鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置包括鉚壓機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)將電芯移動(dòng)到電芯托盤(pán)上，然后傳送機(jī)構(gòu)將電芯托盤(pán)送至鉚壓工位，用鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)電芯兩側(cè)的極板與極耳進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電芯托盤(pán)回位，然后下料機(jī)構(gòu)將電芯托盤(pán)上壓好的電芯取下，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)鉚壓工序。實(shí)現(xiàn)了鋰離子電池電芯兩側(cè)極板與極耳的全自動(dòng)一次性鉚壓，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證了產(chǎn)品的一致性，適用范圍和應(yīng)用前景相當(dāng)廣闊。
【專利說(shuō)明】 鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著國(guó)家新能源規(guī)劃的實(shí)施，電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力電池備受關(guān)注，公知的鋰離子動(dòng)力電池需滿足大電流放電、高倍率循環(huán)及較長(zhǎng)的使用壽命等要求，因而對(duì)電池的極耳有特別要求?，F(xiàn)在有動(dòng)力電池廠家的電池內(nèi)極耳需要與電芯兩側(cè)的極板鉚壓在一起，這項(xiàng)工序一般采用人工操作，一方面工作效率低，另一方面，操作起來(lái)安全性不高，容易損傷工人。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種工作效率高的鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的一種鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置，包括:
[0006]鉚壓機(jī)構(gòu)，包括左右間隔并排的正極極耳壓鉚單元和負(fù)極極耳壓鉚單元，并且正極極耳壓鉚單元的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元的鉗口間隔相對(duì)；
[0007]傳送機(jī)構(gòu)，包括推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿端部連接有可推送至
[0008]正極極耳壓鉚單元的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元的鉗口之間的電芯托盤(pán)；
[0009]上料機(jī)構(gòu)，包括鋪設(shè)在推進(jìn)氣缸一側(cè)的上料托盤(pán)，所述上料托盤(pán)端部與回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)垂直相對(duì)，上料托盤(pán)端部上方設(shè)置有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸的活塞桿下端連接有上料底座，所述上料底座下方設(shè)置有外接真空泵的上料吸盤(pán)，上料底座后側(cè)水平連接有可在上料托盤(pán)端部和回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)之間往復(fù)伸縮的上料橫移氣缸的活塞桿；
[0010]下料機(jī)構(gòu)，包括鋪設(shè)在推進(jìn)氣缸另一側(cè)的下料托盤(pán)，所述下料托盤(pán)端部與回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)垂直相對(duì)，下料托盤(pán)端部上方設(shè)置有下料升降氣缸，所述下料升降氣缸的活塞桿下端連接有下料底座，所述下料底座下方設(shè)置有外接真空泵的下料吸盤(pán)，下料底座后側(cè)水平連接有可在下料托盤(pán)端部和回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)之間往復(fù)伸縮的下料橫移氣缸的活塞桿；
[0011]PLC控制器，信號(hào)連接推進(jìn)氣缸、上料升降氣缸、上料橫移氣缸、下料升降氣缸、下料橫移氣缸、真空泵以及正極極耳壓鉚單元和負(fù)極極耳壓鉚單元的控制開(kāi)關(guān)。
[0012]上述電芯托盤(pán)設(shè)置有豎直的前擋板和后擋板，所述前擋板上端邊緣開(kāi)有三個(gè)限位槽口。
[0013]上述正極極耳壓鉚單元的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元的鉗口上方均設(shè)置有連接PLC控制器的接近傳感器。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了鋰離子電池電芯兩側(cè)極板與極耳的全自動(dòng)一次性鉚壓，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證了產(chǎn)品的一致性，適用范圍和應(yīng)用前景相當(dāng)廣闊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1推進(jìn)氣缸，2電芯托盤(pán)，3正極極耳壓鉚單元，4負(fù)極極耳壓鉚單元，5上料托盤(pán)，6上料吸盤(pán)，7上料底座，8上料升降氣缸，9上料橫移氣缸，10下料托盤(pán)，11下料吸盤(pán)，12下料底座，13下料升降氣缸，14下料橫移氣缸，15接近傳感器，16限位槽口。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0018]本實(shí)用新型的一種鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置包括鉚壓機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)將電芯移動(dòng)到電芯托盤(pán)2上，然后傳送機(jī)構(gòu)將電芯托盤(pán)2送至鉚壓工位，用鉚壓機(jī)構(gòu)對(duì)電芯兩側(cè)的極板與極耳進(jìn)行鉚壓，鉚壓完成后，傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電芯托盤(pán)2回位，然后下料機(jī)構(gòu)將電芯托盤(pán)2上壓好的電芯取下，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)鉚壓工序。
[0019]如圖1所示，具體結(jié)構(gòu)為:鉚壓機(jī)構(gòu)包括左右間隔并排的正極極耳壓鉚單元3和負(fù)極極耳壓鉚單元4，并且正極極耳壓鉚單元3的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元4的鉗口間隔相對(duì)。
[0020]傳送機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸I，推進(jìn)氣缸I的活塞桿端部連接有電芯托盤(pán)2。推進(jìn)氣缸I推動(dòng)電芯托盤(pán)2沿縱向移動(dòng)至正極極耳壓鉚單元3的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元4的鉗口，完成電芯的傳送。電芯托盤(pán)2設(shè)置有豎直的前擋板和后擋板，前擋板上端邊緣開(kāi)有三個(gè)限位槽口 16。電芯放在電芯托盤(pán)2上時(shí)，電芯頂蓋上的固定螺栓會(huì)卡在限位槽口 16內(nèi)，從而防止電芯的左右偏移。避免鉚壓時(shí)電芯晃動(dòng)，提高電芯極耳鉚壓的牢固性。
[0021 ] 上料機(jī)構(gòu)包括鋪設(shè)在推進(jìn)氣缸I 一側(cè)的上料托盤(pán)5，上料托盤(pán)5前端與回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)2垂直相對(duì)，上料托盤(pán)5前端上方設(shè)置有上料升降氣缸8，上料升降氣缸8的活塞桿下端連接有上料底座7，上料底座7下方設(shè)置有外接真空泵的上料吸盤(pán)6，上料底座7后側(cè)水平連接有可在上料托盤(pán)5前端和回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)2之間往復(fù)伸縮的上料橫移氣缸9的活塞桿。上料時(shí)，上料升降氣缸8的活塞桿下移，將上料吸盤(pán)6貼近上料托盤(pán)5上的電芯，真空泵將吸盤(pán)抽真空，在負(fù)壓作用下，電芯被吸盤(pán)吸附，然后上料升降氣缸8的活塞桿上升，上料橫移氣缸9的活塞桿帶動(dòng)上料升降氣缸8、吸盤(pán)和吸附的電芯移動(dòng)到電芯托盤(pán)2上方，然后上料升降氣缸8的活塞桿下降，關(guān)閉真空泵，從而將電芯移動(dòng)到了電芯托盤(pán)2上，最后上料升降氣缸8復(fù)位。
[0022]下料機(jī)構(gòu)包括鋪設(shè)在推進(jìn)氣缸I另一側(cè)的下料托盤(pán)10，下料托盤(pán)10后端與回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)2垂直相對(duì)，下料托盤(pán)10后端上方設(shè)置有下料升降氣缸13，下料升降氣缸13的活塞桿下端連接有下料底座12，下料底座12下方設(shè)置有外接真空泵的下料吸盤(pán)11，下料底座12后側(cè)水平連接有可在下料托盤(pán)10后端和回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)2之間往復(fù)伸縮的下料橫移氣缸14的活塞桿。下料時(shí)，下料橫移氣缸14的活塞桿帶動(dòng)上料升降氣缸8、吸盤(pán)移動(dòng)到電芯托盤(pán)2上方，然后下料升降氣缸13的活塞桿下移，將下料吸盤(pán)11貼近電芯托盤(pán)2上的電芯，真空泵將吸盤(pán)抽真空，在負(fù)壓作用下，電芯被吸盤(pán)吸附，然后下料升降氣缸13的活塞桿上升，下料橫移氣缸14的活塞桿回縮，下料升降氣缸13的活塞桿下移，關(guān)閉真空泵，從而將電芯移動(dòng)到了下料托盤(pán)10上。
[0023]正極極耳壓鉚單元3的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元4的鉗口上方均設(shè)置有接近傳感器15，用于感應(yīng)到推送到位的電芯托盤(pán)2，PLC控制器信號(hào)連接推進(jìn)氣缸1、上料升降氣缸8、上料橫移氣缸9、下料升降氣缸13、下料橫移氣缸14、接近傳感器15、真空泵以及的控制開(kāi)關(guān)。通過(guò)PLC控制器進(jìn)行全面控制。
[0024]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置，其特征在于，包括: 鉚壓機(jī)構(gòu)，包括左右間隔并排的正極極耳壓鉚單元和負(fù)極極耳壓鉚單元，并且正極極耳壓鉚單元的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元的鉗口間隔相對(duì)； 傳送機(jī)構(gòu)，包括推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿端部連接有可推送至 正極極耳壓鉚單元的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元的鉗口之間的電芯托盤(pán)； 上料機(jī)構(gòu)，包括鋪設(shè)在推進(jìn)氣缸一側(cè)的上料托盤(pán)，所述上料托盤(pán)端部與回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)垂直相對(duì)，上料托盤(pán)端部上方設(shè)置有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸的活塞桿下端連接有上料底座，所述上料底座下方設(shè)置有外接真空泵的上料吸盤(pán)，上料底座后側(cè)水平連接有可在上料托盤(pán)端部和回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)之間往復(fù)伸縮的上料橫移氣缸的活塞桿； 下料機(jī)構(gòu)，包括鋪設(shè)在推進(jìn)氣缸另一側(cè)的下料托盤(pán)，所述下料托盤(pán)端部與回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)垂直相對(duì)，下料托盤(pán)端部上方設(shè)置有下料升降氣缸，所述下料升降氣缸的活塞桿下端連接有下料底座，所述下料底座下方設(shè)置有外接真空泵的下料吸盤(pán)，下料底座后側(cè)水平連接有可在下料托盤(pán)端部和回位狀態(tài)的電芯托盤(pán)之間往復(fù)伸縮的下料橫移氣缸的活塞桿； PLC控制器，信號(hào)連接推進(jìn)氣缸、上料升降氣缸、上料橫移氣缸、下料升降氣缸、下料橫移氣缸、真空泵以及正極極耳壓鉚單元和負(fù)極極耳壓鉚單元的控制開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置，其特征在于:所述 電芯托盤(pán)設(shè)置有豎直的前擋板和后擋板，所述前擋板上端邊緣開(kāi)有三個(gè)限位槽口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋰電池電芯極耳自動(dòng)鉚壓裝置，其特征在于:所述正極極耳壓鉚單元的鉗口和負(fù)極極耳壓鉚單元的鉗口上方均設(shè)置有連接PLC控制器的接近傳感器。
【文檔編號(hào)】H01M2/26GK204257742SQ201420808569
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】楊煊坤, 魯劍, 董寶峰 申請(qǐng)人:山東衡遠(yuǎn)新能源科技有限公司