鉛酸蓄電池極板處理一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鉛酸蓄電池極板處理一體機，包括機架，整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)。本實用新型的結(jié)構(gòu)決定了其處理方式為先集中處理極板疊四面邊框的余膏毛刺，再對單片極板進行切耳、刷耳、刷單邊。這樣簡化了現(xiàn)有極板處理設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)，減少了結(jié)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動，提高了設(shè)備穩(wěn)定性；同時大大降低了極板在傳輸及處理過程中的報廢幾率。另外，本實用新型還增設(shè)了整機密封抽風環(huán)保的裝置，廢料回收裝置，極大減少了生產(chǎn)過程中的鉛塵和廢料污染。
【專利說明】鉛酸蓄電池極板處理一體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鉛酸蓄電池制造行業(yè)，特別涉及鉛酸蓄電池極板處理過程中的一體機。

【背景技術(shù)】
[0002]在鉛酸蓄電池生產(chǎn)過程中，為了保持好的電池質(zhì)量，涂敷好的極板經(jīng)過固化干燥后，需要將極板周邊的余膏和毛刺清理干凈，并將工藝極耳去除，同時將極耳上的鉛膏刷掉，露出光亮的極耳，這個過程稱之為極板處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中能自動化完成該極板處理過程的機器，包括同是本 申請人:申請的名稱為“蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機”、實用新型專利號為201310008960.8的中國實用新型專利，名稱為“蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機”、專利號為201320012523.9的中國實用新型專利。該裝置由送板裝置、極板輸送裝置、刷耳裝置、切耳裝置、過渡裝置、疊片裝置、整形裝置、刷邊框裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，實現(xiàn)了極板處理工藝從半手工向自動化的轉(zhuǎn)變。其主要生產(chǎn)過程為:單片極板先經(jīng)過刷耳，切耳處理后經(jīng)過渡裝置過渡，由疊片裝置收集一定數(shù)量的極板形成極板疊，再由整形裝置整理，繼而由刷邊框裝置刷四邊邊框，最后收板裝置收片。
[0004]但是在實際應(yīng)用過程中，由于極板經(jīng)由疊片裝置收集形成極板疊過程中無法準確定位，所以在后續(xù)的整形裝置整理過程中，刷邊框裝置刷四邊邊框過程中，極板容易彎折報廢。同時，該裝置采用了很多氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；并且生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的鉛塵易沉積在氣缸中，所以設(shè)備故障產(chǎn)生也頻繁。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種鉛酸蓄電池極板處理一體機，解決現(xiàn)有技術(shù)的鉛酸蓄電池極板處理設(shè)備在生產(chǎn)過程中造成的極板報廢率高、設(shè)備故障頻繁的問題；并在自動穩(wěn)定完成極板處理工藝的前提下，進一步提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)過程中的環(huán)境污染。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提出的一種鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，包括機架，整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)，從水平空間看，所述整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)按先后順序銜接，分別固定安裝在機架上，所述電氣控制系統(tǒng)分別連接整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)、極板輸送裝置；
[0007]所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四極板輸送段，均分別安裝在所述機架上；所述第一輸送段與第二輸送段之間通過過渡平臺過渡，所述第二輸送段與第三輸送段通過所述吸片上片機構(gòu)銜接，所述第三輸送段與第四輸送段接觸連接；所述整理機構(gòu)布置于第一輸送段兩側(cè)，所述刷邊框機構(gòu)包括刷側(cè)邊裝置和刷上下邊裝置，所述刷側(cè)邊裝置布置于所述過渡平臺左右兩側(cè)，所述刷上下邊裝置布置于所述第二輸送段的輸送面上下兩端，所述切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)順序布置于所述第三輸送段側(cè)面，其中所述刷耳機構(gòu)布置于所述第三輸送段一側(cè)，所述刷單邊機構(gòu)布置于所述第三輸送段的另一側(cè)；第四輸送段作為收片機構(gòu)；
[0008]所述第一輸送段由第一驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動，所述第二輸送段由第二驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動，所述吸片上片機構(gòu)、第三輸送段通過第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動，所述第四輸送段通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動。
[0009]所述整理機構(gòu)用于整理單片極板垂直疊放在一起形成的極板疊，所述刷邊框機構(gòu)用于刷磨所述極板疊的邊框，所述吸片上片機構(gòu)用于從所述極板疊上逐一吸取單片極板；所述切耳機構(gòu)用于對單片極板的工藝極耳進行切除，所述刷耳機構(gòu)用于對單片極板的極耳進行刷磨；所述刷單邊機構(gòu)用于對單片極板上被切除工藝切耳的那一邊進行刷磨。
[0010]上述第一輸送段、過渡平臺、第二輸送段，以及所述整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)構(gòu)成了極板處理一體機的極板疊片的輸入、整理刷邊處理工段；所述第三輸送段及所述吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)構(gòu)成了極板處理一體機的單片處理工段。
[0011]優(yōu)選的，所述第一輸送段包括左右對稱分布的兩組鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括兩個獨立的驅(qū)動機構(gòu)，所述兩組鏈輪鏈條機構(gòu)分別由所述兩個獨立的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第二輸送段與所述第一輸送段具有同樣的結(jié)構(gòu)。
[0012]進一步優(yōu)化的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)共用一個伺服電機。以節(jié)省驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，減少故障點，同時降低成本。
[0013]所述切耳機構(gòu)包括第一水平調(diào)整機構(gòu)，第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第一執(zhí)行機構(gòu)，所述第一水平調(diào)整機構(gòu)包括第一水平導(dǎo)向裝置和第一螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第一水平導(dǎo)向裝置與所述機架固定連接，所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)包括第一豎直導(dǎo)向裝置和第一螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置；所述第一水平導(dǎo)向裝置通過第一底板與第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第一執(zhí)行機構(gòu)連接，所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)通過第一連接板與第一執(zhí)行機構(gòu)連接；所述第一執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)的刀片。
[0014]所述刷耳機構(gòu)包括第二水平調(diào)整機構(gòu)，第二豎直調(diào)整機構(gòu)和第二執(zhí)行機構(gòu)，所述第二水平調(diào)整機構(gòu)包括第二水平導(dǎo)向裝置和第二螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第二水平導(dǎo)向裝置與所述機架固定連接，所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)包括第二豎直導(dǎo)向裝置和第二螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置；所述第二水平導(dǎo)向裝置通過第二底板與第二豎直調(diào)整機構(gòu)和第二執(zhí)行機構(gòu)連接，所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)通過第二連接板與第二執(zhí)行機構(gòu)連接；所述第二執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動的圓刷。
[0015]所述刷單邊機構(gòu)第三水平調(diào)整機構(gòu)，第三豎直調(diào)整機構(gòu)和第三執(zhí)行機構(gòu)，所述第三水平調(diào)整機構(gòu)包括第三水平導(dǎo)向裝置和第三螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第一水平導(dǎo)向裝置與所述機架固定連接，所述第三豎直調(diào)整機構(gòu)包括第一豎直導(dǎo)向裝置和第三螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置；所述第一水平導(dǎo)向裝置通過第三底板與第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第三執(zhí)行機構(gòu)連接，所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)通過第三連接板與第三執(zhí)行機構(gòu)連接；所述第三執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動的圓錐刷。
[0016]所述刷上下邊裝置包括上下對稱布置的兩組刷邊機構(gòu)，每組所述刷邊機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)，縱向調(diào)整機構(gòu)和刷邊執(zhí)行機構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在機架上，所述縱向調(diào)整機構(gòu)通過安裝板一與所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述刷邊執(zhí)行機構(gòu)通過安裝板二與所述縱向調(diào)整機構(gòu)固定連接，所述刷邊執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動滾刷結(jié)構(gòu)。
[0017]所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向固定在所述機架上的導(dǎo)桿，與所述導(dǎo)桿滑動連接的導(dǎo)塊，固定在所述機架上的氣缸，所述氣缸驅(qū)動端與所述導(dǎo)塊固定連接，并驅(qū)動導(dǎo)塊在所述導(dǎo)桿上滑動。
[0018]更為優(yōu)選的是，所述鉛酸蓄電池極板處理一體機還包括廢料回收裝置，所述廢料回收裝置布置于所述極板輸送裝置正下方，所述廢料回收機構(gòu)通過所述第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動。
[0019]更進一步優(yōu)選的是，還包括安裝于機架上并覆蓋所述第一、二、三輸送段的環(huán)保外罩，所述外罩側(cè)面設(shè)置有抽塵口 ；抽塵口外接負壓風機管道，該環(huán)保設(shè)置保證了極板處理過程中鉛塵不外泄，同時通過負壓裝置將鉛塵抽走以集中處理，減少了生產(chǎn)過程中鉛塵對環(huán)境的污染。還包括與機架焊接，布置于所述廢料回收裝置正上方的廢料收集通道，所述廢料收集通道是由鋼板焊接而成的上下相通，四面封閉的通道，能收集極板處理過程中產(chǎn)生的廢料廢塵，并使之順利落在所述廢料回收裝置上。
[0020]根據(jù)本實用新型的極板處理一體機的機構(gòu)可以看出，本極板處理一體機的工作方式是先集中處理極板疊四面邊框的余膏毛刺，再對單片極板進行切耳、刷耳、刷工藝耳去除后的極板邊。這樣大大簡化了現(xiàn)有極板處理設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)，減少了結(jié)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動，提高了設(shè)備穩(wěn)定性；同時大大降低了極板在傳輸及處理過程中的報廢幾率。另外，本實用新型還增設(shè)了整機密封抽風環(huán)保的裝置，廢料回收裝置，極大減少了生產(chǎn)過程中的鉛塵和廢料污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為極板處理一體機的右視圖。
[0022]圖2為極板處理一體機上片整理刷邊段的俯視圖。
[0023]圖3為單片處理段和收片段的俯視圖。
[0024]圖4為切耳機構(gòu)的主視圖。
[0025]圖5為切耳機構(gòu)的左視圖。
[0026]圖6為刷上下邊機構(gòu)上部分的軸測圖。
[0027]附圖標記:
[0028]I——機架，2——整理機構(gòu)，3——刷側(cè)邊機構(gòu)，4——刷上下邊機構(gòu)，5——吸片上片機構(gòu)，6—切耳機構(gòu)，7—刷耳機構(gòu)，8—刷單邊機構(gòu)，9—收片機構(gòu)即第四極板輸送，10——廢料回收機構(gòu)，11——驅(qū)動裝置一，12——第三驅(qū)動機構(gòu)，13——廢料收集通道，14—過渡平臺，15—第四驅(qū)動機構(gòu)，21—水平導(dǎo)向裝置，22—水平調(diào)整裝置，23——豎直導(dǎo)向裝置，24——豎直調(diào)整裝置，25——執(zhí)行機構(gòu)，26——底板，27——連接板，4001——橫向驅(qū)動機構(gòu)，4002——縱向調(diào)整機構(gòu)，4003——刷邊執(zhí)行機構(gòu)，4004——安裝板一，4005——安裝板二。

【具體實施方式】
[0029]以下是結(jié)合附圖對本實用新型進行的進一步詳細說明:
[0030]如圖1所示的一種大密極板處理一體機，由整理機構(gòu)2、刷側(cè)邊機構(gòu)3、刷上下邊機構(gòu)4、吸片上片機構(gòu)5、切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7、刷單邊機構(gòu)8、收片機構(gòu)9順序銜接，固定串接在機架I上，電氣控制系統(tǒng)分別連接整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)、極板輸送裝置。
[0031]結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，極板輸送裝置包括四段極板輸送鏈。第一輸送鏈段Cl、第二輸送鏈段C2均為左右對稱分布的兩組鏈輪鏈條傳動機構(gòu),其中右側(cè)一組鏈輪鏈條機構(gòu)由驅(qū)動裝置一 11驅(qū)動，左側(cè)一組鏈輪鏈條機構(gòu)由驅(qū)動裝置二驅(qū)動，驅(qū)動裝置一 11與驅(qū)動裝置二為相同型號的伺服電機，左右對稱布置在機架上；吸片上片機構(gòu)5、第三輸送鏈段C3和廢料回收機構(gòu)10均通過第三驅(qū)動機構(gòu)12驅(qū)動控制，第四輸送段通過第四驅(qū)動機構(gòu)15驅(qū)動控制。
[0032]垂直放置疊放的極板疊，通過兩側(cè)的極耳、工藝極耳掛在第一輸送鏈段Cl上，第一輸送鏈段Cl與第二輸送鏈段C2中間通過過渡平臺14過渡,第二輸送鏈段C2與第三輸送鏈段C3由吸片上片機構(gòu)5銜接，第三輸送鏈段C3與第四輸送段接觸連接，第四輸送段作為收片機構(gòu)9,為皮帶輸送。整理機構(gòu)2對稱布置于第一輸送鏈段Cl兩側(cè),刷邊框機構(gòu)的刷側(cè)邊裝置3對稱布置于過渡平臺14兩側(cè)，刷邊框機構(gòu)的刷上下邊裝置4布置于第二輸送鏈段C2輸送面上下面，切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7、刷單邊機構(gòu)8順序布置于第三輸送鏈段C3側(cè)面，其中刷耳機構(gòu)7布置于第三輸送鏈段C3右側(cè),對應(yīng)于極耳一側(cè)；刷單邊機構(gòu)8布置于第三輸送鏈段C3左側(cè)，對應(yīng)于工藝極耳這一側(cè)。
[0033]第一輸送鏈段Cl、過渡平臺14、第二輸送鏈段C2及整理機構(gòu)2、刷側(cè)邊機構(gòu)3、刷上下邊機構(gòu)4構(gòu)成了極板處理一體機的極板疊的上片、整理刷邊段；第三輸送鏈段C3及吸片上片機構(gòu)5、切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7、刷單邊機構(gòu)8構(gòu)成了極板處理一體機的單片處理段。
[0034]如圖4，圖5所示的切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7、刷單邊機構(gòu)8都分別包括各自的水平調(diào)整機構(gòu)，豎直調(diào)整機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，其中，三個機構(gòu)的水平調(diào)整機構(gòu)，豎直調(diào)整機構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，只是連接的執(zhí)行機構(gòu)不同。切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，分別增設(shè)水平調(diào)整機構(gòu)和豎直調(diào)整機構(gòu)，可大大提高設(shè)備的安裝、調(diào)試、運行的靈活性，適用于不同規(guī)格型號的極板加工。刷單邊機構(gòu)8為本實用新型新增的處理部件組合，用于處理切除工藝極耳后極板邊出現(xiàn)的余膏毛刺。
[0035]下面以切耳機構(gòu)為例，說明切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7、刷單邊機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)。切耳機構(gòu)6包括水平調(diào)整機構(gòu)(21，22)，豎直調(diào)整機構(gòu)(23，24)和執(zhí)行機構(gòu)25，所述水平調(diào)整機構(gòu)(21,22)包括與機架水平固定連接的水平導(dǎo)向裝置21，螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置22 ;豎直調(diào)整機構(gòu)(23，24)包括豎直導(dǎo)向裝置23，螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置24 ;水平調(diào)整機構(gòu)通過底板26與豎直調(diào)整機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)連接，豎直調(diào)整機構(gòu)通過連接板27與執(zhí)行機構(gòu)25連接。只不過切耳機構(gòu)6的執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)的刀片，刷耳機構(gòu)8的執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動的圓刷，刷單邊機構(gòu)9的執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動的圓錐刷。
[0036]結(jié)合圖1、圖2、圖6所示，刷邊框機構(gòu)包括刷側(cè)邊裝置3和刷上下邊裝置4。其中刷上下邊裝置4為上下對稱布置的兩組刷邊機構(gòu)，每組刷邊機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)4001，縱向調(diào)整機構(gòu)4002，刷邊執(zhí)行機構(gòu)4003，橫向驅(qū)動機構(gòu)4001固定安裝在機架I上，縱向調(diào)整機構(gòu)4002通過安裝板一 4004與橫向驅(qū)動機構(gòu)4001固定連接，刷邊執(zhí)行機構(gòu)4003通過安裝板二 4005與縱向調(diào)整機構(gòu)4002固定連接，刷邊執(zhí)行機構(gòu)4003為電機驅(qū)動滾刷結(jié)構(gòu)。橫向驅(qū)動機構(gòu)4001包括橫向固定在機架上的導(dǎo)桿，與導(dǎo)桿滑動連接的導(dǎo)塊，固定在機架上的氣缸，氣缸驅(qū)動端與導(dǎo)塊固定連接，并驅(qū)動導(dǎo)塊在導(dǎo)桿上滑動。
[0037]如圖1所示，廢料回收裝置10固定安裝于機架I下部，廢料回收裝置10為皮帶輸送裝置，長度與機架I長度相同，并由第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動12控制。極板處理一體機還包括與機架I焊接，布置于極板輸送裝置正下方且在于所述廢料回收裝置10正上方的廢料收集通道13，廢料收集通道13是由鋼板焊接而成的上下相通，四面封閉的通道，能收集極板處理過程中產(chǎn)生的廢料廢塵，并使之順利落在所述廢料回收裝置10的皮帶上。
[0038]極板處理一體機在第一、二、三輸送鏈段的上方設(shè)置了環(huán)保外罩，外罩右側(cè)面設(shè)置有抽塵口，抽塵口外接負壓風機管道。該環(huán)保設(shè)置保證極板整理、刷邊框、切耳、刷耳、刷單片過程中產(chǎn)生的鉛塵不外泄，同時通過負壓裝置將鉛塵抽走以集中處理，減少了生產(chǎn)過程中鉛塵對環(huán)境的污染。
[0039]本實用新型的流水線極板處理一體機在電氣控制系統(tǒng)的控制下自動協(xié)作，完成了電池極板的刷邊框切耳刷耳工序，主要工序包括:極板疊通過兩側(cè)極耳、工藝極耳掛在第一輸送鏈段上，進入極板處理一體化機，隨即整理機構(gòu)2從兩側(cè)對極板疊進行集中整理，使極板疊的邊框整齊。然后極板疊進入到過渡平臺，刷側(cè)邊裝置3和刷上下邊裝置4分別對極板疊的兩個側(cè)邊和上下側(cè)邊進行刷磨后，第二輸送鏈段將極板疊輸送到吸片上片機構(gòu)5，吸片上片機構(gòu)5從極板疊中吸取單片極板，放置到第三輸送鏈段，第三輸送鏈段兩側(cè)布置的切耳機構(gòu)6、刷耳機構(gòu)7、刷單邊機構(gòu)8依次進行切除工藝極耳，刷亮極耳，刷除工藝極耳側(cè)邊毛刺等處理工序后，單片極板被輸送到第四輸送段，第四輸送段為輸送皮帶，作為收片機構(gòu)9。單片極板進入收片機構(gòu)9進行集中收片，完成極板處理。同時，封閉式抽風環(huán)保裝置，廢料回收裝置開始工作，并貫穿整個刷邊框切耳刷耳工序。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)精簡合理，生產(chǎn)效率更高，穩(wěn)定性更好，環(huán)保更優(yōu)質(zhì)的特點。
[0040]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，包括機架，整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)、極板輸送裝置和電氣控制系統(tǒng)，從水平空間看，所述整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)按先后順序銜接，分別固定安裝在機架上，所述電氣控制系統(tǒng)分別連接整理機構(gòu)、刷邊框機構(gòu)、吸片上片機構(gòu)、切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)、極板輸送裝置； 所述極板輸送裝置包括具有先后順序的第一、第二、第三、第四極板輸送段，均分別安裝在所述機架上；所述第一輸送段與第二輸送段之間通過過渡平臺過渡，所述第二輸送段與第三輸送段通過所述吸片上片機構(gòu)銜接，所述第三輸送段與第四輸送段接觸連接；所述整理機構(gòu)布置于第一輸送段兩側(cè)，所述刷邊框機構(gòu)包括刷側(cè)邊裝置和刷上下邊裝置，所述刷側(cè)邊裝置布置于所述過渡平臺左右兩側(cè)，所述刷上下邊裝置布置于所述第二輸送段的輸送面上下兩端，所述切耳機構(gòu)、刷耳機構(gòu)、刷單邊機構(gòu)順序布置于所述第三輸送段側(cè)面，其中所述刷耳機構(gòu)布置于所述第三輸送段一側(cè)，所述刷單邊機構(gòu)布置于所述第三輸送段的另一側(cè)；第四輸送段作為收片機構(gòu)； 所述第一輸送段由第一驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動，所述第二輸送段由第二驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動，所述吸片上片裝置、第三輸送段通過第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動，所述第四輸送段通過第四驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述第一輸送段包括左右對稱分布的兩組鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括兩個獨立的驅(qū)動機構(gòu)，所述兩組鏈輪鏈條機構(gòu)分別由所述兩個獨立的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述第二輸送段與所述第一輸送段具有同樣的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)共用一個伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述切耳機構(gòu)包括第一水平調(diào)整機構(gòu)，第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第一執(zhí)行機構(gòu)，所述第一水平調(diào)整機構(gòu)包括第一水平導(dǎo)向裝置和第一螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第一水平導(dǎo)向裝置與所述機架固定連接，所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)包括第一豎直導(dǎo)向裝置和第一螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置；所述第一水平導(dǎo)向裝置通過第一底板與第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第一執(zhí)行機構(gòu)連接，所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)通過第一連接板與第一執(zhí)行機構(gòu)連接；所述第一執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)的刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述刷耳機構(gòu)包括第二水平調(diào)整機構(gòu)，第二豎直調(diào)整機構(gòu)和第二執(zhí)行機構(gòu)，所述第二水平調(diào)整機構(gòu)包括第二水平導(dǎo)向裝置和第二螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第二水平導(dǎo)向裝置與所述機架固定連接，所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)包括第二豎直導(dǎo)向裝置和第二螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置；所述第二水平導(dǎo)向裝置通過第二底板與第二豎直調(diào)整機構(gòu)和第二執(zhí)行機構(gòu)連接，所述第二豎直調(diào)整機構(gòu)通過第二連接板與第二執(zhí)行機構(gòu)連接；所述第二執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動的圓刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述刷單邊機構(gòu)第三水平調(diào)整機構(gòu)，第三豎直調(diào)整機構(gòu)和第三執(zhí)行機構(gòu)，所述第三水平調(diào)整機構(gòu)包括第三水平導(dǎo)向裝置和第三螺紋螺桿水平調(diào)節(jié)裝置；第一水平導(dǎo)向裝置與所述機架固定連接，所述第三豎直調(diào)整機構(gòu)包括第一豎直導(dǎo)向裝置和第三螺紋螺桿豎直調(diào)節(jié)裝置；所述第一水平導(dǎo)向裝置通過第三底板與第一豎直調(diào)整機構(gòu)和第三執(zhí)行機構(gòu)連接，所述第一豎直調(diào)整機構(gòu)通過第三連接板與第三執(zhí)行機構(gòu)連接；所述第三執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動的圓錐刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述刷上下邊裝置包括上下對稱布置的兩組刷邊機構(gòu)，每組所述刷邊機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)，縱向調(diào)整機構(gòu)和刷邊執(zhí)行機構(gòu)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在機架上，所述縱向調(diào)整機構(gòu)通過安裝板一與所述橫向驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述刷邊執(zhí)行機構(gòu)通過安裝板二與所述縱向調(diào)整機構(gòu)固定連接，所述刷邊執(zhí)行機構(gòu)為電機驅(qū)動滾刷結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向固定在所述機架上的導(dǎo)桿，與所述導(dǎo)桿滑動連接的導(dǎo)塊，固定在所述機架上的氣缸，所述氣缸驅(qū)動端與所述導(dǎo)塊固定連接，并驅(qū)動導(dǎo)塊在所述導(dǎo)桿上滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，還包括廢料回收裝置，所述廢料回收裝置布置于所述極板輸送裝置正下方，所述廢料回收機構(gòu)通過所述第三驅(qū)動機構(gòu)控制驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述鉛酸蓄電池極板處理一體機，其特征在于，還包括安裝于機架上并覆蓋所述第一、二、三輸送段的環(huán)保外罩，所述外罩側(cè)面設(shè)置有抽塵口 ；還包括與機架焊接，布置于所述廢料回收裝置正上方的廢料收集通道，所述廢料收集通道是由鋼板焊接而成的上下相通，四面封閉的通道。
【文檔編號】H01M4/16GK204156005SQ201420665333
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】吳元海, 程鈺 申請人:湖北海藍裝備科技有限公司