1.一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：
（1）將磷酸鐵分散于特制分散劑中，得到磷酸鐵的分散液A；
（2）將碳酸鋰和氯化鎂摻雜劑分散于特制分散劑中，得到鋰源-鎂源摻雜劑分散液B；
（3）將磷酸鐵的分散液A緩緩加入鋰源-鎂源摻雜劑分散液B中，反應(yīng)制得磷酸鐵鋰材料粗料；
（4）將磷酸鐵鋰材料粗料與碳源葡萄糖在分散介質(zhì)乙醇中研磨混合均勻，在80℃條件下干燥，在氮?dú)怏w保護(hù)氣氛下，于700-750℃溫度下燒結(jié)12-24h，自然冷卻至室溫后，即得到表面具有均勻碳包覆的粒徑顆粒較小的改性磷酸鐵鋰正極材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，其特征在于，所述步驟（1）和步驟（2）的特制分散劑包含醇類和界面改性劑；其中醇類為甲醇、乙醇、異丙醇中的一種或幾種；界面改性劑為非離子聚氧乙烯醚類表面活性劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，其特征在于，所述特制分散劑醇類與界面改性劑的重量比為100:0.5-5。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，其特征在于，所述鋰源、鎂源摻雜劑、磷酸鐵的用量使Li：Mg：Fe：P的摩爾比為（1-X）:X:1:1，0.002≤X≤0.005。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，其特征在于，所述步驟（3）的反應(yīng)條件為：控制A液的流速為50-100ml/min，在密閉的反應(yīng)釜中進(jìn)行，溫度為150-250℃，保溫6-12h。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磷酸鐵鋰正極材料的制備方法，其特征在于，所述步驟（4）中碳源占磷酸鐵鋰材料粗料重量的1-10%，分散介質(zhì)乙醇與磷酸鐵鋰材料粗料的重量比為1:1，研磨時(shí)間為6-12h，干燥時(shí)間為6-12h。