本實(shí)用新型涉及一種接線(xiàn)端子自動(dòng)裝配設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)插針裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

接線(xiàn)端子就是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，工業(yè)上劃分為連接器的范疇。 隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高和工業(yè)控制要求越來(lái)越嚴(yán)格、精確，接線(xiàn)端子的用量逐漸上漲。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，接線(xiàn)端子的使用范圍越來(lái)越多，而且種類(lèi)也越來(lái)越多。目前用得最廣泛的除了PCB板端子外，還有五金端子，螺帽端子，彈簧端子等等。

目前現(xiàn)有的接線(xiàn)端子，主要包括塑料制成的殼體，在殼體上插有針腳，在生產(chǎn)時(shí)，需要用到裝配機(jī)，將針腳裝配到殼體上，具體結(jié)構(gòu)可以參照，公告號(hào)為CN201970089U的實(shí)用新型提供了一種圓形插針壓電蜂鳴器自動(dòng)裝配機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)插針裝配機(jī)，主要包括對(duì)針腳以及殼體進(jìn)行上料的上料裝置、將針腳插入殼體內(nèi)的插針裝置以及將裝配好的端子輸出的下料裝置。

其中，上料裝置又分為殼體上料裝置以及針腳上料裝置，殼體上料裝置主要包括振動(dòng)盤(pán)，上料時(shí)，振動(dòng)盤(pán)將殼體排列好之后，輸送到插針裝置內(nèi)；針腳上料裝置主要包括水平上料滑槽，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在水平上料滑槽上方的上料滾輪，上料滾輪能夠與水平上料滑槽內(nèi)的針腳料帶抵接，轉(zhuǎn)動(dòng)上料滾輪，即可實(shí)現(xiàn)針腳料帶在水平上料滑槽內(nèi)的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針腳料帶上，但是采用上述上料裝置，在使用時(shí)，由于是依靠上料滾輪與針腳料帶之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)對(duì)針腳料帶的驅(qū)動(dòng)，因此，在實(shí)際使用時(shí)，上料滾輪容易出現(xiàn)磨損，當(dāng)上料滾輪磨損之后，就無(wú)法與針腳料帶抵接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)針腳料帶的輸送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)插針裝配機(jī)，可以避免由于出現(xiàn)針料滾輪的磨損導(dǎo)致針腳無(wú)法輸送的情況。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)插針裝配機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有對(duì)針腳以及殼體進(jìn)行上料的上料裝置、將針腳插入殼體內(nèi)的插針裝置以及將裝配好的端子輸出的下料裝置，所述上料裝置包括針腳上料裝置以及殼體上料裝置，所述針腳上料裝置包括水平上料槽，所述機(jī)架上位于水平上料槽上方沿水平上料槽的長(zhǎng)度方向滑移設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊上沿豎直方向滑移設(shè)有撥塊，所述第一滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)撥塊始終與水平上料槽的底壁抵接的彈性件，所述撥塊的底面上背向送料方向的一端設(shè)有倒角，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：在工作時(shí)，上料裝置將針腳以及殼體輸送到插針裝置內(nèi)，插針裝置將針腳插入殼體內(nèi)，安裝好的接線(xiàn)端子在下料裝置的輸送下被輸出，針腳料帶被放置到水平上料槽內(nèi)，輸送時(shí)，第一滑塊在水平驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撥塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥塊撥動(dòng)針腳料帶在水平上料槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針腳料帶的上料，由于撥塊的底面上設(shè)置了倒角，這樣在撥塊回退時(shí)，撥塊不會(huì)帶動(dòng)針腳一起向前運(yùn)動(dòng)，由于在第一滑塊上設(shè)置了彈性件，彈性件可以驅(qū)動(dòng)第一滑塊始終與水平上料槽抵接，這樣可以保證撥塊始終與水平上料槽內(nèi)的針腳料帶接觸，即使撥塊發(fā)生磨損之后，也能夠?qū)崿F(xiàn)針腳料帶在水平上料槽內(nèi)的輸送，保證了針腳料帶在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性。

較佳的，所述水平驅(qū)動(dòng)件包括沿水平上料槽的長(zhǎng)度方向設(shè)置的水平上料氣缸，所述水平上料氣缸的活塞桿與第一滑塊相連。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：在上料時(shí)，水平上料氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑塊在機(jī)架上滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝十分方便。

較佳的，所述機(jī)架上設(shè)有調(diào)節(jié)水平上料氣缸的行程的調(diào)節(jié)部件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：設(shè)置調(diào)節(jié)部件，即可調(diào)節(jié)撥塊行程的范圍，進(jìn)而可以適應(yīng)不同型號(hào)的針腳料帶的撥動(dòng)，提高了水平上料氣缸在上料時(shí)的適應(yīng)性。

較佳的，所述調(diào)節(jié)部件包括設(shè)置在機(jī)架上的限位槽，所述第一滑塊上設(shè)有能夠在限位槽內(nèi)沿限位槽寬度方向滑動(dòng)的限位塊，所述限位槽的外側(cè)壁上螺紋連接有能夠伸入限位槽內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘沿限位槽寬度方向設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：在使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘在限位槽內(nèi)的伸出量，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)限位槽寬度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)螺釘能夠與限位塊的抵接，這樣限位塊滑動(dòng)的范圍就能夠得到控制，由于限位塊是與水平上料氣缸的活塞桿固定連接的，因此，水平上料氣缸的活塞桿的行程也能夠得到調(diào)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)第一滑塊的滑動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)。

較佳的，所述殼體上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)以及平行于水平上料槽設(shè)置的殼體上料槽，所述殼體上料槽一端與振動(dòng)盤(pán)相連，另一端與插針裝置相連。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：振動(dòng)盤(pán)可以將殼體整齊的排列在殼體上料槽內(nèi)，殼體上料槽的出口與插針裝置相連，開(kāi)啟振動(dòng)盤(pán)，即可實(shí)現(xiàn)殼體的上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上料可靠。

較佳的，所述插針裝置包括平行于殼體上料槽設(shè)置的滑槽，所述滑槽與殼體上料槽之間設(shè)有中間槽，所述中間槽的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)殼體朝向滑槽滑動(dòng)的第一氣缸，所述滑槽端部設(shè)有將殼體從中間槽內(nèi)頂入滑槽內(nèi)的第二氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有將水平上料槽內(nèi)的針腳插入殼體內(nèi)的移位部件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：殼體在從殼體上料槽內(nèi)輸出之后，進(jìn)入中間槽內(nèi)，第一氣缸將殼體送至滑槽入口處，第二氣缸將殼體頂入滑槽內(nèi)，殼體進(jìn)入滑槽內(nèi)之后，移位部件將水平上料槽內(nèi)的針腳插入殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)殼體的插針操作，完成殼體的組裝。

較佳的，所述機(jī)架上位于殼體上料槽的上方沿殼體上料槽長(zhǎng)度方向設(shè)有吹氣管，所述吹氣管的出氣口指向中間槽設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：吹氣管內(nèi)吹出的氣流可以驅(qū)動(dòng)殼體朝向中間槽滑動(dòng)，可以避免殼體在殼體上料槽內(nèi)卡住，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)了殼體的上料。

較佳的，所述移位部件包括與第一氣缸的活塞桿相連的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有與水平上料槽相齊平的移位塊，所述第二滑塊上設(shè)有將針腳壓緊在移位塊上的壓桿，所述第二滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三氣缸，所述滑槽的側(cè)面上設(shè)有供移位塊上的針腳插入殼體內(nèi)的貫穿槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：針腳料帶在從水平上料槽內(nèi)輸出之后，即可運(yùn)動(dòng)到移位塊上，隨后壓桿將針腳壓緊在移位塊上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)針腳的切斷，隨后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑動(dòng)，針腳穿過(guò)貫穿槽內(nèi)之后，插入殼體內(nèi)部。

較佳的，所述滑槽內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)殼體在滑槽內(nèi)滑動(dòng)的第三滑塊，所述第三滑塊上設(shè)有與殼體配合的開(kāi)口槽，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第三滑塊在橫向滑動(dòng)的橫向氣缸以及在縱向滑動(dòng)的縱向氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：殼體可以被固定在開(kāi)口槽內(nèi)，在進(jìn)行插針操作時(shí)，可以保證殼體不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)，保證了插針的精確性，橫向氣缸與縱向氣缸配合，驅(qū)動(dòng)第三滑塊在滑槽內(nèi)前后左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同殼體的搬運(yùn)。

較佳的，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬吭O(shè)有橡膠墊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：設(shè)置橡膠墊，在限位塊與調(diào)節(jié)螺釘?shù)纸拥臅r(shí)候，橡膠墊可以起到緩沖作用，避免限位塊撞擊到調(diào)節(jié)螺釘上，導(dǎo)致限位塊出現(xiàn)損壞。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、在輸送時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)撥塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，撥塊撥動(dòng)針腳料帶在水平上料槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針腳料帶的上料，彈性件可以驅(qū)動(dòng)第一滑塊始終與水平上料槽抵接，這樣可以保證撥塊始終與水平上料槽內(nèi)的針腳料帶接觸，即使撥塊發(fā)生磨損之后，也能夠?qū)崿F(xiàn)針腳料帶在水平上料槽內(nèi)的輸送，保證了針腳料帶在輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性；

2、吹氣管內(nèi)吹出的氣流可以驅(qū)動(dòng)殼體朝向中間槽滑動(dòng)，可以避免殼體在殼體上料槽內(nèi)卡住，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)了殼體的上料。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例整體裝配示意圖；

圖2是本實(shí)施例整體裝配俯視圖；

圖3是本實(shí)施例的殼體上料槽、中間槽以及滑槽連接示意圖一；

圖4是本實(shí)施例的殼體上料槽、中間槽以及滑槽連接示意圖二；

圖5是本實(shí)施例豎直上料槽裝配示意圖；

圖6是本實(shí)施例水平上料槽裝配示意圖；

圖7是本實(shí)施例滑槽裝配示意圖；

圖8是本實(shí)施例第二滑塊裝配示意圖。

圖中：1、機(jī)架；11、上料裝置；111、殼體上料裝置；112、針腳上料裝置；12、插針裝置；13、下料裝置；2、振動(dòng)盤(pán)；21、殼體上料槽；22、吹氣管；3、滑槽；31、貫穿槽；32、傳送帶；33、收料盤(pán)；4、水平上料槽；41、第一滑塊；411、通孔；412、撥塊；413、彈簧；414、限位塊；42、水平上料氣缸；5、豎直上料槽；51、滑座；511、抵接氣缸；52、豎直上料氣缸；6、中間槽；7、限位槽；71、側(cè)板；711、調(diào)節(jié)螺釘；7111、橡膠墊；8、第二滑塊；81、移位塊；82、第一氣缸；83、壓桿；831、第三氣缸；84、頂塊；9、第二氣缸；10、安裝座；101、第三滑塊；1011、開(kāi)口槽；102、縱向氣缸；103、橫向氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1-8對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種自動(dòng)插針裝配機(jī)，參照?qǐng)D2，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有上料裝置11、插針裝置12以及下料裝置13，工作過(guò)程的大致如下：上料裝置11對(duì)針腳以及殼體進(jìn)行上料，插針裝置12將針腳插入殼體內(nèi)，隨后，下料裝置13將安裝好的端子輸出，完成裝配。

參照?qǐng)D1，在機(jī)架1上設(shè)有互相平行設(shè)置的殼體上料槽21、滑槽3以及水平上料槽4，殼體上料槽21與殼體配合，供殼體上料，滑槽3供殼體在內(nèi)滑動(dòng)，殼體上料槽21與滑槽3通過(guò)中間槽6連接，中間槽6垂直于滑槽3設(shè)置，上料裝置11包括針腳上料裝置112以及殼體上料裝置111，殼體上料裝置111包括振動(dòng)盤(pán)2，殼體上料槽21，連接在振動(dòng)盤(pán)2的出料口處，機(jī)架1上位于殼體上料槽21的上方沿殼體上料槽21長(zhǎng)度方向設(shè)有吹氣管22，吹氣管22的出氣口指向中間槽6設(shè)置。

參照?qǐng)D1以及圖6，針腳上料裝置112包括水平上料槽4以及豎直上料槽5，針腳料帶滑移設(shè)置在水平上料槽4內(nèi)，在機(jī)架1上位于水平上料槽4的上方滑移設(shè)有第一滑塊41，第一滑塊41沿水平上料槽4的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，在第一滑塊41上貫穿設(shè)有通孔411，通孔411對(duì)準(zhǔn)水平上料槽4設(shè)置，在通孔411內(nèi)滑移設(shè)有撥快，撥塊412能夠與水平上料槽4的底壁抵接，在第一滑塊41上設(shè)有壓緊撥塊412的彈性件，本實(shí)施例中，彈性件為彈簧413，彈簧413一端與撥塊412固定，另一端與第一滑塊41固定，正常狀態(tài)下，彈簧413處于收縮狀態(tài)，在機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑塊41做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件，水平驅(qū)動(dòng)件為水平上料氣缸42，水平上料氣缸42沿水平上料槽4的長(zhǎng)度方向設(shè)置，水平上料氣缸42的活塞桿與第一滑塊41固定連接。

參照?qǐng)D1以及圖6，在機(jī)架1上設(shè)有調(diào)節(jié)水平上料氣缸42的行程的調(diào)節(jié)部件，調(diào)節(jié)部件包括固定設(shè)置在機(jī)架1上的限位槽7，限位槽7包括兩個(gè)互相平行設(shè)置的側(cè)板71，第一滑塊41上設(shè)有能夠在限位槽7內(nèi)滑動(dòng)的限位塊414，在側(cè)板71上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺釘711，調(diào)節(jié)螺釘711垂直于側(cè)板71設(shè)置并且能夠伸入限位槽7內(nèi)，本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)螺釘711為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在限位塊414的兩端，在調(diào)節(jié)螺釘711的端部設(shè)有橡膠墊7111。

參照?qǐng)D1以及圖5，豎直上料槽5設(shè)置在中間槽6與滑槽3的交界處，在豎直上料槽5內(nèi)也滑移設(shè)有針腳料帶，當(dāng)殼體被第一氣缸82頂入中間槽6內(nèi)的時(shí)候，豎直上料槽5下方的針腳插入殼體內(nèi)，第二氣缸9將殼體頂入滑槽3內(nèi)時(shí)，針腳被切斷，在豎直上料槽5上滑移設(shè)有滑座51，在豎直上料槽5頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑座51滑動(dòng)的豎直上料氣缸52，在滑座51上指向豎直上料槽5設(shè)有抵接氣缸511，抵接氣缸511的活塞桿能夠伸入豎直上料槽5內(nèi)，與豎直上料槽5內(nèi)的針腳料帶抵接，隨后滑座51下移，實(shí)現(xiàn)針腳料帶在豎直上料槽5內(nèi)的滑動(dòng)。

參照?qǐng)D2、圖3以及圖7，插針裝置12包括中間槽6以及滑槽3，第一氣缸82驅(qū)動(dòng)殼體在中間槽6內(nèi)滑動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)殼體到達(dá)滑槽3的進(jìn)口，第二氣缸9垂直于第一氣缸82設(shè)置，第二氣缸9將運(yùn)動(dòng)到滑槽3進(jìn)口處的殼體頂入滑槽3內(nèi)，機(jī)架1上設(shè)有將水平上料槽4內(nèi)的針腳插入殼體內(nèi)的移位部件，移位部件包括滑移設(shè)置在中間槽6與水平上料槽4之間的第二滑塊8，第二滑塊8與第一氣缸82的活塞桿相連，第二滑塊8的滑移方向與中間槽6的長(zhǎng)度方向平行，第二滑塊8上設(shè)有能夠伸入滑槽3內(nèi)的頂塊84，在第二滑塊8上設(shè)有與水平上料槽4的底面相齊平的移位塊81，針腳料帶從第二滑塊8上輸出之后，放置在移位塊81上，在第二滑塊8上設(shè)有壓桿83，壓桿83呈L形設(shè)置，壓桿83的一端鉸接在第二滑塊8上，在第二滑塊8上設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓桿83滑動(dòng)的第三氣缸831，第三氣缸831的活塞桿與壓桿83的端部鉸接，工作時(shí)，第三氣缸831往復(fù)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)壓桿83轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針腳的壓緊以及松開(kāi)，滑槽3的側(cè)面上設(shè)有供移位塊81上的針腳插入殼體內(nèi)的貫穿槽31。

參照?qǐng)D7，在滑槽3內(nèi)滑移設(shè)有驅(qū)動(dòng)殼體在滑槽3內(nèi)滑動(dòng)的第三滑塊101，第三滑塊101上設(shè)有若干開(kāi)口槽1011，本實(shí)施例中，開(kāi)口槽1011為兩個(gè)，開(kāi)口槽1011朝向貫穿槽31設(shè)置，在開(kāi)口槽1011的大小與殼體配合，機(jī)架1上沿滑槽3長(zhǎng)度方向滑移設(shè)有安裝座10，縱向氣缸102的活塞桿與安裝座10相連，橫向氣缸103固定設(shè)置在安裝座10上，第三滑塊101垂直于滑槽3的長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置在安裝座10上，橫向氣缸103的活塞桿與第三滑塊101相連。

參照?qǐng)D3，下料裝置13包括設(shè)置在滑槽3出口處的傳送帶32，在傳送帶32的出口的下方設(shè)有收料盤(pán)33，端子從傳送帶32上掉下之后，掉入收料盤(pán)33內(nèi)收集起來(lái)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。