牽引變壓器數(shù)控繞線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，包括：底座，其一端前部設(shè)置有主軸箱，另一端前部設(shè)置有與主軸箱相對(duì)的尾座，主軸箱與尾座之間可拆卸連接有繞線模具，主軸箱內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)繞線模具軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座兩端后部均設(shè)置有立柱；包括上下并排間隔的上橫梁和下橫梁，橫梁兩端均通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)立柱之間，橫梁上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有排線及填料機(jī)構(gòu)。兩個(gè)U形縱梁分別通過(guò)縱向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在上橫梁頂部?jī)啥?，并且兩個(gè)U形縱梁之間前面和后面分別通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有壓線機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、易操作、故障率低。
【專利說(shuō)明】牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)是一種用于“和諧號(hào)”動(dòng)車組牽引變壓器高低壓線圈繞制的電工專用設(shè)備。隨著我國(guó)“和諧號(hào)”動(dòng)車組技術(shù)的不斷提升，牽引變壓器的需求數(shù)量越來(lái)越多，對(duì)質(zhì)量也有了更高的要求，這就迫切需要牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)不斷提高工作效率和繞線質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種繞線質(zhì)量高，大幅提高工作效率的牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的一種牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，包括:
[0006]底座，其一端前部設(shè)置有主軸箱，另一端前部設(shè)置有與主軸箱相對(duì)的尾座，所述主軸箱與尾座之間可拆卸連接有繞線模具，主軸箱內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)繞線模具軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座兩端后部均設(shè)置有立柱；
[0007]兩個(gè)橫梁，包括上下并排間隔的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁兩端均通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)立柱之間，所述上橫梁上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有上排線及填料機(jī)構(gòu)，所述下橫梁上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有下排線及填料機(jī)構(gòu)；
[0008]兩個(gè)U形縱梁，分別通過(guò)縱向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在上橫梁頂部?jī)啥?，并且兩個(gè)U形縱梁之間前面和后面分別通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有右壓線機(jī)構(gòu)和左壓線機(jī)構(gòu)；
[0009]所述橫向平移機(jī)構(gòu)、縱向平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均包括滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠與帶減速器的伺服電機(jī)相連接，所述伺服電機(jī)匹配有電控柜和主操作站。
[0010]上述上排線及填料機(jī)構(gòu)和下排線及填料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括調(diào)整臂，所述調(diào)整臂后端設(shè)置有進(jìn)排線頭，調(diào)整臂前端設(shè)置有出排線頭，出排線頭與進(jìn)排線頭之間外側(cè)設(shè)置有填料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)排線頭包括導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和壓緊氣缸，所述出排線頭設(shè)置有前后排列的兩個(gè)左右并排的橫導(dǎo)輪和兩個(gè)左右并排的豎導(dǎo)輪。
[0011]上述右壓線機(jī)構(gòu)和左壓線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括壓緊臂，所述壓緊臂上方連接有升降氣缸，壓緊臂下端設(shè)置有壓頭，所述壓頭包括相配合的軸向壓輪和幅向壓輪。
[0012]上述尾座下方的底座上設(shè)置有可帶動(dòng)尾座縱向移動(dòng)的縱向調(diào)整絲杠，尾座頂部設(shè)置有橫向調(diào)整絲杠，所述橫向調(diào)整絲杠端部設(shè)置有對(duì)接法蘭轉(zhuǎn)盤，所述縱向調(diào)整絲杠和橫向調(diào)整絲杠均設(shè)置有調(diào)整手輪。
[0013]該繞線機(jī)還設(shè)置有四個(gè)輔助按鈕站和兩個(gè)腳踏開關(guān)，四個(gè)輔助按鈕站分別設(shè)置在左壓線機(jī)構(gòu)、右壓線機(jī)構(gòu)、尾座和立柱上，兩個(gè)腳踏開關(guān)分別設(shè)置在底座前側(cè)和后側(cè)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型既能實(shí)現(xiàn)線圈的盤繞，也能實(shí)現(xiàn)線圈的層繞，結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、易操作、故障率低。采用本實(shí)用新型可全面提升牽引變壓器的制造精度，提尚生廣效率，降低制造成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的上、下排線及填料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的左、右壓線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1底座，2尾座，3主軸箱，4繞線模具，5立柱，6下橫梁，7上橫梁，8U形縱梁，9右壓線機(jī)構(gòu)，10下排線及填料機(jī)構(gòu)，11上排線及填料機(jī)構(gòu)，12主操作站，10.1出排線頭，10.2調(diào)整臂，10.3進(jìn)排線頭，10.4壓緊氣缸，10.5導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，11.1壓緊臂，11.2升降氣缸，11.3壓頭。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0021]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，包括底座1、兩個(gè)橫梁和兩個(gè)U形縱梁8，底座I 一端前部設(shè)置有主軸箱3，另一端前部設(shè)置有與主軸箱3相對(duì)的尾座2，主軸箱3與尾座2之間可拆卸連接有繞線模具4，主軸箱3內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)繞線模具4軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座I兩端后部均設(shè)置有立柱5。主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主軸箱3內(nèi)部，主軸花盤的旋轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)無(wú)極調(diào)速的方式驅(qū)動(dòng)，主軸的后端裝有高精度旋轉(zhuǎn)編碼器(3000線)，用于主軸和繞線模具4的旋轉(zhuǎn)角度、位置及旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)。主軸前端的花盤與繞線模具4左端連接。尾座2下方的底座I上設(shè)置有可帶動(dòng)尾座2縱向移動(dòng)的縱向調(diào)整絲杠，尾座2頂部設(shè)置有橫向調(diào)整絲杠，橫向調(diào)整絲杠端部設(shè)置有對(duì)接法蘭轉(zhuǎn)盤，縱向調(diào)整絲杠和橫向調(diào)整絲杠均設(shè)置有調(diào)整手輪。便于對(duì)尾座2縱向和橫向的調(diào)整，使繞線模具4拆裝更加方便。
[0022]兩個(gè)橫梁包括上下并排間隔的上橫梁7和下橫梁6，上橫梁7和下橫梁6兩端均通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)立柱5之間，上橫梁7上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有上排線及填料機(jī)構(gòu)11，下橫梁6上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有下排線及填料機(jī)構(gòu)10。
[0023]如圖3所示，排線及填料機(jī)構(gòu)分為結(jié)構(gòu)相同的上排線及填料機(jī)構(gòu)11和下排線及填料機(jī)構(gòu)10，它包括出排線頭10.1、進(jìn)排線頭10.3和填料機(jī)構(gòu)；調(diào)整臂10.2可上下擺動(dòng)，調(diào)整到位后鎖緊；在調(diào)整臂10.2前端裝有出排線頭10.1，在繞制扁平導(dǎo)線或CTC導(dǎo)線線圈時(shí)，考慮到更好的繞制切入角度，整個(gè)出排線頭10.1在平行于主機(jī)軸線的平面內(nèi)可作正負(fù)角度的調(diào)整，調(diào)整后鎖緊；出排線頭10.1內(nèi)部裝有兩個(gè)橫導(dǎo)輪和兩個(gè)豎導(dǎo)輪，而且根據(jù)導(dǎo)線的尺寸，兩個(gè)橫導(dǎo)輪和兩個(gè)豎導(dǎo)輪之間的間距可相應(yīng)調(diào)整。進(jìn)排線頭10.3安裝在靠近放線車的一端，由壓緊氣缸10.4和導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)10.5組成。導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)10.5同樣由兩個(gè)橫導(dǎo)輪和兩個(gè)豎導(dǎo)輪組成，根據(jù)導(dǎo)線的尺寸，兩個(gè)橫導(dǎo)輪和兩個(gè)豎導(dǎo)輪之間的間距可相應(yīng)調(diào)整；從放線車過(guò)來(lái)的導(dǎo)線先經(jīng)過(guò)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)10.5，再經(jīng)過(guò)壓緊氣缸10.4剎緊，剎緊力大小在觸摸屏上顯示，通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)；整個(gè)進(jìn)排線頭10.3在平行于主機(jī)軸線的平面內(nèi)可作90°的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后鎖緊，以滿足對(duì)扁平導(dǎo)線和CTC導(dǎo)線不同方向的壓緊氣缸10.4剎緊。填料機(jī)構(gòu)安裝在出排線頭?ο.1和進(jìn)排線頭10.3之間外側(cè)。
[0024]兩個(gè)U形縱梁8分別通過(guò)縱向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在上橫梁7頂部?jī)啥?，并且兩個(gè)U形縱梁8之間前面和后面分別通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有右壓線機(jī)構(gòu)9和左壓線機(jī)構(gòu)；縱向平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)U形縱梁8前后移動(dòng)。如圖4所示，壓線機(jī)構(gòu)分為左壓線機(jī)構(gòu)和右壓線機(jī)構(gòu)9，分別與下排線及填料機(jī)構(gòu)10和上排線及填料機(jī)構(gòu)11配合使用，壓線機(jī)構(gòu)后側(cè)的升降氣缸11.2帶動(dòng)壓緊臂11.1上下移動(dòng)。右壓線機(jī)構(gòu)9的壓緊臂11.1可在垂直于主機(jī)軸線的平面內(nèi)作角度的調(diào)整。通過(guò)整個(gè)橫梁的上下移動(dòng)和U形縱梁8前后移動(dòng)，先調(diào)整左壓線機(jī)構(gòu)的位置，再通過(guò)右壓線機(jī)構(gòu)9的壓緊臂11.1的角度旋轉(zhuǎn)和鎖緊，調(diào)整右壓線機(jī)構(gòu)9的位置，最終使左右壓頭11.3壓線達(dá)到一個(gè)理想的位置和角度。壓頭11.3由軸向壓輪和幅向壓輪組成，根據(jù)導(dǎo)線的厚度，軸向壓輪的高度尺寸可調(diào)。壓頭11.3的壓線方向可180°旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)線幅向壓緊是壓線機(jī)構(gòu)后側(cè)的氣缸下壓壓緊臂11.1實(shí)現(xiàn)的，壓緊力在觸摸屏上顯示，通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)大小，導(dǎo)線軸向壓緊是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滑板的縱向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，由于伺服電機(jī)采用力矩控制模式保證導(dǎo)線軸向壓緊力恒定，壓緊力在觸摸屏上顯示，通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)大小。排線及填料機(jī)構(gòu)和壓線機(jī)構(gòu)主要完成自動(dòng)排線、自動(dòng)填料、自動(dòng)紙帶纏繞、導(dǎo)線剎緊力調(diào)整功能和主軸旋轉(zhuǎn)的隨動(dòng)功能。
[0025]橫向平移機(jī)構(gòu)、縱向平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均包括滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，滾珠絲杠與帶減速器的伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)匹配有電控柜和主操作站12。
[0026]電氣控制系統(tǒng)主要有電控柜、主操作站12和四個(gè)輔助按鈕站組成。電控柜位于主軸箱3的后面，主要的電控元件安裝在電控柜中，如:數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器，變壓器，繼電益寺。
[0027]主操作站12安裝在主軸箱3上，通過(guò)擺臂與主軸箱3連接，主操作站12隨擺臂伸出和收回，便于操作者操作；主操作站12上有觸摸式操作屏和若干按鈕及旋鈕；觸摸屏的功能是:參數(shù)顯示及輸入，自動(dòng)功能調(diào)用，診斷功能顯示等；按鈕和旋鈕的功能是:控制電源開關(guān)，橫梁升降，橫梁進(jìn)退，盤繞開關(guān)，上導(dǎo)線張力開關(guān)，下導(dǎo)線張力開關(guān)，匝數(shù)計(jì)數(shù)開關(guān)，程序開始，程序保持，程序停止，繞線速度倍率選擇開關(guān)，急停開關(guān)等。
[0028]輔助按鈕站1安裝在“左壓線機(jī)構(gòu)”上，其按鈕主要功能是:左放線車橫移，下排線移動(dòng)，下導(dǎo)線張力開關(guān)，左壓頭11.3軸向壓力調(diào)節(jié)及顯示，左壓頭11.3幅向壓力調(diào)節(jié)及顯示，左壓頭11.3位置選擇開關(guān)，左壓頭11.3移動(dòng)，準(zhǔn)備開始，程序保持，急停開關(guān)。
[0029]輔助按鈕站2安裝在“右壓線機(jī)構(gòu)9”上，其按鈕主要功能是:右放線車橫移，上排線移動(dòng)，上導(dǎo)線張力開關(guān)，右壓頭11.3軸向壓力調(diào)節(jié)及顯示，右壓頭11.3幅向壓力調(diào)節(jié)及顯示，右壓頭11.3位置選擇開關(guān)，右壓頭11.3移動(dòng)，準(zhǔn)備開始，程序保持，急停開關(guān)。
[0030]輔助按鈕站3安裝在尾座2殼體上，其按鈕主要功能是:繞線模具4支撐開關(guān)，安全銷進(jìn)退，急停開關(guān)。
[0031]輔助按鈕站4位于“排、壓線裝置”后部左側(cè)，在進(jìn)行線圈盤繞時(shí)，此按鈕站功能有效，其按鈕主要功能是:左放線車橫移，右放線車橫移，上導(dǎo)線張力開關(guān)，下導(dǎo)線張力開關(guān)，匝數(shù)計(jì)數(shù)開關(guān)，準(zhǔn)備開始，急停開關(guān)。
[0032]腳踏開關(guān)有兩個(gè)，一個(gè)放在主機(jī)前側(cè)，一個(gè)放在主機(jī)后側(cè)與輔助按鈕站4連接，在主操作站12上有兩腳踏開關(guān)的互鎖開關(guān)。
[0033]系統(tǒng)部分選用德國(guó)西門子simot1n系列控制系統(tǒng)，配備最新64bit RISC-CPU/智能超高速PLC處理芯片，系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)間通過(guò)光纜通訊連接，利用NC Designer實(shí)現(xiàn)個(gè)性化界面設(shè)計(jì)，作為參數(shù)輸入操作和狀態(tài)顯示。
[0034]觸摸屏選用德國(guó)西門子mp377系列19”觸摸式操作屏，關(guān)于人機(jī)對(duì)話中/英界面由我公司自主設(shè)計(jì)，主要包括:參數(shù)輸入界面、參數(shù)監(jiān)控界面、程序編輯界面、程序監(jiān)控界面、程序儲(chǔ)存界面、功能操作界面、故障診斷界面，各界面之間要能方便的進(jìn)行切換。自行開發(fā)的控制程序，通過(guò)USB接口傳輸，簡(jiǎn)單可靠，易于編輯和修改程序；可編輯程序所需的關(guān)鍵控制點(diǎn)、相關(guān)圖紙匹配的關(guān)鍵控制點(diǎn)；顯示在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有信息，并配備19英寸的顯示器使得更清晰。一個(gè)移動(dòng)的控制箱，分別控制左右兩個(gè)區(qū)域的操作，易于操作，并可有效的防止誤操作
[0035]伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和主軸編碼器選用德國(guó)西門子1FK7系列產(chǎn)品，本機(jī)包括10套伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)主軸變頻電機(jī)帶動(dòng)主軸花盤和繞線模轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主軸后端的編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器高速計(jì)數(shù)模塊在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)采集得到單位時(shí)間脈沖數(shù)，并經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)所編程序運(yùn)算處理后，輸出脈沖傳遞到排線機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器，使伺服電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)排線機(jī)構(gòu)自動(dòng)排線，同時(shí)排線機(jī)構(gòu)的高精度編碼的反饋脈沖信號(hào)經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制器的高速計(jì)數(shù)模塊與之進(jìn)行比較，從而保證排線精度，并將所走的距離顯示在觸摸屏上。
[0036]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于，包括: 底座，其一端前部設(shè)置有主軸箱，另一端前部設(shè)置有與主軸箱相對(duì)的尾座，所述主軸箱與尾座之間可拆卸連接有繞線模具，主軸箱內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)繞線模具軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座兩端后部均設(shè)置有立柱； 兩個(gè)橫梁，包括上下并排間隔的上橫梁和下橫梁，上橫梁和下橫梁兩端均通過(guò)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)立柱之間，所述上橫梁上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有上排線及填料機(jī)構(gòu)，所述下橫梁上通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有下排線及填料機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)U形縱梁，分別通過(guò)縱向平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在上橫梁頂部?jī)啥耍⑶覂蓚€(gè)U形縱梁之間前面和后面分別通過(guò)橫向平移機(jī)構(gòu)連接有右壓線機(jī)構(gòu)和左壓線機(jī)構(gòu)； 所述橫向平移機(jī)構(gòu)、縱向平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均包括滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠與帶減速器的伺服電機(jī)相連接，所述伺服電機(jī)匹配有電控柜和主操作站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于:所述上排線及填料機(jī)構(gòu)和下排線及填料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括調(diào)整臂，所述調(diào)整臂后端設(shè)置有進(jìn)排線頭，調(diào)整臂前端設(shè)置有出排線頭，出排線頭與進(jìn)排線頭之間外側(cè)設(shè)置有填料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)排線頭包括導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和壓緊氣缸，所述出排線頭設(shè)置有前后排列的兩個(gè)左右并排的橫導(dǎo)輪和兩個(gè)左右并排的豎導(dǎo)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于:所述右壓線機(jī)構(gòu)和左壓線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括壓緊臂，所述壓緊臂上方連接有升降氣缸，壓緊臂下端設(shè)置有壓頭，所述壓頭包括相配合的軸向壓輪和幅向壓輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于:所述尾座下方的底座上設(shè)置有可帶動(dòng)尾座縱向移動(dòng)的縱向調(diào)整絲杠，尾座頂部設(shè)置有橫向調(diào)整絲杠，所述橫向調(diào)整絲杠端部設(shè)置有對(duì)接法蘭轉(zhuǎn)盤，所述縱向調(diào)整絲杠和橫向調(diào)整絲杠均設(shè)置有調(diào)整手輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述牽引變壓器數(shù)控繞線機(jī)，其特征在于:該繞線機(jī)還設(shè)置有四個(gè)輔助按鈕站和兩個(gè)腳踏開關(guān)，四個(gè)輔助按鈕站分別設(shè)置在左壓線機(jī)構(gòu)、右壓線機(jī)構(gòu)、尾座和立柱上，兩個(gè)腳踏開關(guān)分別設(shè)置在底座前側(cè)和后側(cè)。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK204204634SQ201420676227
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】霍燚, 云立恒, 孫慧剛, 王振, 武新柱, 房軍 申請(qǐng)人:濟(jì)南玖源機(jī)電科技有限公司