一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，包括有一個(gè)底座以及安裝在底座上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括有用以輸送工件治具的上軌道和位于上軌道下方的下軌道；在所述底座上位于導(dǎo)軌的一端安裝有將下軌道上的工件治具抬升到上軌道高度位置的豎直氣缸，底座上還安裝有將豎直氣缸上的工件治具推到上軌道上的水平氣缸，在所述底座上位于導(dǎo)軌的另一端安裝有一個(gè)傾斜設(shè)置的用以接住上軌道端部落下的工件治具并將該工件治具帶動(dòng)至下軌道端部的導(dǎo)向輸送帶，所述的下軌道由一個(gè)回料輸送帶替代。該輸送裝置整體上簡(jiǎn)化了輸送裝置的結(jié)構(gòu)，減少了零部件，導(dǎo)向輸送帶和回料輸送帶僅需要由勻速的電機(jī)控制即可，簡(jiǎn)化了控制，降低了控制電路硬件成本。
【專利說(shuō)明】一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及按鈕開(kāi)關(guān)的自動(dòng)化組裝設(shè)備的工件治具循環(huán)輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置如圖1、圖2所示，包括有底座1、安裝在底座上的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌包括有一個(gè)上軌道和一個(gè)下軌道，導(dǎo)軌的兩端各安裝有一個(gè)豎直氣缸N和一個(gè)水平氣缸M，位于上軌道上的工件治具用以輸送裝配過(guò)程中的半成品工件，上軌道上方的工件治具由一個(gè)水平氣缸推動(dòng)，工件治具脫離上軌道之后由一個(gè)豎直氣缸輸送至下軌道端部，由另一個(gè)水平氣缸將之推到下軌道上，同時(shí)該水平氣缸將下軌道另一端的工件治具推出，由另一個(gè)豎直氣缸上推至上軌道端部，由位于上軌道位置的水平氣缸推動(dòng)至上軌道上。該輸送裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且需要控制四個(gè)氣缸聯(lián)動(dòng)，硬件數(shù)量多，成本高，動(dòng)作程序控制較為復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，包括有一個(gè)底座以及安裝在底座上的一個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括有用以輸送工件治具的一個(gè)上軌道和一個(gè)位于上軌道下方的下軌道；在所述底座上位于導(dǎo)軌的一端安裝有一個(gè)將下軌道上的工件治具抬升到上軌道高度位置的豎直氣缸，底座上還安裝有一個(gè)將豎直氣缸上的工件治具推到上軌道上的水平氣缸，在所述底座上位于導(dǎo)軌的另一端安裝有一個(gè)傾斜設(shè)置的用以接住上軌道端部落下的工件治具并將該工件治具帶動(dòng)至下軌道端部的導(dǎo)向輸送帶，所述的下軌道由一個(gè)回料輸送帶替代。
[0005]作為優(yōu)選方案:在所述導(dǎo)向輸送帶與回料輸送帶之間安裝有一個(gè)長(zhǎng)度小于工件治具的過(guò)渡支撐塊，過(guò)渡支撐塊兩側(cè)具有與導(dǎo)向輸送帶、回料輸送帶端部的皮帶輪相配合的弧度。
[0006]作為優(yōu)選方案:在所述導(dǎo)向輸送帶的兩側(cè)安裝有兩個(gè)相互平行的用以引導(dǎo)工件治具落到導(dǎo)向輸送帶上方的擋板。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述導(dǎo)向輸送帶與水平方向之間的夾角為20-40度。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述的導(dǎo)軌至少在其兩端通過(guò)支架連接在所述底座上，所述的過(guò)渡支撐塊安裝在所述支架上；所述的回料輸送帶安裝在所述支架上；所述的導(dǎo)向輸送帶通過(guò)兩個(gè)支撐架安裝在所述底座上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:由于工件治具從上軌道出口端落下再次被送到上軌道進(jìn)口端的過(guò)程中是不需要運(yùn)載工件的，所以該過(guò)程中工件治具的姿態(tài)、各個(gè)工件治具之間的距離等沒(méi)有嚴(yán)格的要求，故采用了導(dǎo)向輸送帶配合回料輸送帶相配合將工件治具輸送至上軌道的進(jìn)口端位置再由一組豎直氣缸、水平氣缸將工件治具運(yùn)到上軌道，整體上簡(jiǎn)化了輸送裝置的結(jié)構(gòu)，減少了零部件，導(dǎo)向輸送帶和回料輸送帶僅需要由勻速的電機(jī)控制即可，簡(jiǎn)化了控制，降低了控制電路硬件成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0012]圖3是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是實(shí)施例1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1、底座；2、導(dǎo)軌；21、上軌道；22、下軌道；3、擋板；4、導(dǎo)向輸送帶；5、回料輸送帶；
6、過(guò)渡支撐塊；P、工件治具；M、水平氣缸；N、豎直氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]根據(jù)圖3、圖4所示，本實(shí)施例所述的一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，包括有一個(gè)底座以及安裝在底座上的一個(gè)導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌包括有用以輸送工件治具的一個(gè)上軌道21和一個(gè)位于上軌道下方的回料輸送帶5 ;在所述底座上位于導(dǎo)軌的一端安裝有一個(gè)將回料輸送帶上的工件治具抬升到上軌道高度位置的豎直氣缸N，底座上還安裝有一個(gè)將豎直氣缸上的工件治具推到上軌道上的水平氣缸M，在所述底座上位于導(dǎo)軌的另一端安裝有一個(gè)傾斜設(shè)置的用以接住上軌道端部落下的工件治具P并將該工件治具帶動(dòng)至回料輸送帶端部的導(dǎo)向輸送帶4。所述導(dǎo)向輸送帶與水平方向之間的夾角為30度。
[0019]所述的導(dǎo)軌至少在其兩端通過(guò)支架連接在所述底座I上。在所述導(dǎo)向輸送帶與回料輸送帶之間安裝有一個(gè)長(zhǎng)度小于工件治具的過(guò)渡支撐塊6，過(guò)渡支撐塊兩側(cè)具有與導(dǎo)向輸送帶、回料輸送帶端部的皮帶輪相配合的弧度。在所述導(dǎo)向輸送帶的兩側(cè)安裝有兩個(gè)相互平行的用以引導(dǎo)工件治具落到導(dǎo)向輸送帶上方的擋板3。兩個(gè)擋板將整個(gè)導(dǎo)向輸送帶擋住。所述的過(guò)渡支撐塊安裝在所述支架上；所述的回料輸送帶安裝在所述支架上；所述的導(dǎo)向輸送帶通過(guò)兩個(gè)支撐架安裝在所述底座上。
[0020]所述的豎直氣缸N將一個(gè)工件治具上抬到與上軌道平齊，接著水平氣缸M將該工件治具推到上軌道上，同時(shí)將上軌道另一端的一個(gè)工件治具推落，該工件治具在擋板的限制及引導(dǎo)下，落到導(dǎo)向輸送帶上方，并由導(dǎo)向輸送帶向回料輸送帶方向輸送；由于所述的過(guò)渡支撐塊的長(zhǎng)度小于工件治具的長(zhǎng)度，工件治具一端脫離導(dǎo)向輸送帶之前，另一端已處于回料輸送帶之上，故該工件治具在回料輸送帶的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向前輸送，到達(dá)回料輸送帶另一端端部后再次由豎直氣缸上頂至上軌道，以此不斷循環(huán)。
[0021]所述的豎直氣缸的活塞桿上連接了一個(gè)剛好能夠接住一個(gè)工件治具的托板。
[0022]由于工件治具從上軌道出口端落下再次被送到上軌道進(jìn)口端的過(guò)程中是不需要運(yùn)載工件的，所以該過(guò)程中工件治具的姿態(tài)、各個(gè)工件治具之間的距離等沒(méi)有嚴(yán)格的要求，故采用了導(dǎo)向輸送帶配合回料輸送帶相配合將工件治具輸送至上軌道的進(jìn)口端位置再由一組豎直氣缸、水平氣缸將工件治具運(yùn)到上軌道，整體上簡(jiǎn)化了輸送裝置的結(jié)構(gòu)，減少了零部件，導(dǎo)向輸送帶和回料輸送帶僅需要由勻速的電機(jī)控制即可，簡(jiǎn)化了控制，降低了控制電路硬件成本。
[0023]實(shí)施例2
[0024]結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述的擋板3僅擋住導(dǎo)向輸送帶靠近導(dǎo)軌一端的部分，這樣既能起到引導(dǎo)工件治具落到導(dǎo)向輸送帶上的作用，又能在工件治具落下位置不正確時(shí)方便地將工件治具放到導(dǎo)向輸送帶上。
【權(quán)利要求】
1.一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，包括有一個(gè)底座以及安裝在底座上的一個(gè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括有用以輸送工件治具的一個(gè)上軌道和一個(gè)位于上軌道下方的下軌道；在所述底座上位于導(dǎo)軌的一端安裝有一個(gè)將下軌道上的工件治具抬升到上軌道高度位置的豎直氣缸，底座上還安裝有一個(gè)將豎直氣缸上的工件治具推到上軌道上的水平氣缸，其特征在于:在所述底座上位于導(dǎo)軌的另一端安裝有一個(gè)傾斜設(shè)置的用以接住上軌道端部落下的工件治具并將該工件治具帶動(dòng)至下軌道端部的導(dǎo)向輸送帶，所述的下軌道由一個(gè)回料輸送帶替代。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，其特征在于:在所述導(dǎo)向輸送帶與回料輸送帶之間安裝有一個(gè)長(zhǎng)度小于工件治具的過(guò)渡支撐塊，過(guò)渡支撐塊兩側(cè)具有與導(dǎo)向輸送帶、回料輸送帶端部的皮帶輪相配合的弧度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，其特征在于:在所述導(dǎo)向輸送帶的兩側(cè)安裝有兩個(gè)相互平行的用以引導(dǎo)工件治具落到導(dǎo)向輸送帶上方的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向輸送帶與水平方向之間的夾角為20-40度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種按鈕開(kāi)關(guān)組裝設(shè)備的工件治具輸送裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)軌至少在其兩端通過(guò)支架連接在所述底座上，所述的過(guò)渡支撐塊安裝在所述支架上；所述的回料輸送帶安裝在所述支架上；所述的導(dǎo)向輸送帶通過(guò)兩個(gè)支撐架安裝在所述底座上。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK204155803SQ201420552385
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】王星曄 申請(qǐng)人:臺(tái)州市惠華自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司