本技術(shù)涉及分立器件的封裝機(jī)構(gòu),尤其涉及一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道。
背景技術(shù):
1、在分立器件封裝中,dfn封裝是一種新型的無引腳的封裝形式,采用先進(jìn)的雙邊或者方形扁平無鉛封裝。在現(xiàn)有的分立器件組焊工序中,通常采用的是以石墨舟作為載具的有載具式封裝形式,在組焊工序起始端,就將框架平鋪在載具上,在載具上完成取晶、固晶、點(diǎn)膠、刷膠等等封裝操作,且在零部件轉(zhuǎn)移時,主要是做載具的搬運(yùn)移轉(zhuǎn)操作。
2、而現(xiàn)有的dfn這種新型封裝形式中,因?yàn)榭蚣苄问脚c現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的分立器件框架存在區(qū)別,現(xiàn)有框架具有一定厚度,因此框架具有較高的強(qiáng)度與剛性,為了提高封裝效率與封裝精度,因此,需要進(jìn)行無載具封裝形式的研發(fā)。
3、在dfn封裝生產(chǎn)中若是考慮對框架進(jìn)行無載具形式的封裝,需要充分考慮生產(chǎn)線對框架的適配性,主要要考慮生產(chǎn)線如何適配不同寬度的框架的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:dfn組焊封裝生產(chǎn)線中如何使得同一生產(chǎn)線適配于不同型號、寬度的框架,本實(shí)用新型提供了一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道來解決上述問題。
2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道,用于運(yùn)載待組焊的框架,在所述框架傳輸軌道上設(shè)置有夾持移動所述框架的夾持移動裝置,所述框架傳輸軌道包括固定軌道和可變軌道,所述固定軌道和可變軌道平行設(shè)置,所述可變軌道調(diào)節(jié)與固定軌道的距離,所述固定軌道和所述可變軌道的上表面形成框架滑道,所述框架在所述框架滑道中傳輸;所述夾持移動裝置包括平行于所述可變軌道設(shè)置的直線電機(jī),所述直線電機(jī)上滑動設(shè)置有若干個動子座,所述動子座上設(shè)置有夾爪,所述夾爪外包于所述可變軌道并上下夾緊于所述框架的側(cè)邊。
3、進(jìn)一步地:所述框架傳輸軌道還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有若干根垂直于所述可變軌道設(shè)置的調(diào)節(jié)絲杠,所述調(diào)節(jié)絲杠上安裝有調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)電機(jī),所述調(diào)節(jié)螺母與所述可變軌道固定連接,所述調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動所述調(diào)節(jié)絲杠轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動所述調(diào)節(jié)螺母移動,實(shí)現(xiàn)所述可變軌道與所述固定軌道之間的距離調(diào)節(jié)。
4、進(jìn)一步地:所述固定軌道上安裝有對位氣缸,所述對位氣缸將所述框架滑道上的所述框架向可變軌道處頂推以使得所述框架邊緣貼緊所述可變軌道內(nèi)側(cè)。
5、本實(shí)用新型的有益效果是,本實(shí)用新型一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道通過設(shè)置可以調(diào)整寬度的框架輸送軌道,增加了生產(chǎn)線對不同框架的適配性能,完善了無載具形式的封裝生產(chǎn)線的封裝生產(chǎn)能力,大大提升了該生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍。
1.一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道,用于運(yùn)載待組焊的框架(2),在框架傳輸軌道(1)上設(shè)置有夾持移動所述框架(2)的夾持移動裝置(14),其特征在于:所述框架傳輸軌道(1)包括固定軌道(9)和可變軌道(10),所述固定軌道(9)和可變軌道(10)平行設(shè)置,所述可變軌道(10)調(diào)節(jié)與固定軌道(9)的距離,所述固定軌道(9)和所述可變軌道(10)的上表面形成框架滑道,所述框架(2)在所述框架滑道中傳輸;所述夾持移動裝置(14)包括平行于所述可變軌道(10)設(shè)置的直線電機(jī)(11),所述直線電機(jī)(11)上滑動設(shè)置有若干個動子座(12),所述動子座(12)上設(shè)置有夾爪(13),所述夾爪(13)外包于所述可變軌道(10)并上下夾緊于所述框架(2)的側(cè)邊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道,其特征在于:所述框架傳輸軌道(1)還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18),所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)包括有若干根垂直于所述可變軌道(10)設(shè)置的調(diào)節(jié)絲杠(15),所述調(diào)節(jié)絲杠(15)上安裝有調(diào)節(jié)螺母(16)和調(diào)節(jié)電機(jī)(17),所述調(diào)節(jié)螺母(16)與所述可變軌道(10)固定連接,所述調(diào)節(jié)電機(jī)(17)驅(qū)動所述調(diào)節(jié)絲杠(15)轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動所述調(diào)節(jié)螺母(16)移動,實(shí)現(xiàn)所述可變軌道(10)與所述固定軌道(9)之間的距離調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種分立器件dfn封裝生產(chǎn)線的框架輸送軌道,其特征在于:所述固定軌道(9)上安裝有對位氣缸(29),所述對位氣缸(29)將所述框架滑道上的所述框架(2)向可變軌道(10)處頂推以使得所述框架(2)邊緣貼緊所述可變軌道(10)內(nèi)側(cè)。