一種電池自動(dòng)排版機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電池自動(dòng)排版機(jī)，包括操作臺(tái)、操作板、入料機(jī)構(gòu)、入料滑槽、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)、第一套件、第二套件、下壓件、液壓泵和主控制器；其中操作板設(shè)置于操作臺(tái)上方，其左右兩端分別通過一連接件與操作臺(tái)連接。該電池自動(dòng)排版機(jī)配合相應(yīng)的模板使用，能夠一次性將26個(gè)電池裝載在模板上，然后進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了測(cè)試的效率。
【專利說明】
一種電池自動(dòng)排版機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電池自動(dòng)排版機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在完成電池的整個(gè)生產(chǎn)加工工序后，還需要對(duì)生產(chǎn)出來的電池進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果判斷電池的生產(chǎn)質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)時(shí)一般依靠人手一個(gè)一個(gè)地將電池裝在檢測(cè)機(jī)的正負(fù)端子上。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢測(cè)的效率低，而且還存在造成電池短路的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的難題，提供了一種電池自動(dòng)排版機(jī)，電池自動(dòng)排版機(jī)配合相應(yīng)的模板使用，能夠一次性將26個(gè)電池裝載在模板上，然后進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了測(cè)試的效率。
[0004]其中所述模板，包括本體和設(shè)置在本體上的兩列電池孔，其中兩列電池孔平行設(shè)置，且每列電池孔的數(shù)量為13 ο本體的高度小于h，寬度小于d。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種電池自動(dòng)排版機(jī)，包括操作臺(tái)、操作板、入料機(jī)構(gòu)、入料滑槽、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)、第一套件、第二套件、下壓件、液壓栗和主控制器；
[0007]其中操作板設(shè)置于操作臺(tái)上方，其左右兩端分別通過一連接件與操作臺(tái)連接，操作板與操作臺(tái)之間的直線間距大于h;
[0008]入料機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作臺(tái)上，其輸出端與入料滑槽的第一端連接，入料滑槽的第二端與操作板連接;第一氣缸設(shè)置在操作臺(tái)上，位于入料滑槽第二端的左側(cè)，第一氣缸的設(shè)置方向垂直于入料滑槽的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離入料滑槽的方向，第一氣缸的設(shè)置高度與操作板的頂面相平齊;第一套件、第二套件設(shè)置在操作板上，其中第一套件設(shè)置在入料滑槽第二端的右側(cè)，第二套件設(shè)置于第一套件的右側(cè);第一套件、第二套件的設(shè)置方向平行于入料滑槽的設(shè)置方向，第一套件、第二套件在X軸方向上與入料滑槽第二端之間的間距等于第一氣缸的推桿的寬度;所述第二套件包括頂部板、底部板和連接板，其中頂部板設(shè)置于底部板的上方，頂部板與底部板平行設(shè)置，兩者之間留有間距，頂部板的前側(cè)通過連接板與底部板前側(cè)連接;所述頂部板、底部板的后側(cè)上均開設(shè)有13個(gè)卡口，13個(gè)卡口在頂部板、底部板的后側(cè)上均勻分布，且頂部板上的卡口與底部板上的卡口一一對(duì)齊，頂部板、底部板上的13個(gè)卡口內(nèi)均設(shè)置有磁鐵;第二氣缸設(shè)置在操作板上，位于第二套件的前側(cè)，其設(shè)置方向垂直于第二套件的設(shè)置方向，且第二氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第二套件的方向，第二氣缸的推桿與連接板連接;第二氣缸推桿尾部的末端連接有一限位螺母，第二氣缸推桿尾部的正上方設(shè)置有第三氣缸、第三氣缸垂直向下設(shè)置，第三氣缸垂直向下的推桿連接有一限位塊;所述第一套件的前側(cè)開設(shè)有13個(gè)垂直向下的卡槽，13個(gè)卡槽在第一套件的前側(cè)上均勻分布，且第一套件上的13個(gè)卡槽與頂部板、底部板的13個(gè)卡口在豎直方向上一一對(duì)齊;所述操作板上與13個(gè)卡槽對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有矩形狀的下壓開口；所述頂部板、底部板之間的間距內(nèi)，設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)條的設(shè)置方向平行于第二套件的設(shè)置方向，驅(qū)動(dòng)條靠近第一套件的一側(cè)上開設(shè)有13個(gè)卡口，13個(gè)卡口在這一側(cè)上均勻分布，驅(qū)動(dòng)條的13個(gè)卡口內(nèi)設(shè)置有磁鐵;第四氣缸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)條的左側(cè)，其設(shè)置方向平行于驅(qū)動(dòng)條的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)條的方向，第四氣缸的推桿與驅(qū)動(dòng)條連接；
[0009]所述第五氣缸、下壓件設(shè)置在第一套件的上方，第五氣缸垂直向下設(shè)置，其推桿與下壓件連接;下壓件包括下壓連接件和13條下壓柱，下壓連接件設(shè)置在13條下壓柱的上方，下壓連接件的頂端與第四氣缸的推桿連接，下壓連接件的底端與13條下壓柱連接，13條下壓柱垂直向下設(shè)置，且其在垂直方向上分別與13條卡槽對(duì)齊；
[0010]所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的輸出端分別與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸連接，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的控制端與主控制器電連接;所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)分別安裝在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸的缸體上，第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)與主控制器電連接。
[0011]自動(dòng)排版機(jī)工作時(shí)包括依次執(zhí)行的上料階段和下壓階段，上料階段和下壓階段分別執(zhí)行以下操作:
[0012](I)上料階段
[0013]自動(dòng)排版機(jī)同時(shí)執(zhí)行以下操作:
[0014]I)主控制器控制使第一電磁閥、第四電磁閥定時(shí)導(dǎo)通，第一氣缸、第四氣缸定時(shí)對(duì)電池進(jìn)行推送，而第一磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)則用于檢測(cè)第一氣缸、第四氣缸每次是否推送到位，若是則發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制使第一電磁閥、第四電磁閥斷開。
[0015]2)主控制器控制使第三電磁閥導(dǎo)通，第三氣缸推送限位塊向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌判蚤_關(guān)檢測(cè)第三氣缸推送到位時(shí)，會(huì)向主控制器發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，主控制器延時(shí)時(shí)間t后再斷開第三電磁閥；第三氣缸推送到位時(shí)，限位塊對(duì)第二氣缸進(jìn)行限位；
[0016]3)主控制器控制使第二電磁閥定時(shí)導(dǎo)通，第二氣缸推送第二套件向第一套件的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙判蚤_關(guān)檢測(cè)到第二氣缸推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制使第二電磁閥斷開;第二氣缸推送到位時(shí)第二套件的后側(cè)與驅(qū)動(dòng)條的后側(cè)重合，第二套件的卡口協(xié)助驅(qū)動(dòng)條對(duì)電池進(jìn)行吸附。
[0017](2)下壓階段
[0018]在時(shí)間t后，第二套件的13個(gè)卡口內(nèi)均填充有電池，此時(shí)第四氣缸推送了13次，下壓階段同時(shí)執(zhí)行以下操作:
[0019]5)主控制器控制使第三電磁閥斷開，第三氣缸上的限位塊停止對(duì)第二氣缸的推送限位。
[0020]6)第一電磁閥、第四電磁閥斷開，第一氣缸、第四氣缸停止推送。
[0021 ]然后依次執(zhí)行以下操作:
[0022]7)第二電磁閥導(dǎo)通，第二氣缸推動(dòng)第二套件，進(jìn)而推動(dòng)一列電池(13個(gè))向第一套件運(yùn)動(dòng)，直至電池與第一套件相接觸，此時(shí)第二氣缸推桿尾部末端的限位螺母對(duì)第二氣缸的推送距離進(jìn)行限位；
[0023]8)完成步驟7)后，第五氣缸推送下壓件向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)13條下壓柱向下運(yùn)動(dòng)，13條下壓柱推動(dòng)13個(gè)電池向下運(yùn)動(dòng)，通過下壓開口后壓入模板中，當(dāng)?shù)谖宕判蚤_關(guān)檢測(cè)到第五氣缸推送到位時(shí)，電池已經(jīng)完全壓入到位，此時(shí)，第五磁性開關(guān)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制使第二電磁閥、第五電磁閥斷開，第二氣缸、第五氣缸的推桿回程。完成一次下壓。
[0024]此時(shí)重新執(zhí)行上料階段。
[0025]I)中，電池經(jīng)過入料機(jī)構(gòu)的推送后進(jìn)入入料滑槽，當(dāng)電池進(jìn)入入料滑槽的第二端時(shí)，會(huì)經(jīng)過第一氣缸的推送改變運(yùn)動(dòng)方向，而向驅(qū)動(dòng)條所在的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電池與驅(qū)動(dòng)條接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)條上的卡口會(huì)對(duì)電池(磁鐵)進(jìn)行吸附，并將其向下一個(gè)卡口進(jìn)行推送，直至填充滿13個(gè)卡口。
[0026]優(yōu)選地，所述入料機(jī)構(gòu)包括料斗、轉(zhuǎn)動(dòng)件、步進(jìn)電機(jī)、第一防護(hù)件、第二防護(hù)件、第六氣缸、第六電磁閥、第六磁性開關(guān)和扭轉(zhuǎn)輸送橋，其中料斗設(shè)置在操作臺(tái)的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在料斗底端的輸出口處，轉(zhuǎn)動(dòng)件與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，步進(jìn)電機(jī)與主控制器電連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外周均勻開設(shè)有多個(gè)夾持凹槽;所述第一防護(hù)件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件的左側(cè)，第一防護(hù)件的頂端與料斗的底端連接，第二防護(hù)件垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件底端的下方，位于第一防護(hù)件的右側(cè);第一防護(hù)件與第二防護(hù)件之間的水平間距大于電池水平剖面的直徑;所述扭轉(zhuǎn)輸送橋的第一端設(shè)置在第一防護(hù)件與第二防護(hù)件之間的間距的正下方，扭轉(zhuǎn)輸送橋的第二端與入料滑槽連接;第六氣缸設(shè)置在扭轉(zhuǎn)輸送橋的第一端處，其設(shè)置方向平行于扭轉(zhuǎn)輸送橋的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離扭轉(zhuǎn)輸送橋的方向；所述第六電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，所述第六電磁閥的輸出端與第六氣缸的輸入端連接，第六電磁閥的控制端與主控制器電連接;所述第六氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第六磁性開關(guān)設(shè)置在第六氣缸的缸體上，第六磁性開關(guān)與主控制器電連接。
[0027]入料機(jī)構(gòu)的具體工作原理如下:
[0028]料斗內(nèi)放滿電池，主控制器控制使步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件外周的夾持凹槽會(huì)夾持電池進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件外周上的電池經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)件的底端時(shí)，電池會(huì)因?yàn)樽灾囟聣嫞⑼ㄟ^第一防護(hù)件、第二防護(hù)件之間的間距落入至扭轉(zhuǎn)輸送橋的第一端處，由于主控制器是定時(shí)控制使第六電磁閥導(dǎo)通的，所以電池會(huì)由第六氣缸的推送向入料滑槽運(yùn)動(dòng)；第六磁性開關(guān)是用于監(jiān)測(cè)第六氣缸是否推送到位的，當(dāng)?shù)诹鶜飧讓㈦姵赝扑偷轿粫r(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制使第六電磁閥斷開。第六氣缸的推桿回程，等待下一次推送。
[0029]優(yōu)選地，上述的方案在第一套件下方放置模板，以及使模板的電池孔與第一套件的卡槽對(duì)齊采用的都是人工的方式，其自動(dòng)化的程度不高，為了降低這部分的工作量，本發(fā)明提供的機(jī)器還做了進(jìn)一步的設(shè)置，具體如下:
[0030]所述電池自動(dòng)排版機(jī)還包括有第七氣缸、第八氣缸、第七電磁閥、第八電磁閥、第七磁性開關(guān)、第八磁性開關(guān);所述操作臺(tái)位于操作板后側(cè)的位置上開設(shè)有矩形狀的模板開口，模板開口的設(shè)置方向平行于第一套件的設(shè)置方向，第七氣缸設(shè)置在模板開口的后側(cè)，第七氣缸的設(shè)置方向垂直于第一套件的設(shè)置方向，且第七氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離模板開口的方向，第七氣缸推桿的尾部末端設(shè)置有一限位螺母;第八氣缸設(shè)置在第七氣缸推桿尾部的正上方，第八氣缸垂直向下設(shè)置，第八氣缸的推桿連接有一限位塊;第七電磁閥、第八電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第七電磁閥、第八電磁閥的輸出端分別與第七氣缸、第八氣缸的輸入端連接;第七電磁閥、第八電磁閥的控制端與主控制器連接;所述第七氣缸、第八氣缸均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第七磁性開關(guān)、第八磁性開關(guān)分別設(shè)置在第七氣缸、第八氣缸的缸體上，第七磁性開關(guān)、第八磁性開關(guān)與主控制器電連接；
[0031]所述自動(dòng)排版機(jī)還包括有設(shè)置在操作臺(tái)下方的送模板機(jī)構(gòu)，所述送模板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺(tái)下方的模板傳遞倉和模板存儲(chǔ)倉；
[0032]所述模板傳遞倉包括傳遞倉底板、第九氣缸、第十氣缸、第九電磁閥、第十電磁閥、第九磁性開關(guān)、第十磁性開關(guān)、接近開關(guān)、第一擋板、第二擋板;所述第九氣缸垂直向上設(shè)置在操作臺(tái)下方，其與操作臺(tái)上的模板開口在豎直方向上對(duì)齊，且第九氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離模板開口的方向；所述傳遞倉底板設(shè)置在第九氣缸的后側(cè)，傳遞倉底板所在的水平面與第九氣缸推桿回程到位時(shí)推桿所在的水平面對(duì)齊，且傳遞倉底板的前側(cè)與第九氣缸的推桿相接觸;所述第一擋板、第二擋板豎直設(shè)置在傳遞倉底板的上方，第一擋板、第二擋板與傳遞倉底板在垂直方向上的間距均為h，第一擋板與第二擋板之間為平行設(shè)置，其設(shè)置方向平行于模板開口的設(shè)置方向，其中第一擋板位于第九氣缸的后側(cè)，第二擋板位于第一擋板的后側(cè);第一擋板與第二擋板之間的間距為d;第十氣缸設(shè)置在傳遞倉底板上，其與第一擋板、第二擋板均留有間距，第十氣缸的設(shè)置方向垂直于第一擋板、第二擋板的設(shè)置方向，且第十氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第一擋板、第二擋板的方向；所述接近開關(guān)設(shè)置在傳遞倉底板的右側(cè)，其設(shè)置位置位于第一擋板、第二擋板之間，且其設(shè)置高度不高于第一擋板、第二擋板的底端；
[0033]所述第九電磁閥、第十電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第九電磁閥、第十電磁閥的輸出端與第九氣缸、第十氣缸的輸入端連接，第九電磁閥、第十電磁閥的控制端與主控制器電連接，接近開關(guān)與主控制器電連接;第九氣缸、第十氣缸均包括有缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第九磁性開關(guān)、第十磁性開關(guān)分別設(shè)置在第九氣缸、第十氣缸的缸體上，第九磁性開關(guān)、第十磁性開關(guān)與主控制器電連接；
[0034]所述模板存儲(chǔ)倉包括存儲(chǔ)倉底板、第三擋板、第十一氣缸、第十二氣缸、第十一電磁閥、第十二電磁閥、第十一磁性開關(guān);存儲(chǔ)倉底板設(shè)置在操作臺(tái)的下方，其設(shè)置方向平行于傳遞倉底板的設(shè)置方向，且存儲(chǔ)倉底板的右側(cè)與傳遞倉底板的左側(cè)連接;第三擋板設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板上，其設(shè)置方向平行于第一擋板、第二擋板的設(shè)置方向，第三擋板的右側(cè)與第一擋板的左側(cè)連接;第十一氣缸設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板左側(cè)的上方，第十一氣缸的設(shè)置方向平行于第三擋板的設(shè)置方向，且第十一氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第三擋板的方向；第十一氣缸的設(shè)置位置位于第一擋板、第二擋板的間距之間；所述第十二氣缸設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板的底面上，其設(shè)置方向垂直于第三擋板的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)榻咏谌龘醢宓姆较?；第十二氣缸的推桿在回程到位的情況下與第三擋板間的間距小于d;所述存儲(chǔ)倉底板上開設(shè)兩條條狀的開口，分別為第一開口和第二開口，第一開口、第二開口的開設(shè)方向垂直于第三擋板的設(shè)置方向，第一開口、第二開口之間留有間距;第一開口、第二開口靠近第三擋板的一端與第三擋板的距離小于d;第一開口內(nèi)、第二開口內(nèi)均設(shè)置有一桿體，桿體垂直設(shè)置，桿體的下端與第十二氣缸的推桿連接；
[0035]所述第^電磁閥、第十二電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第^ 電磁閥、第十二電磁閥的輸出端與第i 氣缸、第十二氣缸的輸入端連接，第i 電磁閥、第十二電磁閥的控制端與主控制器電連接;其中所述第十一氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第十一磁性開關(guān)設(shè)置在第十一氣缸的缸體上，第十一磁性開關(guān)與主控制器電連接。
[0036]模板傳遞倉、第七氣缸、第八氣缸的工作過程如下:
[0037]多個(gè)模板疊在第一擋板、第二擋板所形成的空間內(nèi)，形成一列模板。當(dāng)?shù)谝惶准路降哪０逡呀?jīng)被壓滿時(shí)，主控制器控制使第十電磁閥導(dǎo)通，第十氣缸對(duì)模板進(jìn)行推送，將位于底部的模板(由于第一擋板的阻擋作用)向第九氣缸的推桿推送，當(dāng)?shù)谑判蚤_關(guān)檢測(cè)第十氣缸推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制時(shí)第十電磁閥斷開，第十氣缸回程。第十氣缸推送到位時(shí)，模板位于第九氣缸的推桿上，此時(shí)主控制器控制使第九電磁閥導(dǎo)通，第九氣缸對(duì)模板進(jìn)行推送，當(dāng)?shù)诰糯判蚤_關(guān)檢測(cè)第九氣缸推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制使第九電磁閥延時(shí)時(shí)間tl斷開。第九氣缸推送到位時(shí)，模板位于模板開口上，且其與操作臺(tái)的表面平齊。此時(shí)第七氣缸對(duì)模板向第一套件的下方推送，具體如下:
[0038]由于模板上設(shè)置有兩列電池孔，所以在模板壓滿電池前第七氣缸需要對(duì)模板依次進(jìn)行兩次推送:
[0039]第一次推送:主控制器控制使第八氣缸的推桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诎藲飧咨系牡诎舜判蚤_關(guān)檢測(cè)到第八氣缸推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器控制使第八電磁閥延時(shí)時(shí)間t2斷開，第八氣缸推送到位時(shí)，其推桿上的限位塊對(duì)第七氣缸的尾部(由于設(shè)置了限位螺母)進(jìn)行限位;然后主控制器器啟動(dòng)第七氣缸對(duì)模板進(jìn)行推送，當(dāng)?shù)谄邭飧淄扑偷轿粫r(shí)，模板上的第一列電池孔位于第一套件的卡槽的正下方，此時(shí)主控制器控制使第七電磁閥、第八電磁閥斷開。第七氣缸、第八氣缸返回。
[0040]第二次推送:主控制器控制使第七電磁閥導(dǎo)通，由于第八氣缸不對(duì)第七氣缸的行程限位，所以第七氣缸的第二次推送的行程為最大行程(限位螺母限位)，當(dāng)?shù)谄邭飧淄扑偷轿粫r(shí)，模板上的第一列電池孔位于第二套件的卡槽的正下方。推送到位后，主控制器控制使第七電磁閥斷開，第七氣缸返回。
[0041]而在第一擋板、第二擋板間所有的模板均被使用完畢后(壓滿)后，接近開關(guān)會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器，主控制器通過控制第十一氣缸、第十二氣缸、第十一電磁閥、第十二電磁閥、第十一磁性開關(guān)使模板存儲(chǔ)倉對(duì)第一擋板、第二擋板間的存儲(chǔ)空間進(jìn)行模板的補(bǔ)充。
[0042]其具體的工作原理如下:
[0043]第十二電磁閥在工作過程中的默認(rèn)狀態(tài)設(shè)定為導(dǎo)通的狀態(tài)，此時(shí)第十二氣缸的推桿處于最大的行程，工作人員將多列模板放置在存儲(chǔ)倉底板中，具體放置位置為兩個(gè)桿體與第三擋板之間的間距中。在第一擋板、第二擋板需要補(bǔ)充模板時(shí)(主控制器接收到接近開關(guān)的信號(hào)時(shí))，主控制控制使第十二電磁閥斷開，斷開的延續(xù)時(shí)間為t3，此時(shí)第十二氣缸為回程狀態(tài)，帶動(dòng)多列模板向第三擋板的方向運(yùn)動(dòng)，并使與第三擋板最接近的一列模板與第三擋板接觸(斷開時(shí)間為t3確保兩者之間能接觸)，時(shí)間t3過后主控制器控制使第十二電磁閥導(dǎo)通，第十二氣缸的推桿恢復(fù)至最大行程狀態(tài)。同時(shí)，主控制器控制使第十一電磁閥導(dǎo)通，第十一氣缸對(duì)最接近第三擋板的一列模板進(jìn)行推送，將其推送至第一擋板、第二擋板的間隙內(nèi)，當(dāng)位于第十一氣缸缸體上的第十一磁性開關(guān)檢測(cè)推送到位時(shí)，則此時(shí)被推送的一列模板位于第一擋板、第二擋板之間，主控制器控制使第十一電磁閥斷開，第十一氣缸回程。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0045]本發(fā)明提供的電池自動(dòng)排版機(jī)配合相應(yīng)的模板使用，能夠一次性將26個(gè)電池裝載在模板上，然后進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了測(cè)試的效率。
【附圖說明】

[0046]圖1為電池自動(dòng)排版機(jī)的正面示意圖。
[0047]圖2為電池自動(dòng)排版機(jī)的俯視圖。
[0048]圖3為第一套件、第二套件的設(shè)置示意圖。
[0049]圖4為第五氣缸的設(shè)置示意圖。
[0050]圖5為第三氣缸、第八氣缸的設(shè)置示意圖。
[0051 ]圖6為送模板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖7為模板傳遞倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖8為模板存儲(chǔ)倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖9為模板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖10為第二套件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖11為第一開口、第二開口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖12為第一套件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖13為電池自動(dòng)排版機(jī)的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；
[0060]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
[0061 ]本發(fā)明所述的模板119，如圖9所示，包括本體和設(shè)置在本體上的兩列電池孔，其中兩列電池孔平行設(shè)置，且每列電池孔的數(shù)量為13。本體的高度小于h，寬度小于d。
[0062]實(shí)施例1
[0063]如圖1?13所示，電池自動(dòng)排版機(jī)包括操作臺(tái)1、操作板2、入料機(jī)構(gòu)3、入料滑槽4、第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸7、第四氣缸8、第五氣缸9、第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13、第五電磁閥14、第一磁性開關(guān)15、第二磁性開關(guān)16、第三磁性開關(guān)17、第四磁性開關(guān)18、第五磁性開關(guān)19、第一套件20、第二套件21、下壓件22、液壓栗和主控制器23;
[0064]其中操作板2設(shè)置于操作臺(tái)I上方，其左右兩端分別通過一連接件與操作臺(tái)I連接，操作板2與操作臺(tái)I之間的直線間距大于h;
[0065]入料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在操作臺(tái)I上，其輸出端與入料滑槽4的第一端連接，入料滑槽4的第二端與操作板2連接;第一氣缸5設(shè)置在操作臺(tái)I上，位于入料滑槽4第二端的左側(cè)，第一氣缸5的設(shè)置方向垂直于入料滑槽4的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離入料滑槽4的方向，第一氣缸5的設(shè)置高度與操作板2的頂面相平齊;第一套件20、第二套件21設(shè)置在操作板2上，其中第一套件20設(shè)置在入料滑槽4第二端的右側(cè)，第二套件21設(shè)置于第一套件20的右側(cè);第一套件20、第二套件21的設(shè)置方向平行于入料滑槽4的設(shè)置方向，第一套件20、第二套件21在X軸方向上與入料滑槽4第二端之間的間距等于第一氣缸5的推桿的寬度;所述第二套件21包括頂部板211、底部板212和連接板213，其中頂部板211設(shè)置與底部板212的上方，頂部板211與底部板212平行設(shè)置，兩者之間留有間距，頂部板211的前側(cè)通過連接板213與底部板212前側(cè)連接;所述頂部板211、底部板212的后側(cè)上均開設(shè)有13個(gè)卡口 101，13個(gè)卡口101在頂部板211、底部板212的后側(cè)上均勻分布，且頂部板211上的卡口 101與底部板212上的卡口 101——對(duì)齊，頂部板211、底部板212上的13個(gè)卡口 101內(nèi)均設(shè)置有磁鐵;第二氣缸6設(shè)置在操作板2上，位于第二套件21的前側(cè)，其設(shè)置方向垂直于第二套件21的設(shè)置方向，且第二氣缸6的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第二套件21的方向，第二氣缸6的推桿與連接板213連接;第二氣缸6推桿尾部的末端端連接有一限位螺母102，第二氣缸6推桿尾部的正上方設(shè)置有第三氣缸7、第三氣缸7垂直向下設(shè)置，第三氣缸7垂直向下的推桿連接有一限位塊103;所述第一套件20的前側(cè)開設(shè)有13個(gè)垂直向下的卡槽104，13個(gè)卡槽104在第一套件20的前側(cè)上均勻分布，且第一套件20上的13個(gè)卡槽104與頂部板211、底部板212的13個(gè)卡口 101在豎直方向上一一對(duì)齊;所述操作板2上與13個(gè)卡槽104對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有矩形狀的下壓開口 105;所述頂部板211、底部板212之間的間距內(nèi)，設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)條106，驅(qū)動(dòng)條106的設(shè)置方向平行于第二套件21的設(shè)置方向，驅(qū)動(dòng)條106靠近第一套件20的一側(cè)上開設(shè)有13個(gè)卡口 101，13個(gè)卡口 101在這一側(cè)上均勻分布，驅(qū)動(dòng)條106的13個(gè)卡口 101內(nèi)設(shè)置有磁鐵;第四氣缸8設(shè)置在驅(qū)動(dòng)條106的左側(cè)，其設(shè)置方向平行于驅(qū)動(dòng)條106的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)條106的方向，第四氣缸8的推桿與驅(qū)動(dòng)條106連接；
[0066]所述第五氣缸9、下壓件22設(shè)置在第一套件20的上方，第五氣缸9垂直向下設(shè)置，其推桿與下壓件22連接;下壓件22包括下壓連接件221和13條下壓柱222，下壓連接件221設(shè)置在13條下壓柱222的上方，下壓連接件221的頂端與第四氣缸8的推桿連接，下壓連接件221的底端與13條下壓柱222連接，13條下壓柱222垂直向下設(shè)置，且其在垂直方向上分別與13條卡槽104—一對(duì)齊；
[0067]所述第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13、第五電磁閥14的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13、第五電磁閥14的輸出端分別與第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸7、第四氣缸8、第五氣缸9連接，第一電磁閥10、第二電磁閥11、第三電磁閥12、第四電磁閥13、第五電磁閥14的控制端與主控制器23電連接;所述第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸7、第四氣缸8、第五氣缸9均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接；第一磁性開關(guān)15、第二磁性開關(guān)16、第三磁性開關(guān)17、第四磁性開關(guān)18、第五磁性開關(guān)19分別安裝在第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸7、第四氣缸8、第五氣缸9的缸體上，第一磁性開關(guān)15、第二磁性開關(guān)16、第三磁性開關(guān)17、第四磁性開關(guān)18、第五磁性開關(guān)19與主控制器23電連接。
[0068]自動(dòng)排版機(jī)工作時(shí)包括依次執(zhí)行的上料階段和下壓階段，上料階段和下壓階段分別執(zhí)行以下操作:
[0069](I)上料階段
[0070]自動(dòng)排版機(jī)同時(shí)執(zhí)行以下操作:
[0071]I)主控制器23控制使第一電磁閥10、第四電磁閥13定時(shí)導(dǎo)通，第一氣缸5、第四氣缸8定時(shí)對(duì)電池進(jìn)行推送，而第一磁性開關(guān)15、第四磁性開關(guān)18則用于檢測(cè)第一氣缸5、第四氣缸8每次是否推送到位，若是則發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制使第一電磁閥10、第四電磁閥13斷開。
[0072]2)主控制器23控制使第三電磁閥12導(dǎo)通，第三氣缸7推送限位塊103向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌判蚤_關(guān)17檢測(cè)第三氣缸7推送到位時(shí)，會(huì)向主控制器23發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，主控制器23延時(shí)時(shí)間t后再斷開第三電磁閥12;第三氣缸7推送到位時(shí)，限位塊103對(duì)第二氣缸6進(jìn)行限位；
[0073]3)主控制器23控制使第二電磁閥11定時(shí)導(dǎo)通，第二氣缸6推送第二套件21向第一套件20的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙判蚤_關(guān)16檢測(cè)到第二氣缸6推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制使第二電磁閥11斷開;第二氣缸6推送到位時(shí)第二套件21的后側(cè)與驅(qū)動(dòng)條106的后側(cè)重合，第二套件21的卡口 101協(xié)助驅(qū)動(dòng)條106對(duì)電池進(jìn)行吸附。
[0074](2)下壓階段
[0075]在時(shí)間t后，第二套件21的13個(gè)卡口101內(nèi)均填充有電池，此時(shí)第四氣缸8推送了13次，下壓階段同時(shí)執(zhí)行以下操作:
[0076]5)主控制器23控制使第三電磁閥12斷開，第三氣缸7上的限位塊103停止對(duì)第二氣缸6的推送限位。
[0077]6)第一電磁閥10、第四電磁閥13斷開，第一氣缸5、第四氣缸8停止推送。
[0078]然后依次執(zhí)行以下操作:
[0079]7)第二電磁閥11導(dǎo)通，第二氣缸6推動(dòng)第二套件21，進(jìn)而推動(dòng)一列電池(13個(gè))向第一套件20運(yùn)動(dòng)，直至電池與第一套件20相接觸，此時(shí)第二氣缸6推桿尾部末端的限位螺母102對(duì)第二氣缸6的推送距離進(jìn)行限位；
[0080]8)完成步驟7)后，第五氣缸9推送下壓件22向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)13條下壓柱222向下運(yùn)動(dòng)，13條下壓柱222推動(dòng)13個(gè)電池向下運(yùn)動(dòng)，通過下壓開口 105后壓入模板119中，當(dāng)?shù)谖宕判蚤_關(guān)19檢測(cè)到第五氣缸9推送到位時(shí)，電池已經(jīng)完全壓入到位，此時(shí)，第五磁性開關(guān)19發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制使第二電磁閥11、第五電磁閥14斷開，第二氣缸6、第五氣缸9的推桿回程。完成一次下壓。
[0081 ]此時(shí)重新執(zhí)行上料階段。
[0082]I)中，電池經(jīng)過入料機(jī)構(gòu)3的推送后進(jìn)入入料滑槽4，當(dāng)電池進(jìn)入入料滑槽4的第二端時(shí)，會(huì)經(jīng)過第一氣缸5的推送改變運(yùn)動(dòng)方向，而向驅(qū)動(dòng)條106所在的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電池與驅(qū)動(dòng)條106接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)條106上的卡口 1I會(huì)對(duì)電池(磁鐵)進(jìn)行吸附，并將其向下一個(gè)卡口101進(jìn)行推送，直至填充滿13個(gè)卡口 101。
[0083]本實(shí)施例中，所述入料機(jī)構(gòu)3包括料斗31、轉(zhuǎn)動(dòng)件32、步進(jìn)電機(jī)33、第一防護(hù)件34、第二防護(hù)件35、第六氣缸36、第六電磁閥37、第六磁性開關(guān)38和扭轉(zhuǎn)輸送橋39，其中料斗31設(shè)置在操作臺(tái)I的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)件32設(shè)置在料斗31底端的輸出口處，轉(zhuǎn)動(dòng)件32與步進(jìn)電機(jī)33的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，步進(jìn)電機(jī)33與主控制器23電連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件32的外周均勻開設(shè)有多個(gè)夾持凹槽;所述第一防護(hù)件34設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件32的左側(cè)，第一防護(hù)件34的頂端與料斗31的底端連接，第二防護(hù)件35垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件32底端的下方，位于第一防護(hù)件34的右側(cè);第一防護(hù)件34與第二防護(hù)件35之間的水平間距大于電池水平剖面的直徑;所述扭轉(zhuǎn)輸送橋39的第一端設(shè)置在第一防護(hù)件34與第二防護(hù)件35之間的間距的正下方，扭轉(zhuǎn)輸送橋39的第二端與入料滑槽4連接;第六氣缸36設(shè)置在扭轉(zhuǎn)輸送橋39的第一端處，其設(shè)置方向平行于扭轉(zhuǎn)輸送橋39的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離扭轉(zhuǎn)輸送橋39的方向；所述第六電磁閥37的輸入端與液壓栗的輸出端連接，所述第六電磁閥37的輸出端與第六氣缸36的輸入端連接，第六電磁閥37的控制端與主控制器23電連接;所述第六氣缸36包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第六磁性開關(guān)38設(shè)置在第六氣缸36的缸體上，第六磁性開關(guān)38與主控制器23電連接。
[0084]入料機(jī)構(gòu)3的具體工作原理如下:
[0085]料斗31內(nèi)放滿電池，主控制器23控制使步進(jìn)電機(jī)33逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)件32外周的夾持凹槽會(huì)夾持電池進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件32外周上的電池經(jīng)過轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)件32的底端時(shí)，電池會(huì)因?yàn)樽灾囟聣嫞⑼ㄟ^第一防護(hù)件34、第二防護(hù)件35之間的間距落入至扭轉(zhuǎn)輸送橋39的第一端處，由于主控制器23是定時(shí)控制使第六電磁閥37導(dǎo)通的，所以電池會(huì)由第六氣缸36的推送向入料滑槽4運(yùn)動(dòng)；第六磁性開關(guān)38是用于監(jiān)測(cè)第六氣缸36是否推送到位的，當(dāng)?shù)诹鶜飧?6將電池推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制使第六電磁閥37斷開。第六氣缸36的推桿回程，等待下一次推送。
[0086]本實(shí)施例中，上述的方案在第一套件20下方放置模板119，以及使模板119的電池孔與第一套件20的卡槽104對(duì)齊采用的都是人工的方式，其自動(dòng)化的程度不高，為了降低這部分的工作量，本發(fā)明提供的機(jī)器還做了進(jìn)一步的設(shè)置，具體如下:
[0087]所述電池自動(dòng)排版機(jī)還包括有第七氣缸24、第八氣缸25、第七電磁閥26、第八電磁閥27、第七磁性開關(guān)28、第八磁性開關(guān)29;所述操作臺(tái)I位于操作板2后側(cè)的位置上開設(shè)有矩形狀的模板開口 107，模板開口 107的設(shè)置方向平行于第一套件20的設(shè)置方向，第七氣缸24設(shè)置在模板開口 107的后側(cè)，第七氣缸24的設(shè)置方向垂直于第一套件20的設(shè)置方向，且第七氣缸24的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離模板開口 107的方向，第七氣缸24推桿的尾部末端設(shè)置有一限位螺母102;第八氣缸25設(shè)置在第七氣缸24推桿尾部的正上方，第八氣缸25垂直向下設(shè)置，第八氣缸25的推桿連接有一限位塊103;第七電磁閥26、第八電磁閥27的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第七電磁閥26、第八電磁閥27的輸出端分別與第七氣缸24、第八氣缸25的輸入端連接;第七電磁閥26、第八電磁閥27的控制端與主控制器23連接;所述第七氣缸24、第八氣缸25均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接；第七磁性開關(guān)28、第八磁性開關(guān)29分別設(shè)置在第七氣缸24、第八氣缸25的缸體上，第七磁性開關(guān)28、第八磁性開關(guān)29與主控制器23電連接；
[0088]所述自動(dòng)排版機(jī)還包括有設(shè)置在操作臺(tái)I下方的送模板機(jī)構(gòu)，所述送模板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺(tái)I下方的模板傳遞倉和模板存儲(chǔ)倉；
[0089]所述模板傳遞倉包括傳遞倉底板41、第九氣缸42、第十氣缸43、第九電磁閥44、第十電磁閥45、第九磁性開關(guān)46、第十磁性開關(guān)47、接近開關(guān)48、第一擋板49、第二擋板50;所述第九氣缸42垂直向上設(shè)置在操作臺(tái)I下方，其與操作臺(tái)I上的模板開口 107在豎直方向上對(duì)齊，且第九氣缸42的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離模板開口 107的方向；所述傳遞倉底板41設(shè)置在第九氣缸42的后側(cè)，傳遞倉底板41所在的水平面與第九氣缸42推桿回程到位時(shí)推桿所在的水平面對(duì)齊，且傳遞倉底板41的前側(cè)與第九氣缸42的推桿相接觸;所述第一擋板49、第二擋板50豎直設(shè)置在傳遞倉底板41的上方，第一擋板49、第二擋板50與傳遞倉底板41在垂直方向上的間距均為h，第一擋板49與第二擋板50之間為平行設(shè)置，其設(shè)置方向平行于模板開口 107的設(shè)置方向，其中第一擋板49位于第九氣缸42的后側(cè)，第二擋板50位于第一擋板49的后側(cè);第一擋板49與第二擋板50之間的間距為d;第十氣缸43設(shè)置在傳遞倉底板41上，其與第一擋板49、第二擋板50均留有間距，第十氣缸43的設(shè)置方向垂直于第一擋板49、第二擋板50的設(shè)置方向，且第十氣缸43的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第一擋板49、第二擋板50的方向；所述接近開關(guān)48設(shè)置在傳遞倉底板41的右側(cè)，其設(shè)置位置位于第一擋板49、第二擋板50之間，且其設(shè)置高度不高于第一擋板49、第二擋板50的底端；
[0090]所述第九電磁閥44、第十電磁閥45的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第九電磁閥44、第十電磁閥45的輸出端與第九氣缸42、第十氣缸43的輸入端連接，第九電磁閥44、第十電磁閥45的控制端與主控制器23電連接，接近開關(guān)48與主控制器23電連接;第九氣缸42、第十氣缸43均包括有缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接；第九磁性開關(guān)46、第十磁性開關(guān)47分別設(shè)置在第九氣缸42、第十氣缸43的缸體上，第九磁性開關(guān)46、第十磁性開關(guān)47與主控制器23電連接；
[0091]所述模板存儲(chǔ)倉包括存儲(chǔ)倉底板51、第三擋板52、第^^一氣缸53、第十二氣缸54、第i 電磁閥55、第十二電磁閥56、第^ 磁性開關(guān)57 ；存儲(chǔ)倉底板51設(shè)置在操作臺(tái)I的下方，其設(shè)置方向平行于傳遞倉底板41的設(shè)置方向，且存儲(chǔ)倉底板51的右側(cè)與傳遞倉底板41的左側(cè)連接;第三擋板52設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板51上，其設(shè)置方向平行于第一擋板49、第二擋板50的設(shè)置方向，第三擋板52的右側(cè)與第一擋板49的左側(cè)連接;第十一氣缸53設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板51左側(cè)的上方，第十一氣缸53的設(shè)置方向平行于第三擋板52的設(shè)置方向，且第十一氣缸53的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第三擋板52的方向；第十一氣缸53的設(shè)置位置位于第一擋板49、第二擋板50的間距之間；所述第十二氣缸54設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板51的底面上，其設(shè)置方向垂直于第三擋板52的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)榻咏谌龘醢?2的方向；第十二氣缸54的推桿在回程到位的情況下與第三擋板52間的間距小于d;所述存儲(chǔ)倉底板51上開設(shè)兩條條狀的開口，分別為第一開口511和第二開口512，第一開口511、第二開口512的開設(shè)方向垂直于第三擋板52的設(shè)置方向，第一開口511、第二開口512之間留有間距;第一開口511、第二開口 512靠近第三擋板52的一端與第三擋板52的距離小于d;第一開口 511內(nèi)、第二開口512內(nèi)均設(shè)置有一桿體513，桿體513垂直設(shè)置，桿體513的下端與第十二氣缸54的推桿連接；
[O O9 2 ]所述第^ 電磁閥5 5、第十二電磁閥5 6的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第^電磁閥55、第十二電磁閥56的輸出端與第^ 氣缸53、第十二氣缸54的輸入端連接，第^電磁閥55、第十二電磁閥56的控制端與主控制器23電連接;其中所述第^^一氣缸53包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第十一磁性開關(guān)57設(shè)置在第十一氣缸53的缸體上，第十一磁性開關(guān)57與主控制器23電連接。
[0093]模板傳遞倉、第七氣缸24、第八氣缸25的工作過程如下:
[0094]多個(gè)模板119疊在第一擋板49、第二擋板50所形成的空間內(nèi)，形成一列模板119。當(dāng)?shù)谝惶准?0下方的模板119已經(jīng)被壓滿時(shí)，主控制器23控制使第十電磁閥45導(dǎo)通，第十氣缸43對(duì)模板119進(jìn)行推送，將位于底部的模板119(由于第一擋板49的阻擋作用)向第九氣缸42的推桿推送，當(dāng)?shù)谑判蚤_關(guān)47檢測(cè)第十氣缸43推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制時(shí)第十電磁閥45斷開，第十氣缸43回程。第十氣缸43推送到位時(shí)，模板119位于第九氣缸42的推桿上，此時(shí)主控制器23控制使第九電磁閥44導(dǎo)通，第九氣缸42對(duì)模板119進(jìn)行推送，當(dāng)?shù)诰糯判蚤_關(guān)46檢測(cè)第九氣缸42推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制使第九電磁閥44延時(shí)時(shí)間11斷開。第九氣缸42推送到位時(shí)，模板119位于模板開口 107上，且其與操作臺(tái)I的表面平齊。此時(shí)第七氣缸24對(duì)模板119向第一套件20的下方推送，具體如下:
[0095]由于模板119上設(shè)置有兩列電池孔，所以在模板119壓滿電池前第七氣缸24需要對(duì)模板119依次進(jìn)行兩次推送:
[0096]第一次推送:主控制器23控制使第八氣缸25的推桿向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诎藲飧?5上的第八磁性開關(guān)29檢測(cè)到第八氣缸25推送到位時(shí)，會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23控制使第八電磁閥27延時(shí)時(shí)間t2斷開，第八氣缸25推送到位時(shí)，其推桿上的限位塊103對(duì)第七氣缸24的尾部(由于設(shè)置了限位螺母102)進(jìn)行限位;然后主控制器23器啟動(dòng)第七氣缸24對(duì)模板119進(jìn)行推送，當(dāng)?shù)谄邭飧?4推送到位時(shí)，模板119上的第一列電池孔位于第一套件20的卡槽104的正下方，此時(shí)主控制器23控制使第七電磁閥26、第八電磁閥27斷開。第七氣缸24、第八氣缸25返回。
[0097]第二次推送:主控制器23控制使第七電磁閥26導(dǎo)通，由于第八氣缸25不對(duì)第七氣缸24的行程限位，所以第七氣缸24的第二次推送的行程為最大行程(限位螺母102限位)，當(dāng)?shù)谄邭飧?4推送到位時(shí)，模板119上的第一列電池孔位于第二套件21的卡槽104的正下方。推送到位后，主控制器23控制使第七電磁閥26斷開，第七氣缸24返回。
[0098]而在第一擋板49、第二擋板50間所有的模板119均被使用完畢后(壓滿)后，接近開關(guān)48會(huì)發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給主控制器23，主控制器23通過控制第^^一氣缸53、第十二氣缸54、第i 電磁閥55、第十二電磁閥56、第^ 磁性開關(guān)57使模板存儲(chǔ)倉對(duì)第一擋板49、第二擋板50間的存儲(chǔ)空間進(jìn)行模板119的補(bǔ)充。
[0099]其具體的工作原理如下:
[0100]第十二電磁閥56在工作過程中的默認(rèn)狀態(tài)設(shè)定為導(dǎo)通的狀態(tài)，此時(shí)第十二氣缸54的推桿處于最大的行程，工作人員將多列模板119放置在存儲(chǔ)倉底板51中，具體放置位置為兩個(gè)桿體513與第三擋板52之間的間距中。在第一擋板49、第二擋板50需要補(bǔ)充模板119時(shí)(主控制器23接收到接近開關(guān)48的信號(hào)時(shí))，主控制控制使第十二電磁閥56斷開，斷開的延續(xù)時(shí)間為t3，此時(shí)第十二氣缸54為回程狀態(tài)，帶動(dòng)多列模板119向第三擋板52的方向運(yùn)動(dòng)，并使與第三擋板52最接近的一列模板119與第三擋板52接觸(斷開時(shí)間為t3確保兩者之間能接觸)，時(shí)間t3過后主控制器23控制使第十二電磁閥56導(dǎo)通，第十二氣缸54的推桿恢復(fù)至最大行程狀態(tài)。同時(shí)，主控制器23控制使第^^一電磁閥55導(dǎo)通，第^^一氣缸53對(duì)最接近第三擋板52的一列模板119進(jìn)行推送，將其推送至第一擋板49、第二擋板50的間隙內(nèi)，當(dāng)位于第十一氣缸53缸體上的第十一磁性開關(guān)57檢測(cè)推送到位時(shí)，則此時(shí)被推送的一列模板119位于第一擋板49、第二擋板50之間，主控制器23控制使第十一電磁閥55斷開，第十一氣缸53回程。
[0101]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:包括操作臺(tái)、操作板、入料機(jī)構(gòu)、入料滑槽、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥、第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)、第一套件、第二套件、下壓件、液壓栗和主控制器； 其中操作板設(shè)置于操作臺(tái)上方，其左右兩端分別通過一連接件與操作臺(tái)連接，操作板與操作臺(tái)之間的直線間距大于h; 入料機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作臺(tái)上，其輸出端與入料滑槽的第一端連接，入料滑槽的第二端與操作板連接;第一氣缸設(shè)置在操作臺(tái)上，位于入料滑槽第二端的左側(cè)，第一氣缸的設(shè)置方向垂直于入料滑槽的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離入料滑槽的方向，第一氣缸的設(shè)置高度與操作板的頂面相平齊;第一套件、第二套件設(shè)置在操作板上，其中第一套件設(shè)置在入料滑槽第二端的右側(cè)，第二套件設(shè)置于第一套件的右側(cè);第一套件、第二套件的設(shè)置方向平行于入料滑槽的設(shè)置方向，第一套件、第二套件在X軸方向上與入料滑槽第二端之間的間距等于第一氣缸的推桿的寬度;所述第二套件包括頂部板、底部板和連接板，其中頂部板設(shè)置于底部板的上方，頂部板與底部板平行設(shè)置，兩者之間留有間距，頂部板的前側(cè)通過連接板與底部板前側(cè)連接;所述頂部板、底部板的后側(cè)上均開設(shè)有13個(gè)卡口，13個(gè)卡口在頂部板、底部板的后側(cè)上均勻分布，且頂部板上的卡口與底部板上的卡口--對(duì)齊，頂部板、底部板上的13個(gè)卡口內(nèi)均設(shè)置有磁鐵;第二氣缸設(shè)置在操作板上，位于第二套件的前側(cè)，其設(shè)置方向垂直于第二套件的設(shè)置方向，且第二氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第二套件的方向，第二氣缸的推桿與連接板連接;第二氣缸推桿尾部的末端連接有一限位螺母，第二氣缸推桿尾部的正上方設(shè)置有第三氣缸、第三氣缸垂直向下設(shè)置，第三氣缸垂直向下的推桿連接有一限位塊;所述第一套件的前側(cè)開設(shè)有13個(gè)垂直向下的卡槽，13個(gè)卡槽在第一套件的前側(cè)上均勻分布，且第一套件上的13個(gè)卡槽與頂部板、底部板的13個(gè)卡口在豎直方向上一一對(duì)齊;所述操作板上與13個(gè)卡槽對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有矩形狀的下壓開口；所述頂部板、底部板之間的間距內(nèi)，設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)條，驅(qū)動(dòng)條的設(shè)置方向平行于第二套件的設(shè)置方向，驅(qū)動(dòng)條靠近第一套件的一側(cè)上開設(shè)有13個(gè)卡口，13個(gè)卡口在這一側(cè)上均勻分布，驅(qū)動(dòng)條的13個(gè)卡口內(nèi)設(shè)置有磁鐵;第四氣缸設(shè)置在驅(qū)動(dòng)條的左側(cè)，其設(shè)置方向平行于驅(qū)動(dòng)條的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)條的方向，第四氣缸的推桿與驅(qū)動(dòng)條連接； 所述第五氣缸、下壓件設(shè)置在第一套件的上方，第五氣缸垂直向下設(shè)置，其推桿與下壓件連接;下壓件包括下壓連接件和13條下壓柱，下壓連接件設(shè)置在13條下壓柱的上方，下壓連接件的頂端與第四氣缸的推桿連接，下壓連接件的底端與13條下壓柱連接，13條下壓柱垂直向下設(shè)置，且其在垂直方向上分別與13條卡槽 對(duì)齊； 所述第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的輸出端分別與第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸連接，第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的控制端與主控制器電連接;所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)分別安裝在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸的缸體上，第一磁性開關(guān)、第二磁性開關(guān)、第三磁性開關(guān)、第四磁性開關(guān)、第五磁性開關(guān)與主控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述入料機(jī)構(gòu)包括料斗、轉(zhuǎn)動(dòng)件、步進(jìn)電機(jī)、第一防護(hù)件、第二防護(hù)件、第六氣缸、第六電磁閥、第六磁性開關(guān)和扭轉(zhuǎn)輸送橋，其中料斗設(shè)置在操作臺(tái)的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在料斗底端的輸出口處，轉(zhuǎn)動(dòng)件與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，步進(jìn)電機(jī)與主控制器電連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外周均勻開設(shè)有多個(gè)夾持凹槽；所述第一防護(hù)件設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件的左側(cè)，第一防護(hù)件的頂端與料斗的底端連接，第二防護(hù)件垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件底端的下方，位于第一防護(hù)件的右側(cè);第一防護(hù)件與第二防護(hù)件之間的水平間距大于電池水平剖面的直徑;所述扭轉(zhuǎn)輸送橋的第一端設(shè)置在第一防護(hù)件與第二防護(hù)件之間的間距的正下方，扭轉(zhuǎn)輸送橋的第二端與入料滑槽連接;第六氣缸設(shè)置在扭轉(zhuǎn)輸送橋的第一端處，其設(shè)置方向平行于扭轉(zhuǎn)輸送橋的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離扭轉(zhuǎn)輸送橋的方向；所述第六電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，所述第六電磁閥的輸出端與第六氣缸的輸入端連接，第六電磁閥的控制端與主控制器電連接;所述第六氣缸包括缸體;活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第六磁性開關(guān)設(shè)置在第六氣缸的缸體上，第六磁性開關(guān)與主控制器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池自動(dòng)排版機(jī)，其特征在于:所述電池自動(dòng)排版機(jī)還包括有第七氣缸、第八氣缸、第七電磁閥、第八電磁閥、第七磁性開關(guān)、第八磁性開關(guān);所述操作臺(tái)位于操作板后側(cè)的位置上開設(shè)有矩形狀的模板開口，模板開口的設(shè)置方向平行于第一套件的設(shè)置方向，第七氣缸設(shè)置在模板開口的后側(cè)，第七氣缸的設(shè)置方向垂直于第一套件的設(shè)置方向，且第七氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離模板開口的方向，第七氣缸推桿的尾部末端設(shè)置有一限位螺母;第八氣缸設(shè)置在第七氣缸推桿尾部的正上方，第八氣缸垂直向下設(shè)置，第八氣缸的推桿連接有一限位塊;第七電磁閥、第八電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第七電磁閥、第八電磁閥的輸出端分別與第七氣缸、第八氣缸的輸入端連接;第七電磁閥、第八電磁閥的控制端與主控制器連接;所述第七氣缸、第八氣缸均包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第七磁性開關(guān)、第八磁性開關(guān)分別設(shè)置在第七氣缸、第八氣缸的缸體上，第七磁性開關(guān)、第八磁性開關(guān)與主控制器電連接； 所述自動(dòng)排版機(jī)還包括有設(shè)置在操作臺(tái)下方的送模板機(jī)構(gòu)，所述送模板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臺(tái)下方的模板傳遞倉和模板存儲(chǔ)倉； 所述模板傳遞倉包括傳遞倉底板、第九氣缸、第十氣缸、第九電磁閥、第十電磁閥、第九磁性開關(guān)、第十磁性開關(guān)、接近開關(guān)、第一擋板、第二擋板;所述第九氣缸垂直向上設(shè)置在操作臺(tái)下方，其與操作臺(tái)上的模板開口在豎直方向上對(duì)齊，且第九氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離模板開口的方向；所述傳遞倉底板設(shè)置在第九氣缸的后側(cè)，傳遞倉底板所在的水平面與第九氣缸推桿回程到位時(shí)推桿所在的水平面對(duì)齊，且傳遞倉底板的前側(cè)與第九氣缸的推桿相接觸;所述第一擋板、第二擋板豎直設(shè)置在傳遞倉底板的上方，第一擋板、第二擋板與傳遞倉底板在垂直方向上的間距均為h，第一擋板與第二擋板之間為平行設(shè)置，其設(shè)置方向平行于模板開口的設(shè)置方向，其中第一擋板位于第九氣缸的后側(cè)，第二擋板位于第一擋板的后側(cè);第一擋板與第二擋板之間的間距為d;第十氣缸設(shè)置在傳遞倉底板上，其與第一擋板、第二擋板均留有間距，第十氣缸的設(shè)置方向垂直于第一擋板、第二擋板的設(shè)置方向，且第十氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第一擋板、第二擋板的方向；所述接近開關(guān)設(shè)置在傳遞倉底板的右側(cè)，其設(shè)置位置位于第一擋板、第二擋板之間，且其設(shè)置高度不高于第一擋板、第二擋板的底端； 所述第九電磁閥、第十電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第九電磁閥、第十電磁閥的輸出端與第九氣缸、第十氣缸的輸入端連接，第九電磁閥、第十電磁閥的控制端與主控制器電連接，接近開關(guān)與主控制器電連接;第九氣缸、第十氣缸均包括有缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第九磁性開關(guān)、第十磁性開關(guān)分別設(shè)置在第九氣缸、第十氣缸的缸體上，第九磁性開關(guān)、第十磁性開關(guān)與主控制器電連接； 所述模板存儲(chǔ)倉包括存儲(chǔ)倉底板、第三擋板、第十一氣缸、第十二氣缸、第十一電磁閥、第十二電磁閥、第十一磁性開關(guān);存儲(chǔ)倉底板設(shè)置在操作臺(tái)的下方，其設(shè)置方向平行于傳遞倉底板的設(shè)置方向，且存儲(chǔ)倉底板的右側(cè)與傳遞倉底板的左側(cè)連接;第三擋板設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板上，其設(shè)置方向平行于第一擋板、第二擋板的設(shè)置方向，第三擋板的右側(cè)與第一擋板的左側(cè)連接;第十一氣缸設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板左側(cè)的上方，第十一氣缸的設(shè)置方向平行于第三擋板的設(shè)置方向，且第十一氣缸的推桿的回程方向?yàn)檫h(yuǎn)離第三擋板的方向；第十一氣缸的設(shè)置位置位于第一擋板、第二擋板的間距之間；所述第十二氣缸設(shè)置在存儲(chǔ)倉底板的底面上，其設(shè)置方向垂直于第三擋板的設(shè)置方向，且其推桿的回程方向?yàn)榻咏谌龘醢宓姆较?；第十二氣缸的推桿在回程到位的情況下與第三擋板間的間距小于d;所述存儲(chǔ)倉底板上開設(shè)兩條條狀的開口，分別為第一開口和第二開口，第一開口、第二開口的開設(shè)方向垂直于第三擋板的設(shè)置方向，第一開口、第二開口之間留有間距;第一開口、第二開口靠近第三擋板的一端與第三擋板的距離小于d;第一開口內(nèi)、第二開口內(nèi)均設(shè)置有一桿體，桿體垂直設(shè)置，桿體的下端與第十二氣缸的推桿連接； 所述第十一電磁閥、第十二電磁閥的輸入端與液壓栗的輸出端連接，第十一電磁閥、第十二電磁閥的輸出端與第^ 氣缸、第十二氣缸的輸入端連接，第^ 電磁閥、第十二電磁閥的控制端與主控制器電連接;其中所述第十一氣缸包括缸體、活塞、推桿和磁環(huán)，磁環(huán)安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內(nèi)，活塞與推桿連接;第十一磁性開關(guān)設(shè)置在第十一氣缸的缸體上，第十一磁性開關(guān)與主控制器電連接。
【文檔編號(hào)】H01M6/50GK205692930SQ201620570111
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日 公開號(hào)201620570111.0, CN 201620570111, CN 205692930 U, CN 205692930U, CN-U-205692930, CN201620570111, CN201620570111.0, CN205692930 U, CN205692930U
【發(fā)明人】劉喜信, 楊福如, 呂活勝
【申請(qǐng)人】江門市朗達(dá)鋰電池有限公司