一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，主要由交流固體繼電器、升壓變壓器、整流模塊、限流電阻、儲(chǔ)能電容器、電壓取樣、開(kāi)關(guān)可控硅、充磁線圈、直流開(kāi)關(guān)電源、PLC可編程控制器、可控硅觸發(fā)板、皮帶輸送機(jī)、第一機(jī)械手、充電電壓設(shè)定電路、磁體、第二機(jī)械手、充磁工裝夾具、操作面板、線圈水冷的進(jìn)出管組成；此款流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)具有自動(dòng)化水平高、加工質(zhì)量好、勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用性能佳，且使用成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]充磁機(jī)由高壓油浸電容器、SCR(可控硅)及控制電路組成。將電源電壓升高，通過(guò)整流器變?yōu)橹绷鹘o電容器充電。電容器內(nèi)儲(chǔ)存高壓直流電能量，經(jīng)過(guò)SCR控制，儲(chǔ)存的電能通過(guò)SCR對(duì)充磁線圈放電，產(chǎn)生強(qiáng)力磁場(chǎng)，使磁體磁化飽和，根據(jù)磁體的大小尺寸、牌號(hào)，一次充磁磁體的數(shù)量，可改變充電電壓滿足不同的要求。充磁機(jī)的充磁過(guò)程為:把充磁機(jī)設(shè)定好后，充磁機(jī)開(kāi)始充電，充電完畢，用手或工具把磁體放入充磁工裝中，用手或工具壓住磁體，按一下充磁按鈕，對(duì)磁體進(jìn)行充磁，充磁完畢拿出磁體，以后循環(huán)操作；根據(jù)上述作業(yè)原理，現(xiàn)有的充磁機(jī)在作業(yè)時(shí)基本都是采用單件手工操作，充磁不連續(xù)，存在很大的人為誤差，無(wú)法保證加工質(zhì)量，并且是用人手裝夾磁體，效率低，自動(dòng)化水平不理想，人員操作失誤時(shí)磁體還有可能飛出、發(fā)生危險(xiǎn)，存在一定的安全隱患，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度也非常的高，人工成本更加的不低，間接的導(dǎo)致成本的增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種自動(dòng)化水平高、加工質(zhì)量好、勞動(dòng)強(qiáng)度低、使用性能佳，且使用成本低的流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型的一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，包括交流固體繼電器，及位于交流固體繼電器右側(cè)的升壓變壓器，及位于升壓變壓器右側(cè)的整流模塊，及位于整流模塊右側(cè)的限流電阻，及位于限流電阻右側(cè)的儲(chǔ)能電容器，及位于儲(chǔ)能電容器右側(cè)的電壓取樣，及位于電壓取樣右側(cè)的開(kāi)關(guān)可控硅，及位于開(kāi)關(guān)可控硅右側(cè)的充磁線圈，及位于交流固體繼電器下方的直流開(kāi)關(guān)電源，及位于直流開(kāi)關(guān)電源右側(cè)的PLC可編程控制器，及位于PLC可編程控制器右側(cè)的可控硅觸發(fā)板，及位于直流開(kāi)關(guān)電源下方的皮帶輸送機(jī)，及位于可控硅觸發(fā)板下方的第一機(jī)械手，及位于第一機(jī)械手右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路，以及設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上的磁體，以及設(shè)置在磁體上方的第二機(jī)械手，以及設(shè)置在磁體右側(cè)、且位于第二機(jī)械手下方的充磁工裝夾具，以及設(shè)置在充磁工裝夾具下方的操作面板，以及設(shè)置在充磁工裝夾具內(nèi)、且位于充磁線圈左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管。
[0006]作為優(yōu)選，所述磁體共有2個(gè)以上，均勻分布在皮帶輸送機(jī)上。
[0007]作為優(yōu)選，所述線圈水冷的進(jìn)出管共有2根，并排設(shè)置在充磁線圈的左側(cè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:由于流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)設(shè)有PLC可編程控制器、皮帶輸送機(jī)、第二機(jī)械手形成一個(gè)自動(dòng)控制的裝夾機(jī)構(gòu)，讓整個(gè)充磁過(guò)程無(wú)需任何的人為作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)的充磁作業(yè)模式，全面提高了充磁機(jī)的自動(dòng)化水平，同時(shí)最大限度的避免了人為誤差的產(chǎn)生，確保了加工質(zhì)量，并且大幅減少了勞動(dòng)強(qiáng)度；另外皮帶輸送機(jī)通過(guò)PLC可編程控制器進(jìn)行變頻控制，讓皮帶輸送機(jī)更加的節(jié)能外，還可以滿足不同的充磁節(jié)奏，充磁能量的要求，提高了使用性能，還降低了使用成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)中充磁工裝夾具的剖視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)的電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定
[0014]如圖1至圖3所示，一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，包括交流固體繼電器I，及位于交流固體繼電器I右側(cè)的升壓變壓器2，及位于升壓變壓器2右側(cè)的整流模塊3，及位于整流模塊3右側(cè)的限流電阻4，及位于限流電阻4右側(cè)的儲(chǔ)能電容器5，及位于儲(chǔ)能電容器5右側(cè)的電壓取樣6，及位于電壓取樣6右側(cè)的開(kāi)關(guān)可控硅7，及位于開(kāi)關(guān)可控硅7右側(cè)的充磁線圈8，及位于交流固體繼電器I下方的直流開(kāi)關(guān)電源9，及位于直流開(kāi)關(guān)電源9右側(cè)的PLC可編程控制器10，及位于PLC可編程控制器10右側(cè)的可控硅觸發(fā)板11，及位于直流開(kāi)關(guān)電源9下方的皮帶輸送機(jī)12，及位于可控硅觸發(fā)板11下方的第一機(jī)械手13，及位于第一機(jī)械手13右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路14，以及設(shè)置在皮帶輸送機(jī)12上的磁體17，以及設(shè)置在磁體17上方的第二機(jī)械手16，以及設(shè)置在磁體17右側(cè)、且位于第二機(jī)械手16下方的充磁工裝夾具15，以及設(shè)置在充磁工裝夾具15下方的操作面板18，以及設(shè)置在充磁工裝夾具15內(nèi)、且位于充磁線圈8左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管19。
[0015]所述磁體17共有2個(gè)以上，均勻分布在皮帶輸送機(jī)12上。所述線圈水冷的進(jìn)出管19共有2根，并排設(shè)置在充磁線圈8的左側(cè)。
[0016]此款流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)分為充電過(guò)程、輸送過(guò)程、裝夾過(guò)程、充磁工作過(guò)程及充磁結(jié)束過(guò)程4個(gè)工作步驟；
[0017]充電過(guò)程:PLC可編程控制器10控制交流固態(tài)繼電器I導(dǎo)通，升壓變壓器2把電壓升到高，通過(guò)整流模塊3把交流電壓變?yōu)橹绷麟妷?，?jīng)過(guò)限流電阻4對(duì)儲(chǔ)能電容器5進(jìn)行充電，通過(guò)電壓取樣6把儲(chǔ)能電容器5上的電壓輸入到PLC可編程控制器10，PLC可編程控制器10與充電電壓設(shè)定電路14的設(shè)定值進(jìn)行比較，一旦PLC可編程控制器10判斷儲(chǔ)能電容器5上的電壓值與充電電壓設(shè)定電路14的電壓值相等時(shí)，PLC可編程控制器10控制交流固體繼電器I關(guān)斷，充電工作結(jié)束；
[0018]輸送與裝夾過(guò)程:PLC可編程控制器10控制皮帶輸送機(jī)12輸送磁體17，輸送到指定位置后，皮帶輸送機(jī)12停止輸送；PLC可編程控制器10控制第二機(jī)械手16動(dòng)作，把磁體17裝夾入充磁線圈8中，等待充磁；
[0019]充磁工作過(guò)程:當(dāng)充電結(jié)束后，第二機(jī)械手16把磁體17裝夾入充磁線圈8中等待時(shí)，PLC可編程控制器10控制可控硅觸發(fā)板11工作，可控硅觸發(fā)板11觸發(fā)開(kāi)關(guān)可控硅7，使開(kāi)關(guān)可控硅7導(dǎo)通，儲(chǔ)能電容器5上的電能通過(guò)開(kāi)關(guān)可控硅7對(duì)充磁線圈8進(jìn)行放電，由于充磁線圈8的內(nèi)阻及自感量都很小，在充磁線圈8中形成很大的電流，大電流產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)磁體的充磁；
[0020]充磁結(jié)束過(guò)程:當(dāng)充磁結(jié)束時(shí)，PLC可編程控制器10控制第二機(jī)械手16動(dòng)作，把磁體17放入到皮帶輸送機(jī)12的皮帶上，啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)12輸送，下一個(gè)磁體17到來(lái)時(shí)，停止輸送。以后就重復(fù)以上4個(gè)過(guò)程。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:由于流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)設(shè)有PLC可編程控制器、皮帶輸送機(jī)、第二機(jī)械手形成一個(gè)自動(dòng)控制裝夾機(jī)構(gòu)，讓整個(gè)充磁過(guò)程無(wú)需任何的人為作業(yè)，達(dá)到全自動(dòng)的充磁作業(yè)模式，全面提高了充磁機(jī)的自動(dòng)化水平，同時(shí)最大限度的避免了人為誤差的產(chǎn)生，確保了加工質(zhì)量，并且大幅減少了勞動(dòng)強(qiáng)度；另外皮帶輸送機(jī)通過(guò)PLC可編程控制器進(jìn)行變頻控制，讓皮帶輸送機(jī)更加的節(jié)能外，還可以滿足不同的充磁節(jié)奏，充磁能量的要求，提高了使用性能，且降低了使用成本。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，其特征在于:包括交流固體繼電器，及位于交流固體繼電器右側(cè)的升壓變壓器，及位于升壓變壓器右側(cè)的整流模塊，及位于整流模塊右側(cè)的限流電阻，及位于限流電阻右側(cè)的儲(chǔ)能電容器，及位于儲(chǔ)能電容器右側(cè)的電壓取樣，及位于電壓取樣右側(cè)的開(kāi)關(guān)可控硅，及位于開(kāi)關(guān)可控硅右側(cè)的充磁線圈，及位于交流固體繼電器下方的直流開(kāi)關(guān)電源，及位于直流開(kāi)關(guān)電源右側(cè)的PLC可編程控制器，及位于PLC可編程控制器右側(cè)的可控硅觸發(fā)板，及位于直流開(kāi)關(guān)電源下方的皮帶輸送機(jī)，及位于可控硅觸發(fā)板下方的第一機(jī)械手，及位于第一機(jī)械手右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路，以及設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上的磁體，及設(shè)置在磁體上方的第二機(jī)械手，以及設(shè)置在磁體右側(cè)、且位于第二機(jī)械手下方的充磁工裝夾具，以及設(shè)置在充磁工裝夾具下方的操作面板，以及設(shè)置在充磁工裝夾具內(nèi)、且位于充磁線圈左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，其特征在于:所述磁體共有2個(gè)以上，均勻分布在皮帶輸送機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線自動(dòng)化裝夾充磁機(jī)，其特征在于:所述線圈的水冷進(jìn)出管共有2根，并排設(shè)置在充磁線圈的左側(cè)。
【文檔編號(hào)】H01F13/00GK204087966SQ201420549442
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】黃通領(lǐng) 申請(qǐng)人:黃通領(lǐng)