chǎn)品質(zhì)量低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種耐磨性好、設(shè)備故障率低的針筒式出膠機(jī)構(gòu)，同時(shí)也提供了一種低成本、高效率、生產(chǎn)質(zhì)量高的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型提供了兩個(gè)方案，一個(gè)是針筒式出膠機(jī)構(gòu)，另一個(gè)是自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)。所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)包括八出膠機(jī)構(gòu)和8出膠機(jī)構(gòu)，所述八出膠機(jī)構(gòu)和所述8出膠機(jī)構(gòu)均包括架體、固定設(shè)置在所述架體上的兩個(gè)獨(dú)立的缸體I和缸體I1、與所述缸體I滑動(dòng)配合的活塞1、與所述缸體II滑動(dòng)配合的活塞I1、分別固定設(shè)置在所述缸體I兩端的吸料閥門(mén)I和出料閥門(mén)I以及分別固定設(shè)置在所述缸體II兩端的吸料閥門(mén)II和出料閥門(mén)II。
[0005]所述八出膠機(jī)構(gòu)和所述8出膠機(jī)構(gòu)均還包括固定設(shè)置在所述架體上且與所述活塞I和所述活塞II相配合的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述活塞I和所述活塞II前后移動(dòng)，并推動(dòng)所述八出膠機(jī)構(gòu)和所述8出膠機(jī)構(gòu)出膠，所述8出膠機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī)。
[0006]所述自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)還包括箱體、料桶送料機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)，所述料桶送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體的左端，所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體內(nèi)并位于所述料桶送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下方，所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)后方，所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體底部。
[0007]所述料桶送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)八料送料桶、一個(gè)8料送料桶以及分別與所述八料送料桶和所述8料送料桶連接的抽料馬達(dá)，其中兩個(gè)所述纟料送料桶之間通過(guò)管道連接，所述管道中設(shè)有球閥。
[0008]所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括水平橫向設(shè)置的X軸軌道、設(shè)置在所述X軸軌道上方且與所述X軸軌道相互垂直的X軸軌道、豎直設(shè)置且與所述X軸軌道滑動(dòng)配合的2軸軌道以及設(shè)置在所述2軸軌道上的點(diǎn)膠機(jī)械手。
[0009]所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述X軸軌道上。
[0010]所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的支架、設(shè)置在所述支架上的真空罩升降液壓缸和壓針腳升降液壓缸、與所述真空罩升降液壓缸輸出端相連的真空罩以及與所述壓針腳升降液壓缸輸出端相連的壓針腳鋼板。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:由于所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)包括八出膠機(jī)構(gòu)和8出膠機(jī)構(gòu)，所述八出膠機(jī)構(gòu)和所述8出膠機(jī)構(gòu)均包括架體、固定設(shè)置在所述架體上的兩個(gè)獨(dú)立的缸體I和缸體I1、與所述缸體I滑動(dòng)配合的活塞1、與所述缸體II滑動(dòng)配合的活塞I1、分別固定設(shè)置在所述缸體I兩端的吸料閥門(mén)I和出料閥門(mén)I以及分別固定設(shè)置在所述缸體II兩端的吸料閥門(mén)II和出料閥門(mén)II。本機(jī)構(gòu)利用氣壓出膠，避免了傳統(tǒng)方式上的齒輪磨損。所以使用本機(jī)構(gòu)可以有效解決齒輪泵易磨損的問(wèn)題，減少設(shè)備的故障率和維修率，提高了設(shè)備的使用壽命。
[0012]另外，由于所述自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)還包括箱體、料桶送料機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)和壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)，所述料桶送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體的左端，所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體內(nèi)并位于所述料桶送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)下方，所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)后方，所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體底部。所以，使用本灌封機(jī)可以有效降低成本、提高生產(chǎn)效率，全自動(dòng)化工作也有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型八出膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)包括機(jī)架3、料桶送料機(jī)構(gòu)4、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5、壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)7、料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)6以及針筒式出膠機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架3分為上下兩層，所述料桶送料機(jī)構(gòu)4和所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5從左到右依次設(shè)置在所述機(jī)架3上層，所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5的后方，所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5的X軸軌道51上，所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架3下層。
[0018]如圖2所示，所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)包括4出膠機(jī)構(gòu)1和8出膠機(jī)構(gòu)2，所述4出膠機(jī)構(gòu)1和所述8出膠機(jī)構(gòu)2均包括架體11、固定設(shè)置在所述架體11上的兩個(gè)獨(dú)立的缸體I 12和缸體II 13、與所述缸體I 12滑動(dòng)配合的活塞I 14、與所述缸體II 13滑動(dòng)配合的活塞II 15、分別固定設(shè)置在所述缸體I 12兩端的吸料閥門(mén)I 16和出料閥門(mén)I 17以及分別固定設(shè)置在所述缸體II 13兩端的吸料閥門(mén)II 18和出料閥門(mén)II 19。所述八出膠機(jī)構(gòu)1還包括固定設(shè)置在所述架體11上且與所述活塞I 14和所述活塞II 15均螺紋配合的伺服電機(jī)21，通過(guò)所述伺服電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)量來(lái)控制所述活塞I 14和所述活塞II 15的位移量，從而控制所述八出膠機(jī)構(gòu)1的出膠量，所述8出膠機(jī)構(gòu)2工作原理和所述八出膠機(jī)構(gòu)1 一樣，所述8出膠機(jī)構(gòu)2選用步進(jìn)電機(jī)22。
[0019]如圖3所示，所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括水平橫向設(shè)置的X軸軌道51、設(shè)置在所述X軸軌道51上方且與所述X軸軌道51相互垂直的X軸軌道52、豎直設(shè)置且與所述X軸軌道52滑動(dòng)配合的2軸軌道53以及設(shè)置在所述2軸軌道53上的點(diǎn)膠機(jī)械手54。所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)6固定設(shè)置在所述X軸軌道51上。
[0020]如圖4所示，所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)7包括固定設(shè)置在所述機(jī)架3上的支架71、設(shè)置在所述支架71上的真空罩升降液壓缸72和壓針腳升降液壓缸73、與所述真空罩升降液壓缸72輸出端相連的真空罩74以及與所述壓針腳升降液壓缸73輸出端相連的壓針腳鋼板75。
[0021]使用時(shí)，工作人員將變壓器產(chǎn)品矩陣排列放在料盤(pán)內(nèi)，再將料盤(pán)放在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5的工位上，然后啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)械手54通過(guò)1三軸軌道的移動(dòng)，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，同時(shí)所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)的閥門(mén)打開(kāi)，所述伺服馬達(dá)21和所述步進(jìn)馬達(dá)22分別控制所述活塞進(jìn)行前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，出膠開(kāi)始。直到料盤(pán)上所有產(chǎn)品點(diǎn)膠完成后，所述伺服馬達(dá)21和所述步進(jìn)馬達(dá)22停止，點(diǎn)膠完成。
[0022]之后所述料盤(pán)會(huì)隨所述X軸軌道51移動(dòng)至所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)7下方，準(zhǔn)備壓針腳和抽真空的工作。當(dāng)所述料盤(pán)傳送到位時(shí)，所述壓針腳鋼板75下壓，下壓程序分三次完成，之后所述壓針腳鋼板75復(fù)位，所述真空罩74開(kāi)始下降，到位后開(kāi)始抽真空，一定時(shí)間后抽真空完成，所述真空罩74復(fù)位。
[0023]本實(shí)用新型由所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)的改進(jìn)得到整機(jī)，與控制部分無(wú)關(guān)。且所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)每使用三個(gè)月必須清洗內(nèi)部沉淀的環(huán)氧，否則會(huì)造成出膠不準(zhǔn)和堵塞環(huán)氧管等問(wèn)題。
[0024]本實(shí)用新型適用于變壓器成品環(huán)氧灌封領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種針筒式出膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)包括A出膠機(jī)構(gòu)(I)和B出膠機(jī)構(gòu)(2)，所述A出膠機(jī)構(gòu)(I)和所述B出膠機(jī)構(gòu)(2)均包括架體(11)、固定設(shè)置在所述架體(11)上的兩個(gè)獨(dú)立的缸體I (12)和缸體II (13)、與所述缸體I (12)滑動(dòng)配合的活塞I (14)、與所述缸體II (13)滑動(dòng)配合的活塞II (15)、分別固定設(shè)置在所述缸體I (12)兩端的吸料閥門(mén)I (16)和出料閥門(mén)I (17)以及分別固定設(shè)置在所述缸體II (13)兩端的吸料閥門(mén)II (18)和出料閥門(mén)II (19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針筒式出膠機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述A出膠機(jī)構(gòu)(I)和所述B出膠機(jī)構(gòu)(2)均還包括固定設(shè)置在所述架體(11)上且與所述活塞I (14)和所述活塞II(15)相配合的伺服電機(jī)(21)，所述伺服電機(jī)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述活塞I (14)和所述活塞II(15)前后移動(dòng)，并推動(dòng)所述A出膠機(jī)構(gòu)(I)和所述B出膠機(jī)構(gòu)(2)出膠，所述B出膠機(jī)構(gòu)(2)選用步進(jìn)電機(jī)(22)。
3.一種包括如權(quán)利要求1所述的針筒式出膠機(jī)構(gòu)的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)還包括機(jī)架(3)、料桶送料機(jī)構(gòu)(4)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)、料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)(6 )和壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)(7 )，所述料桶送料機(jī)構(gòu)(4 )設(shè)置在所述機(jī)架(3 )的左端，所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5 )設(shè)置在所述機(jī)架(3 )內(nèi)并位于所述料桶送料機(jī)構(gòu)(4 ) 一側(cè)，所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)下方，所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5 )后方，所述針筒式出膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架(3 )底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)，其特征在于:所述料桶送料機(jī)構(gòu)(4)包括兩個(gè)A料送料桶(41)、一個(gè)B料送料桶(42)以及分別與所述A料送料桶(41)和所述B料送料桶(42)連接的抽料液壓缸，其中兩個(gè)所述A料送料桶(41)之間通過(guò)管道連接，所述管道中設(shè)有球閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)，其特征在于:所述三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(5)包括水平橫向設(shè)置的X軸軌道(51)、設(shè)置在所述X軸軌道(51)上方且與所述X軸軌道(51)相互垂直的Y軸軌道(52)、豎直設(shè)置且與所述Y軸軌道(52)滑動(dòng)配合的Z軸軌道(53)以及設(shè)置在所述Z軸軌道(53)上的點(diǎn)膠機(jī)械手(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)，其特征在于:所述料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)(6)固定設(shè)置在所述X軸軌道(51)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)環(huán)氧灌封機(jī)，其特征在于:所述壓針腳抽真空機(jī)構(gòu)(7)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架(3)上的支架(71)、設(shè)置在所述支架(71)上的真空罩升降液壓缸(72)和壓針腳升降液壓缸(73)、與所述真空罩升降液壓缸(72)輸出端相連的真空罩(74)以及與所述壓針腳升降液壓缸(73)輸出端相連的壓針腳鋼板(75)。
【文檔編號(hào)】H01F41/00GK204204626SQ201420501833
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】鄧志誼 申請(qǐng)人:珠海市康定電子股份有限公司