本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人飛行器的機(jī)架及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人飛行器、機(jī)器人的普及和推廣，各類(lèi)傳感器成為了其不可或缺的組件。天線被用來(lái)采集各類(lèi)傳感器的信息發(fā)送給遙控終端，并接收遙控終端的遙控指令。但由于無(wú)人飛行器、機(jī)器人這些設(shè)備的空間局限，不僅對(duì)天線的尺寸有所要求，也對(duì)天線的輻射方向有著較為特殊的要求。對(duì)于無(wú)人飛行器而言，希望天線的輻射能夠全向覆蓋。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了使天線滿足工作環(huán)境的要求，一般會(huì)將天線設(shè)置在機(jī)器人或無(wú)人飛行器的開(kāi)闊地帶，如設(shè)置在設(shè)備的頂部、底部或內(nèi)部，并且為了達(dá)到全向覆蓋，一般會(huì)采用全向天線，該全向天線可以為棒狀天線或PCB天線。

若現(xiàn)有技術(shù)中的全向天線設(shè)置在設(shè)備的頂部或底部，會(huì)需要較長(zhǎng)的饋線，增加了饋線損耗。若現(xiàn)有技術(shù)中的全向天線設(shè)置在設(shè)備的內(nèi)部，會(huì)受到內(nèi)部環(huán)境較大的影響，輻射方向也會(huì)變得較差。并且由于全向天線的增益較低，需要增加尺寸滿足通信需求，顯然不滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，包括：中心體、機(jī)臂、及多個(gè)定向天線；所述機(jī)臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動(dòng)力的動(dòng)力裝置；

多個(gè)所述定向天線設(shè)置在所述中心體的殼體內(nèi)；

多個(gè)所述定向天線間隔設(shè)置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；

每個(gè)所述定向天線背對(duì)所述中心體的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周?chē)牟煌较蜉椛洌?/p>

所述中心體的殼體內(nèi)設(shè)置有金屬結(jié)構(gòu)和線路。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述中心體的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)和線路設(shè)置在多個(gè)所述定向天線的背面區(qū)域。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線沿所述中心體的殼體的周向均勻地設(shè)置在所述中心體的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線與所述中心體的殼體的內(nèi)壁或/及所述中心體的殼體的內(nèi)部部件固定連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線與所述中心體的殼體的內(nèi)壁或/及所述中心體的殼體的內(nèi)部部件通過(guò)連接件可拆卸連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷(xiāo)釘，卡扣，插銷(xiāo)，粘膠貼。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述連接件為非金屬材質(zhì)連接件。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，多個(gè)所述定向天線與所述中心體的殼體的內(nèi)壁粘接固定。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述中心體的殼體的內(nèi)部部件為非金屬材質(zhì)部件。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述定向天線為微帶定向天線。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述定向天線為振子天線，貼片天線，縫隙天線。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述定向天線的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)所述定向天線的輻射角度范圍為90度。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：發(fā)射器和接收器；

所述發(fā)射器與所述接收器分別與多個(gè)所述定向天線通信連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，所述發(fā)射器與所述接收器分別與多個(gè)所述定向天線通過(guò)同軸饋線通信連接。

進(jìn)一步地，如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：通信鏈路開(kāi)關(guān)；

所述通信鏈路開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述同軸饋線與所述發(fā)射器、所述同軸饋線與所述接收器之間，用于控制多個(gè)所述定向天線間的切換。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，包括：飛行控制器以及如上所述的無(wú)人飛行器的機(jī)架；

其中，所述飛行控制器與多個(gè)所述定向天線通信連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架及無(wú)人飛行器。在無(wú)人飛行器的機(jī)架包括：中心體、機(jī)臂及多個(gè)定向天線；所述機(jī)臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動(dòng)力的動(dòng)力裝置；多個(gè)所述定向天線設(shè)置在所述中心體的殼體內(nèi)；多個(gè)所述定向天線間隔設(shè)置，并且圍繞所述中心體的殼體的周向排布；每個(gè)所述定向天線背對(duì)所述中心體的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)所述定向天線分別從所述中心體的殼體朝向所述中心體的殼體的周?chē)牟煌较蜉椛?，所述中心體的殼體內(nèi)設(shè)置有金屬結(jié)構(gòu)和線路。由于將多個(gè)定向天線設(shè)置在中心體的殼體內(nèi)，能夠減少饋線長(zhǎng)度，減少了饋線損耗。由于天線為定向天線，將多個(gè)定向天線背對(duì)中心體的殼體的中部設(shè)置，所以受中心體的殼體的內(nèi)部環(huán)境影響較小，輻射方向理想，能夠達(dá)到全向輻射。并且定向天線的具有較大的前向增益，較小尺寸，能夠滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的無(wú)人機(jī)飛行器的機(jī)架中多個(gè)定向天線的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中以多個(gè)全向天線替代多個(gè)定向天線后的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例六提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-無(wú)人飛行器 11-無(wú)人飛行器的機(jī)架 111-中心體 112-定向天線 113-金屬結(jié)構(gòu) 114-線路 115-機(jī)臂

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第一結(jié)構(gòu)示意圖，圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的第二結(jié)構(gòu)示意圖。圖1顯示了無(wú)人飛行器的機(jī)架的中心體的殼體的立體圖，圖2顯示了無(wú)人飛行器的機(jī)架的中心體的殼體的俯視圖。本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)并不限定于圖1和圖2中所示的結(jié)構(gòu)。圖1和圖2只是無(wú)人飛行器的機(jī)架的其中一種結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架11包括：中心體111、機(jī)臂、及多個(gè)定向天線112。

其中，機(jī)臂與所述中心體連接，用于承載提供飛行動(dòng)力的動(dòng)力裝置。機(jī)臂的結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)圖5所示，可表示為機(jī)臂115。

其中，多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)。多個(gè)定向天線112間隔設(shè)置，并且圍繞中心體111的殼體的周向排布；每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)定向天線112分別從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周?chē)牟煌较蜉椛?；中心體111的殼體內(nèi)設(shè)置有金屬結(jié)構(gòu)113和線路114。

本實(shí)施例中，定向天線112是在某一個(gè)特定方向上發(fā)射及接收電磁波信號(hào)特別強(qiáng)，而在其他的方向上發(fā)射及接收電磁波信號(hào)為零或極小的一種天線。本實(shí)施例中對(duì)定向天線112的類(lèi)型不做限定。如可以為寬帶定向天線、微帶定向天線等。本實(shí)施例中對(duì)定向天線112的尺寸不做限定，只需滿足多個(gè)定向天線的通信頻率在同一頻段中即可。

本實(shí)施例中，中心體111位于無(wú)人飛行器的機(jī)架11的中心位置，是一個(gè)具有腔體的結(jié)構(gòu)。在中心體111的腔體內(nèi)具有非金屬結(jié)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)113及線路114。

本實(shí)施例中，對(duì)定向天線112的個(gè)數(shù)不做限定，如可以為4個(gè)、6個(gè)等。并且對(duì)多個(gè)定向天線112的間距不做限定。可以理解，相鄰的兩個(gè)定向天線112間的間距可以相等也可以不等，本實(shí)施例中對(duì)此不做限定。

具體地，本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)并且圍繞中心體111的殼體的周線間隔設(shè)置。由于每個(gè)定向天線112在某一個(gè)特定方向上發(fā)射及接收電磁波信號(hào)，即每個(gè)定向天線112具有特定的輻射方向，所以在每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置時(shí)，在中心體111的殼體的中部位置定向天線112的發(fā)射及接收電磁波信號(hào)為零或極小，多個(gè)定向天線112分別從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周?chē)牟煌较蜉椛洹?/p>

其中，金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)位置不做限定。

本實(shí)施例中對(duì)每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍不做限定?？梢岳斫?，每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍可以相同也可以不同，多個(gè)定向天線112的輻射范圍可以達(dá)到全向輻射。

本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的機(jī)架，包括：中心體111、及多個(gè)定向天線112；多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)；多個(gè)定向天線112間隔設(shè)置，并且圍繞中心體111的殼體的周向排布；每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，并且多個(gè)定向天線112分別從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周?chē)牟煌较蜉椛洹Ｓ捎趯⒍鄠€(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)，能夠減少饋線長(zhǎng)度，減少了饋線損耗，由于天線為定向天線112，將多個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，所以受中心體111的殼體的內(nèi)部環(huán)境影響較小，輻射方向理想，能夠達(dá)到全向輻射。并且定向天線112的具有較大的前向增益，較小尺寸能夠滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

實(shí)施例二

本實(shí)用新型實(shí)施例二提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖，可參照?qǐng)D1和圖2。則本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括以下特征。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，中心體111的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域。

具體地，本實(shí)施例中，將金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域，由于每個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111殼體的中部位置，所以金屬結(jié)構(gòu)113和線路114被設(shè)置在了中心體111殼體內(nèi)的中部區(qū)域，由于中心體111的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114復(fù)雜且差異很大，將其設(shè)置在中心體111殼體內(nèi)的中部區(qū)域，利用定向天線112對(duì)除輻射方向的其它方向沒(méi)有輻射或輻射極小的特點(diǎn)，進(jìn)一步減小了中心體111的殼體的內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112沿中心體111的殼體的周向均勻地設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置。

首先，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置，能夠使定向天線112遠(yuǎn)離中心體111殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114，進(jìn)一步減少了內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響。

其次，本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112沿中心體111的殼體的周向均勻地設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)，能夠?qū)⒚總€(gè)定向天線112的輻射角度范圍均設(shè)置為同一輻射角度范圍，便于使多個(gè)定向天線112的輻射方向從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周?chē)_(dá)到全向輻射。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，通過(guò)將中心體111的殼體內(nèi)的金屬結(jié)構(gòu)113和線路114設(shè)置在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域，能夠進(jìn)一步減少了內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響，通過(guò)多個(gè)定向天線112沿中心體111的殼體的周向均勻地設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)的靠近邊緣位置，不僅進(jìn)一步減少了內(nèi)部環(huán)境對(duì)定向天線112輻射方向的影響，而且便于使多個(gè)定向天線112的輻射方向從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周?chē)_(dá)到全向輻射。

實(shí)施例三

本實(shí)用新型實(shí)施例三提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖可參照?qǐng)D1和圖2。則本實(shí)施例在本實(shí)用新型實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，對(duì)中心體111的殼體與多個(gè)定向天線112的連接方式進(jìn)行進(jìn)一步地說(shuō)明，則本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架還包括以下特征。

本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件固定連接。

具體地，多個(gè)定向天線112可以與中心體111的殼體的內(nèi)壁固定連接，或者多個(gè)定向天線112可以與中心體111的殼體的內(nèi)部部件固定連接，或者多個(gè)定向天線112可以通過(guò)中心體111的殼體的內(nèi)壁和內(nèi)部部件固定連接。本實(shí)施例中，定向天線112與中心體111的內(nèi)壁還是內(nèi)部部件連接可根據(jù)多個(gè)定向天線112的設(shè)置位置以及中心體111殼體內(nèi)設(shè)有的內(nèi)部部件位置進(jìn)行確定。

進(jìn)一步地，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件通過(guò)連接件可拆卸連接。

其中，連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷(xiāo)釘，卡扣，插銷(xiāo)，粘膠貼。具體地，螺紋緊固件可以為螺栓和螺母、螺釘?shù)取?/p>

優(yōu)選地，連接件為非金屬材質(zhì)連接件。具體地，非金屬材質(zhì)連接件可以為由合成橡膠或合成樹(shù)脂或合成纖維等材料制成的連接件，或者由其他非金屬元素或化合物的材料制成的連接件。

優(yōu)選地，中心體111的殼體的內(nèi)部部件為非金屬材質(zhì)部件。同理，非金屬材質(zhì)內(nèi)部部件可以為由合成橡膠或合成樹(shù)脂或合成纖維等材料制成的內(nèi)部部件，或者由其他非金屬元素或化合物的材料制成的內(nèi)部部件。

本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件通過(guò)連接件可拆卸連接，連接件包括如下至少一種：螺紋緊固件，銷(xiāo)釘，卡扣，插銷(xiāo)，粘膠貼，連接件為非金屬材質(zhì)連接件，由于在多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁或/及中心體111的殼體的內(nèi)部部件固定連接時(shí)，不能保證連接件一定在多個(gè)定向天線112的背面區(qū)域，所以將連接件制成非金屬材質(zhì)的連接件，有效防止連接件和中心體111的殼體的內(nèi)部部件對(duì)定向天線112輻射方向的影響。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁粘接固定。

本實(shí)施例中，將多個(gè)定向天線112與中心體111的殼體的內(nèi)壁粘接固定，更便于定向天線112的安裝和拆卸。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖可參照?qǐng)D1和圖2，則本實(shí)施例在本實(shí)用新型實(shí)施例一或?qū)嵤├驅(qū)嵤├幕A(chǔ)上，對(duì)定向天線112進(jìn)一步地說(shuō)明，則本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架還包括以下特征。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，定向天線112為微帶定向天線112。定向天線112為振子天線，貼片天線，縫隙天線。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，定向天線112為微帶定向天線112，微帶定向天線112為微帶振子天線，微帶貼片天線，微帶縫隙天線。在圖1和圖2中的定向天線112為微帶貼片天線。

本實(shí)施例中，由于微帶天線體積小、重量輕、低剖面、并且容易集成，所以本實(shí)施例中采用微帶定向天線112，能夠進(jìn)一步增加無(wú)人飛行器的緊湊性。微帶定向天線112為微帶振子天線或微帶貼片天線或微帶縫隙天線，增加了微帶定向天線112的可選擇性。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，定向天線112的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍為90度。

具體地，本實(shí)施例中，由于中心體111的殼體為一個(gè)近似矩形的結(jié)構(gòu)，所以將定向天線112的個(gè)數(shù)設(shè)置為四個(gè)，每個(gè)定向天線112設(shè)置在中心體111的殼體的對(duì)應(yīng)邊的靠近邊緣位置，并通過(guò)對(duì)位置的微調(diào)，使每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍為90度，并從中心體111的殼體朝向中心體111的殼體的周?chē)牟煌较蜉椛?，能夠使多個(gè)定向天線112更易達(dá)到全向輻射。

其中，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的無(wú)人機(jī)飛行器的機(jī)架中多個(gè)定向天線的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖，圖4為現(xiàn)有技術(shù)中以多個(gè)全向天線替代多個(gè)定向天線112后的輻射方向與增益的關(guān)系曲線圖。如圖3和圖4所示，由于每個(gè)微帶定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，每個(gè)微帶天線間的輻射方向互不影響，能夠在各自的輻射方向上達(dá)到較高的增益，而在定向天線112相同的位置以全向天線替代定向天線112，由于全向天線受內(nèi)部環(huán)境的影響較大，使輻射方向互相影響，并且全向天線的增益將較于定向天線112的增益也有明顯的降低。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，定向天線112的個(gè)數(shù)為四個(gè)，每個(gè)定向天線112的輻射角度范圍為90度。能夠使多個(gè)定向天線112更易達(dá)到全向輻射。

實(shí)施例五

本實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的機(jī)架，本實(shí)施例的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖可參照?qǐng)D1和圖2。則本實(shí)施例在本實(shí)用新型實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，還包括：發(fā)射器和接收器。

進(jìn)一步地，發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通信連接。

可選地，發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通過(guò)同軸饋線通信連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：通信鏈路開(kāi)關(guān)。通信鏈路開(kāi)關(guān)設(shè)置在同軸饋線與發(fā)射器、同軸饋線與接收器之間，用于控制多個(gè)定向天線112間的切換。

具體地，本實(shí)施例中，多個(gè)定向天線112通過(guò)同軸饋線分別與發(fā)射器和接收器通信連接。并在同軸饋線與發(fā)射器、同軸饋線與接收器之間設(shè)置通信鏈路開(kāi)關(guān)，則可通過(guò)控制通信鏈路開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，控制多個(gè)定向天線112間的切換。若通信鏈路開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為打開(kāi)狀態(tài)，則該通信鏈路中的定向天線112不能與發(fā)射器和接收器進(jìn)行通信，若通信鏈路開(kāi)關(guān)的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則該通信鏈路中的定向天線112能夠與發(fā)射器和接收器進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，為了保證發(fā)射器和接收器的通信信號(hào)的準(zhǔn)確性，在同一時(shí)間，只能允許一個(gè)定向天線112與發(fā)射器和接收器保持通信狀態(tài)，另外的定向天線112切斷與發(fā)射器和接收器的通信狀態(tài)，具體由哪個(gè)定向天線與發(fā)射器和接收器進(jìn)行通信，可根據(jù)定向天線的當(dāng)前特征進(jìn)行確定。即根據(jù)多個(gè)定向天線的當(dāng)前特征控制多個(gè)定向天線112間的切換。

具體地，本實(shí)施例中，當(dāng)前特征信息可以為定向天線112的信號(hào)狀態(tài)信息，也可以為微帶定向天線112相對(duì)于地面端的相對(duì)位置信息。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架，還包括：發(fā)射器、接收器和通信鏈路開(kāi)關(guān)。發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通信連接，發(fā)射器與接收器分別與多個(gè)定向天線112通過(guò)同軸饋線通信連接，通信鏈路開(kāi)關(guān)設(shè)置在同軸饋線與發(fā)射器、同軸饋線與接收器之間，用于控制多個(gè)定向天線112間的切換，能夠?qū)⒃摕o(wú)人飛行器的機(jī)架用于實(shí)際應(yīng)用中，通過(guò)定向天線112質(zhì)檢的切換滿足通信需求。

實(shí)施例六

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例六提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5只是無(wú)人飛行器的其中一種結(jié)構(gòu)的示意圖。

如圖5所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器包括：飛行控制器以及如上任一實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架。

其中，飛行控制器與多個(gè)定向天線112通信連接。

本實(shí)施例中，無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例一至實(shí)施例五中的任一實(shí)施例中的無(wú)人飛行器的機(jī)架的結(jié)構(gòu)和功能相同，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例中，飛行控制器設(shè)置在無(wú)人飛行器中的位置不做限定。如在圖5中，飛行控制器設(shè)置在無(wú)人飛行器的機(jī)架的中心體111的殼體內(nèi)。

具體地，本實(shí)施例中，飛行控制器與多個(gè)定向天線112通信連接，用于通過(guò)控制通道鏈路開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，控制多個(gè)定向天線112間的切換。

本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器，包括：飛行控制器及上述任一實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的機(jī)架。其中，飛行控制器與多個(gè)定向天線112通信連接。由于將多個(gè)定向田心設(shè)置在中心體111的殼體內(nèi)，能夠減少饋線長(zhǎng)度，減少了饋線損耗，由于天線為定向天線112，將多個(gè)定向天線112背對(duì)中心體111的殼體的中部設(shè)置，所以受中心體111的殼體的內(nèi)部環(huán)境影響較小，輻射方向理想，能夠達(dá)到全向輻射。并且定向天線112的具有較大的前向增益，具有較小的尺寸，能夠滿足產(chǎn)品緊湊的需求。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。