電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，包括：第一級隔膜張力控制機構(gòu)和第二級隔膜張力控制機構(gòu)；第一級隔膜張力控制機構(gòu)包括：第一組過輥、第二組過輥以及第一驅(qū)動機構(gòu)，第一組過輥位于隔膜上方，第二組過輥位于隔膜下方，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，并以恒張力張緊隔膜；第二級隔膜張力控制機構(gòu)包括：位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機構(gòu)，當隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一壓輥和第二壓輥夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時保持恒張力。該電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)可提高疊片機的工作效率，并且還能在電芯殘卷時提高成品電芯的質(zhì)量。
【專利說明】電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及用以制造電池的疊片機。

【背景技術(shù)】
[0002]疊片機是用以制造鋰離子電池、鎳氫電池及鎳鉻電池的設(shè)備，其通常包括:上料機構(gòu)、疊片機構(gòu)、隔膜放料及糾偏機構(gòu)、隔膜切斷機構(gòu)、卷繞機構(gòu)及貼膠機構(gòu)等。工作時，由隔膜放料機構(gòu)下放隔膜，同時疊片機構(gòu)帶動隔膜左右移動，上料機構(gòu)的吸料機械手同步左右移動而交替吸附正、負極片放置在隔膜上，如此循環(huán)至設(shè)定層數(shù)，完成疊片，之后由卷繞機構(gòu)一邊卷繞一邊拉動殘余隔膜而將該殘余隔膜卷繞于電芯外周，實現(xiàn)隔膜殘卷，最后由隔膜切斷機構(gòu)切斷隔膜后，由貼膠機構(gòu)收尾貼膠。
[0003]由此可見，現(xiàn)有疊片機在進行隔膜殘卷時，疊片臺一直處于等待隔膜放料機構(gòu)下放隔膜而實現(xiàn)疊片，而此時，隔膜放料機構(gòu)被隔膜殘卷工序占用，因此疊片臺此時處于空閑等待狀態(tài)，需等待隔膜殘卷完成之后，才能進行下一個電芯的疊片工序，并且在電芯疊片過程中，卷繞機構(gòu)也處于等待狀態(tài)，因此，造成了各機構(gòu)互相等待，效率低下。此外，在隔膜殘卷過程中，隔膜無法保持恒張力，使得隔膜無法平整地卷繞于電芯外周，影響了成品電芯的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的主要目的提供一種電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，使得疊片臺的疊片工序和卷繞機構(gòu)的卷繞工序能夠獨立進行，提高了疊片機的工作效率，并且還能在電芯殘卷時保持恒張力張緊隔膜，確保隔膜平整地卷繞于電芯外周，提高了成品電芯的質(zhì)量。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，包括:第一級隔膜張力控制機構(gòu)和第二級隔膜張力控制機構(gòu)，第一級隔膜張力控制機構(gòu)包括:由至少兩根相互間隔的第一過輥構(gòu)成的第一組過輥、由至少一根第二過輥構(gòu)成的第二組過輥以及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一組過輥位于隔膜上方，所述第二組過輥位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯排列，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，且所述第一驅(qū)動機構(gòu)還驅(qū)動兩組過輥隨隔膜卷繞而相互靠近，以使隔膜在卷繞時保持恒張力；第二級隔膜張力控制機構(gòu)包括:位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機構(gòu)，當隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一壓輥和所述第二壓輥相互靠近而夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時保持恒張力。
[0006]更優(yōu)地，還包括一平移機構(gòu)，所述第二組過棍安裝在所述平移機構(gòu)上，由所述平移機構(gòu)將所述第二組過棍平移至所述隔膜下方；所述第一組過棍安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上，由所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一組過輥下壓隔膜，而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度。
[0007]更優(yōu)地，所述第二級隔膜張力控制機構(gòu)也安裝在所述平移機構(gòu)上，所述平移機構(gòu)平移所述第二組過棍的同時將所述第二級隔膜張力控制機構(gòu)的第一壓輥和第二壓輥分別平移至所述隔膜的上方和下方。
[0008]更優(yōu)地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括:伺服電機、用以固定伺服電機的固定座、連接在固定座上的固定板、沿豎直方向設(shè)置在固定板上的導(dǎo)桿、套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承以及與直線軸承相連的滑塊，所述第一組過輥的一端固定在所述滑塊上，所述伺服電機通過一滾珠絲杠與所述滑塊相連以驅(qū)動所述滑塊上下移動，進而帶動所述第一組過棍下壓而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，或者帶動所述第一組過棍隨隔膜卷繞而逐漸上升，以實現(xiàn)隔膜在卷繞時保持恒張力。
[0009]更優(yōu)地，所述平移機構(gòu)包括:沿水平方向設(shè)置的至少一滑軌，與滑軌平行設(shè)置的一無桿氣缸，用以固定所述滑軌和所述無桿氣缸的基座，以及，可滑動地安裝在所述滑軌上的滑座；所述無桿氣缸與所述滑座相連以推動所述滑座沿著所述滑軌滑動；所述滑座包括:與滑軌配合的滑板、立設(shè)在滑板上的立板以及設(shè)置所述立板頂部的懸臂；所述滑板的底部的兩側(cè)分別設(shè)置有兩滑槽，所述滑板通過所述兩滑槽可滑動地設(shè)置在所述兩滑軌上。
[0010]更優(yōu)地，第一級隔膜張力控制機構(gòu)的第二組過輥固定在所述滑板上。
[0011]更優(yōu)地，所述懸臂與所述滑軌平行，所述第一壓輥安裝在懸臂的下方；所述第二壓輥固定在所述立板上，所述第二壓輥平行于所述第一壓輥并位于所述第一壓輥的正下方。
[0012]更優(yōu)地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括:氣缸、直線軸承和導(dǎo)桿，氣缸固定在懸臂上且氣缸的活塞桿穿過懸臂并向懸臂的下方伸出，所述第一壓輥通過一安裝板與所述氣缸的活塞桿相連；所述懸臂上設(shè)置有導(dǎo)向孔，直線軸承設(shè)置在導(dǎo)向孔處，導(dǎo)桿穿入直線軸承，且導(dǎo)桿的下端固定所述安裝板上。
[0013]更優(yōu)地，所述第一壓輥為膠輥，所述第二壓輥為鋼輥。
[0014]更優(yōu)地，所述第一組過輥中的各過棍位于同一高度，所述第二組過輥中的各過棍位于同一高度，所述第二壓輥與所述第二組過輥大致位于同一高度，所述設(shè)定高度為所述第二壓輥的高度。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:該電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)可與疊片臺上的隔膜切斷機構(gòu)以及卷繞機構(gòu)配合，在電芯完成疊片之后，隔膜首先被該電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)拉長并儲存在第一級隔膜張力控制機構(gòu)中，然后利用隔膜切斷機構(gòu)切斷隔膜，使后續(xù)的隔膜殘卷工序與前方的疊片工序分離，使得隔膜在進行后續(xù)的殘卷工序的同時可進行下一個電芯的疊片工序，從而提高了工作效率。并且，在電芯卷繞隔膜的過程中，利用第一級隔膜張力控制機構(gòu)和第二級隔膜張力控制機構(gòu)先后以恒張力張緊隔膜，確保殘余隔膜平整地卷繞于電芯上，提高電芯質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)的工作原理示意圖。
[0017]圖2為本實用新型電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)的主視圖。
[0018]圖3為本實用新型電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖4為本實用新型電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)的軸側(cè)圖。
[0020]附圖標記說明如下:42、電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)；422、第一級隔膜張力控制機構(gòu)；4221、第一過輥；4222、第二過輥；425、第一驅(qū)動機構(gòu)；4251、伺服電機；4252、固定座；4253、固定板；4254、導(dǎo)桿;4255、直線軸承;4256、滑塊；4257、滾珠絲杠;423、第二級隔膜張力控制機構(gòu)；4231、第一壓輥；4232、第二壓輥；426、第二驅(qū)動機構(gòu)；4261、氣缸；4262、直線軸承；4263、導(dǎo)桿；4264、安裝板；424、平移機構(gòu)；4241、滑軌；4242、無桿氣缸；4243、基座；4244、滑座；4244a、滑板；4244b、立板；4244c、懸臂;300、隔膜;400、電芯。

【具體實施方式】
[0021]為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0022]本實用新型的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)包括:第一級隔膜張力控制機構(gòu)和第二級隔膜張力控制機構(gòu)。
[0023]參閱圖1，第一級隔膜張力控制機構(gòu)包括:由至少兩根相互間隔的第一過輥4221構(gòu)成的第一組過輥，以及，由至少一根第二過輥4222構(gòu)成的第二組過輥。所述第一組過輥4221位于隔膜300上方，所述第二組過輥4222位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯排列。
[0024]第二級隔膜張力控制機構(gòu)包括:位于隔膜300上方的第一壓輥4231和位于隔膜300下方的第二壓輥4232。
[0025]電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)的工作原理如下:首先參閱第一狀態(tài)SI，電芯400完成疊片之后，電芯400被移至卷繞機構(gòu)；參閱第二狀態(tài)S2，第一組過輥4221下壓隔膜300，使第一組過輥4221與第二組過輥4222在豎直方向間隔一設(shè)定距離以將隔膜300挑成設(shè)定的殘卷長度，再由隔膜切斷機構(gòu)43的切刀4331切斷隔膜300并壓住切斷后的隔膜的尾端，之后，電芯400卷繞殘余隔膜300，與此同時，第一組過輥4221隨隔膜300卷繞而逐漸上升；參閱第二狀態(tài)S2，待隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時，隔膜切斷機構(gòu)43松開隔膜300，與此同時，第一壓輥4231下壓而使第一壓輥4231和第二壓輥4232夾住隔膜300，確保尾段隔膜300在卷繞時也能保持恒定張力，保證隔膜300卷繞的平整度。
[0026]由上述工作過程可見，電芯在完成疊片之后，首先被拉成一定長度并儲存在第一級隔膜張力控制機構(gòu)中，然后利用隔膜切斷機構(gòu)切斷隔膜，使后續(xù)的隔膜殘卷工序與前方的疊片工序分離，使得隔膜在進行后續(xù)的殘卷工序的同時可進行下一個電芯的疊片工序，從而提高了工作效率。
[0027]上述電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)只作了原理性介紹，其具體實現(xiàn)方式多樣，本實用新型不能一一窮舉，以下將具體例舉一種較優(yōu)具體實現(xiàn)方式，但并不限于此種實現(xiàn)方式。
[0028]參閱圖2、圖3和圖4，本實施例的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)42包括:第一級隔膜張力控制機構(gòu)422、第二級隔膜張力控制機構(gòu)423以及平移機構(gòu)424。
[0029]第一級隔膜張力控制機構(gòu)422包括:第一組過輥、第二組過輥以及第一驅(qū)動機構(gòu)425。
[0030]第一組過輥由至少兩根第一過輥4221構(gòu)成(本實施例為三根)，各第一過輥4221可為鋼輥。在本實施例中，第一組過輥中的各第一過棍位于同一高度，在其他實施例中各第一過棍也可不在同一高度。
[0031]第二組過輥由至少一根第二過輥4222構(gòu)成(本實施例為兩根)，該第二過輥也可為鋼輥。在本實施例中，第二組過輥中的各第二過棍位于同一高度，在其他實施例中各第二過棍也可不在同一高度。
[0032]第一驅(qū)動機構(gòu)425包括:伺服電機4251、用以固定伺服電機4251的固定座4252、連接在固定座4252上的固定板4253、沿豎直方向設(shè)置在固定板4253上的導(dǎo)桿4254、套設(shè)在導(dǎo)桿4254上的直線軸承4255以及與直線軸承4255相連的滑塊4256。
[0033]第一過輥4221的一端固定在滑塊4256上，另一端懸空。電芯400卷繞之前，電芯400經(jīng)由第一組過棍的下方通過而被送至卷繞機構(gòu)，電芯400后方的隔膜則位于第一組過棍的下方。第二過輥4222的一端安裝在平移機構(gòu)424上，當電芯400被送至卷繞機構(gòu)后，由平移機構(gòu)424將第二組過棍平移至隔膜300的下方。
[0034]伺服電機4251通過一滾珠絲杠4257與滑塊4256相連，以驅(qū)動滑塊4256上下移動，進而通過滑塊4256帶動第一組過輥上下移動。挑隔膜300時，伺服電機4251驅(qū)動第一組過輥下壓隔膜300，使第一組過輥與第二組過輥在豎直方向間隔一設(shè)定距離以將隔膜300挑成設(shè)定的殘卷長度(該長度可由用戶自行設(shè)定)；卷繞隔膜時，伺服電機4251以恒扭矩模式帶動第一組過輥隨隔膜300卷繞而上升并在上升的同時保持恒張力張緊隔膜300，以確保隔膜300平整地卷繞于電芯400外周，提高電芯400的卷繞質(zhì)量。
[0035]第二級隔膜張力控制機構(gòu)423設(shè)置在第一級隔膜張力控制機構(gòu)422旁側(cè)，第二級隔膜張力控制機構(gòu)423包括:位于隔膜300上方的第一壓輥4231、位于隔膜300下方的第二壓輥4232以及第二驅(qū)動機構(gòu)426。
[0036]第一壓輥4231安裝在平移機構(gòu)424上，第一壓輥4231與第二驅(qū)動機構(gòu)426相連，并可被第二驅(qū)動機構(gòu)426帶動而上下移動，以靠近或遠離第二壓輥4232而夾住或釋放隔膜300。
[0037]第二壓輥4232也安裝在平移機構(gòu)424上，其與第一壓輥4231平行并位于第一壓輥4231的正下方。
[0038]可優(yōu)選使第二壓輥4232為鋼輥，以降低隔膜300與第二壓輥4232間的摩擦力，方便隔膜300卷繞，同時為了確保第一壓輥4231和第二壓輥4232能夠夾住隔膜300，還可優(yōu)選使第一壓輥4231為膠輥，以使第一壓輥4231與隔膜300之間保持適度摩擦力，防止隔膜300松弛而影響卷繞效果。
[0039]第二驅(qū)動機構(gòu)426包括:氣缸4261、直線軸承4262和導(dǎo)桿4263。
[0040]氣缸4261的活塞桿端連接第一壓輥4231，當隔膜300卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時，氣缸4261便驅(qū)動第一壓輥4231下壓而使第一壓輥4231和第二壓輥4232夾住隔膜300。該警戒長度可由用戶設(shè)定，也可借由其他參照物來間接判定該警戒長度，如當?shù)谝唤M過輥上升至高于第二壓輥4232時，即判定隔膜300剩余長度已達警戒長度。
[0041]直線軸承4262和導(dǎo)桿4263用以為第一壓輥4231提供移動導(dǎo)向。直線軸承4262和導(dǎo)桿4263成對布置，一個導(dǎo)桿4263對應(yīng)一個插裝在一個直線軸承4262中。在本實施例中，直線軸承4262和導(dǎo)桿4263的數(shù)量為兩對，并分別位于氣缸4261的兩側(cè)。
[0042]平移機構(gòu)424包括:沿水平方向設(shè)置的至少一滑軌4241，與滑軌4241平行設(shè)置的一無桿氣缸4242，用以固定滑軌4241和無桿氣缸4242的基座4243，以及，可滑動地安裝在滑軌4241上的滑座4244。
[0043]滑軌4241的數(shù)量為兩根，且兩根滑軌4241相互平行。
[0044]無桿氣缸4242設(shè)置在兩根滑軌4241之間。無桿氣缸4242與滑座4244相連以推動滑座4244沿著滑軌4241滑動。
[0045]基座4243呈長方體形狀，其頂面寬度方向的兩側(cè)各設(shè)置一安裝臂，該兩安裝臂與基座4243頂面圍成一凹槽，無桿氣缸4242即設(shè)于該凹槽中。
[0046]滑座4244包括:與滑軌4241配合的滑板4244a、立設(shè)在滑板4244a上的立板4244b以及設(shè)置立板4244b頂部的懸臂4244c?；?244a的底部的兩側(cè)分別設(shè)置有兩滑槽，滑板4244a通過兩滑槽可滑動地設(shè)置在兩滑軌4241上。懸臂4244c與滑軌4241平行。
[0047]第一級隔膜張力控制機構(gòu)422的第二組過輥4222的一端固定在滑板4244a上，以便跟隨滑板4244a滑動而被送至隔膜300的下方。
[0048]第二級隔膜張力控制機構(gòu)423的氣缸4261的缸體固定在懸臂4244c上，且氣缸4261的活塞桿穿過懸臂4244c并向懸臂4244c的下方伸出，第一壓輥4231位于懸臂4244c的下方并通過一安裝板4264與氣缸4261的活塞桿相連。第二壓輥4232固定在立板4244b上并位于第一壓輥4231的正下方。懸臂4244c上設(shè)置有導(dǎo)向孔，直線軸承4235設(shè)置在導(dǎo)向孔處，導(dǎo)桿4263穿入直線軸承4235，且導(dǎo)桿4263的下端固定所述安裝板4264上。
[0049]值得一提的是，本實施例中的第一級隔膜張力控制機構(gòu)在將隔膜挑長時，是利用第一驅(qū)動機構(gòu)與第一組過棍相連，使第一組過棍下壓，從而相對于靜止狀態(tài)的第二組過棍在空間上拉開一定距離，使兩組過棍相互遠離而將隔膜被挑長。在其他實施例中，也可保持第一組過棍靜止，而將第二組過棍上升，使兩組過棍相互遠離而將隔膜挑長；在其他實施例中，還可同時使第一組過棍下壓，第二組過棍上升，使兩組過棍相互遠離。
[0050]同理，在其他實施例中，第一級隔膜張力控制機構(gòu)在隔膜卷繞過程中以恒張力張緊隔膜時，也可驅(qū)動其中任一一組過棍靠近另一組過棍而使兩組過棍相互靠近或者同時驅(qū)動兩組過棍相對移動而相互靠近，從而在隔膜卷繞時逐步縮短隔膜，確保隔膜保持恒張力。
[0051]同理，在其他實施例中，當?shù)诙?qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一壓輥和第二壓輥夾住隔膜時，也可使第一壓輥保持靜止，使第二壓輥向上移動而夾住隔膜，或者同時驅(qū)動第一壓輥下壓，第二壓輥上浮而夾住隔膜。
[0052]另，還需說明的是，本實施例設(shè)置平移機構(gòu)424的目的在于，為電芯400移動提供避讓空間，使整個機構(gòu)更緊湊。當電芯400被送至卷繞機構(gòu)時，電芯400需經(jīng)第一組過棍下方通過，此時，平移機構(gòu)424帶動第二組過棍和第二級隔膜張力控制機構(gòu)423退出，以讓出第一組過棍下方的空間，當電芯400到位后，平移機構(gòu)424帶動第二組過棍和第二級隔膜張力控制機構(gòu)423伸出，使第二組過棍位于隔膜300下方，并使第一壓輥4231和第二壓輥4232分別位于隔膜300上、下方。
[0053]以上僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，包括: 第一級隔膜張力控制機構(gòu)，包括:由至少兩根相互間隔的第一過輥構(gòu)成的第一組過輥、由至少一根第二過輥構(gòu)成的第二組過輥以及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一組過輥位于隔膜上方，所述第二組過輥位于隔膜下方，且第一過棍與第二過棍在隔膜長度方向交錯排列，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一組過輥和第二組過棍相互遠離而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，且所述第一驅(qū)動機構(gòu)還驅(qū)動兩組過輥隨隔膜卷繞而相互靠近，以使隔膜在卷繞時保持恒張力； 第二級隔膜張力控制機構(gòu)，包括:位于隔膜上方的第一壓輥、位于隔膜下方的第二壓輥以及第二驅(qū)動機構(gòu)，當隔膜卷繞至還剩設(shè)定的警戒長度時，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一壓輥和所述第二壓輥相互靠近而夾住隔膜，使隔膜尾段在卷繞時保持恒張力。
2.如權(quán)利要求1所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，還包括一平移機構(gòu)，所述第二組過棍安裝在所述平移機構(gòu)上，由所述平移機構(gòu)將所述第二組過棍平移至所述隔膜下方；所述第一組過棍安裝在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上，由所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一組過輥下壓隔膜，而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度。
3.如權(quán)利要求2所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，所述第二級隔膜張力控制機構(gòu)也安裝在所述平移機構(gòu)上，所述平移機構(gòu)平移所述第二組過棍的同時將所述第二級隔膜張力控制機構(gòu)的第一壓輥和第二壓輥分別平移至所述隔膜的上方和下方。
4.如權(quán)利要求1所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，第一驅(qū)動機構(gòu)包括:伺服電機、用以固定伺服電機的固定座、連接在固定座上的固定板、沿豎直方向設(shè)置在固定板上的導(dǎo)桿、套設(shè)在導(dǎo)桿上的直線軸承以及與直線軸承相連的滑塊，所述第一組過輥的一端固定在所述滑塊上，所述伺服電機通過一滾珠絲杠與所述滑塊相連以驅(qū)動所述滑塊上下移動，進而帶動所述第一組過棍下壓而將隔膜挑成設(shè)定的殘卷長度，或者帶動所述第一組過棍隨隔膜卷繞而逐漸上升，以實現(xiàn)隔膜在卷繞時保持恒張力。
5.如權(quán)利要求2所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括:沿水平方向設(shè)置的至少一滑軌，與滑軌平行設(shè)置的一無桿氣缸，用以固定所述滑軌和所述無桿氣缸的基座，以及，可滑動地安裝在所述滑軌上的滑座；所述無桿氣缸與所述滑座相連以推動所述滑座沿著所述滑軌滑動；所述滑座包括:與滑軌配合的滑板、立設(shè)在滑板上的立板以及設(shè)置所述立板頂部的懸臂；所述滑板的底部的兩側(cè)分別設(shè)置有兩滑槽，所述滑板通過所述兩滑槽可滑動地設(shè)置在所述兩滑軌上。
6.如權(quán)利要求5所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，第一級隔膜張力控制機構(gòu)的第二組過輥固定在所述滑板上。
7.如權(quán)利要求5所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，所述懸臂與所述滑軌平行，所述第一壓輥安裝在懸臂的下方；所述第二壓輥固定在所述立板上，所述第二壓輥平行于所述第一壓輥并位于所述第一壓輥的正下方。
8.如權(quán)利要求7所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括:氣缸、直線軸承和導(dǎo)桿，氣缸固定在懸臂上且氣缸的活塞桿穿過懸臂并向懸臂的下方伸出，所述第一壓輥通過一安裝板與所述氣缸的活塞桿相連；所述懸臂上設(shè)置有導(dǎo)向孔，直線軸承設(shè)置在導(dǎo)向孔處，導(dǎo)桿穿入直線軸承，且導(dǎo)桿的下端固定所述安裝板上。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，所述第一壓輥為膠輥，所述第二壓輥為鋼輥。
10.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的電芯殘卷長度及張力控制機構(gòu)，其特征在于，所述第一組過輥中的各過棍位于同一高度，所述第二組過輥中的各過棍位于同一高度，所述第二壓輥與所述第二組過輥大致位于同一高度，所述設(shè)定高度為所述第二壓輥的高度。
【文檔編號】H01M10/04GK204189889SQ201420653677
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】謝啟陽 申請人:深圳市富泰頂精密機械有限公司