本發(fā)明涉及太陽能電池組件加工，具體涉及太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)。

背景技術(shù)：

1、太陽能裝框機(jī)是太陽能電池組件封裝的重要設(shè)備，裝框也叫組框，用于給層壓固化好的太陽能電池組件裝鋁合金邊框，增加組件的強(qiáng)度，邊框和電池組件之間的縫隙用硅膠填充，密封電池組件，延長電池的使用壽命。

2、為了保證邊框與電池組件之間的密封效果，大多會在邊框內(nèi)涂覆過量的膠水，使得裝框時會產(chǎn)生一定的溢膠現(xiàn)象，很難保證溢膠均勻性，大多會發(fā)生膠水溢出較多的現(xiàn)象，當(dāng)膠水從電池組件背面溢出時，不影響正常使用，但是當(dāng)膠水從正面溢出較多時，膠水會遮擋陽光，影響太陽能電池組件的使用，因此需要進(jìn)行刮膠，而現(xiàn)有的刮膠工序大多在裝框之后進(jìn)行，此時膠水已經(jīng)固化，難以刮除，增大了工作人員負(fù)擔(dān)，影響效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，用來解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有裝框機(jī)裝框時發(fā)生溢膠現(xiàn)場，溢出的膠水遮擋太陽能電池組件，影響使用、難以刮除的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，包括推板和設(shè)置于所述推板上的夾持機(jī)構(gòu)；所述推板上設(shè)置有溢膠清理機(jī)構(gòu)，所述溢膠清理機(jī)構(gòu)用于對邊框裝框時溢出的膠水進(jìn)行清理；所述溢膠清理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于推板一側(cè)的刀架，所述刀架上設(shè)置有第一刮刀，所述推板上設(shè)置有用于驅(qū)動刀架移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述推板的一側(cè)設(shè)置有輔助夾持桿，所述輔助夾持桿用于配合第一刮刀對溢出的膠水進(jìn)行清理。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于推板上的第二氣缸和導(dǎo)向板，所述刀架上設(shè)置有安裝架，所述第二氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動連接于安裝架上，所述安裝架上設(shè)置有多個凸塊，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有多個滑槽，所述凸塊滑動連接于滑槽上。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滑槽包括水平段、第一豎直段、傾斜段和第二豎直段，且所述滑槽的前段為水平段，所述滑槽的中前段為第一豎直段，所述滑槽的中后段為傾斜段，所述滑槽的后段為第二豎直段；當(dāng)凸塊依次在水平段、第一豎直段、傾斜段和第二豎直段內(nèi)滑動時，帶動刀架上的第一刮刀刮除邊框與電池板之間位置溢出的膠水。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述刀架上設(shè)置有用于對第一刮刀刮出的多余膠水進(jìn)行清理的第一輔助清理機(jī)構(gòu)，所述第一輔助清理機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于刀架上的多組轉(zhuǎn)動輪，每組所述轉(zhuǎn)動輪上均張緊有同一輸送帶，所述刀架上設(shè)置有用于驅(qū)動輸送帶傳動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述刀架一側(cè)設(shè)置有用于對輸送帶上的膠水進(jìn)行收集的收集機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于刀架上的電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有帶輪，所述轉(zhuǎn)動輪和帶輪上張緊有同一皮帶。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述收集機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述刀架上的收集箱，所述收集箱上開設(shè)有開口部，所述開口部上設(shè)置有第二刮刀，所述第二刮刀于輸送帶相抵觸，所述第二刮刀用于刮除輸送帶上的膠水。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述推板一側(cè)用于放置邊框的承托板，所述推板上設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有夾持板，所述夾持板設(shè)置于邊框上方，所述夾持板用于與承托板配合對邊框進(jìn)行夾持；所述推板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)夾持板位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述推板上設(shè)置有用于清理第一刮刀上殘留膠水的第二輔助清理機(jī)構(gòu)，所述第二輔助清理機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于夾持板內(nèi)的齒輪，所述齒輪上設(shè)置有扭力彈簧，所述扭力彈簧用于帶動齒輪轉(zhuǎn)動復(fù)位，所述齒輪的兩側(cè)分別滑動連接有第一齒條和第二齒條，所述輔助夾持桿滑動連接于夾持板的一側(cè)，所述第一齒條設(shè)置于輔助夾持桿上，所述第二齒條上設(shè)置有頂桿，所述推板上設(shè)置有擋塊，所述擋塊用于阻擋頂桿上升。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述推板上設(shè)置有第三輔助清理機(jī)構(gòu)，所述第三輔助清理機(jī)構(gòu)用于防止膠水從第一刮刀兩側(cè)溢出，所述第三輔助清理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于夾持板兩端的擋板，所述擋板上滑動連接有滑板，所述滑板上設(shè)置有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧用于驅(qū)動滑板滑動復(fù)位，所述滑板上設(shè)置有弧形部，所述刀架上設(shè)置有限位塊，且所述弧形部與限位塊相切。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述推板上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動連接有滑塊，所述第一氣缸安裝于滑塊上，所述滑塊上設(shè)置有用于對滑塊的位置進(jìn)行定位的鎖定機(jī)構(gòu)。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：包括長邊框裝框機(jī)構(gòu)、短邊框裝框機(jī)構(gòu)、吸盤升降機(jī)構(gòu)和電池輸送機(jī)構(gòu)，所述推板設(shè)置于長邊框裝框機(jī)構(gòu)和短邊框裝框機(jī)構(gòu)的輸出端，所述長邊框裝框機(jī)構(gòu)和短邊框裝框機(jī)構(gòu)用于推動推板上的邊框移動裝框，所述吸盤升降機(jī)構(gòu)用于帶動電池組件與邊框?qū)ξ?，所述電池輸送機(jī)構(gòu)用于輸送電池組件。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1、通過設(shè)置溢膠清理機(jī)構(gòu)，清理裝框時溢出的膠水，防止膠水溢出遮擋電池板，裝框時，隨著邊框與電池組件之間的擠壓，邊框內(nèi)的膠水溢出，此時啟動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動刀架上的第一刮刀移動，通過第一刮刀刮除邊框與電池組件上表面之間溢出的膠水，實(shí)現(xiàn)在裝框的同時清理溢膠的目的，可在膠水未凝固時及時清理，清理效果高；

15、2、通過設(shè)置第一輔助清理機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動輸送帶的傳動的方式，實(shí)現(xiàn)對第一刮刀上多余膠水清理的目的，防止第一刮刀上積聚過多的膠水滴落，造成污染，進(jìn)一步提高清理效果；

16、3、通過設(shè)置第二輔助清理機(jī)構(gòu)，在完成溢出膠水的清理后，隨著夾持機(jī)構(gòu)松開對邊框的固定，聯(lián)動推動第一刮刀向上轉(zhuǎn)動翹起，使得第一刮刀的的上表面與輸送帶貼近，通過輸送帶的傳動對第一刮刀上表面殘留的膠水進(jìn)行清理，實(shí)現(xiàn)自動清理第一刮刀的目的，防止膠水長時間放置凝固在第一刮刀上難以清理。

技術(shù)特征：

1.太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，包括推板(1)和設(shè)置于所述推板(1)上的夾持機(jī)構(gòu)(2)；其特征在于，所述推板(1)上設(shè)置有溢膠清理機(jī)構(gòu)(3)，所述溢膠清理機(jī)構(gòu)(3)用于對邊框裝框時溢出的膠水進(jìn)行清理；所述溢膠清理機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置于推板(1)一側(cè)的刀架(31)，所述刀架(31)上設(shè)置有第一刮刀(32)，所述推板(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動刀架(31)移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(33)，所述推板(1)的一側(cè)設(shè)置有輔助夾持桿(34)，所述輔助夾持桿(34)用于配合第一刮刀(32)對溢出的膠水進(jìn)行清理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(33)包括設(shè)置于推板(1)上的第二氣缸(331)和導(dǎo)向板(334)，所述刀架(31)上設(shè)置有安裝架(332)，所述第二氣缸(331)的輸出端轉(zhuǎn)動連接于安裝架(332)上，所述安裝架(332)上設(shè)置有多個凸塊(333)，所述導(dǎo)向板(334)上開設(shè)有多個滑槽(335)，所述凸塊(333)滑動連接于滑槽(335)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述滑槽(335)包括水平段(3351)、第一豎直段(3352)、傾斜段(3353)和第二豎直段(3354)，且所述滑槽(335)的前段為水平段(3351)，所述滑槽(335)的中前段為第一豎直段(3352)，所述滑槽(335)的中后段為傾斜段(3353)，所述滑槽(335)的后段為第二豎直段(3354)；當(dāng)凸塊(333)依次在水平段(3351)、第一豎直段(3352)、傾斜段(3353)和第二豎直段(3354)內(nèi)滑動時，帶動刀架(31)上的第一刮刀(32)刮除邊框與電池板之間位置溢出的膠水。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述刀架(31)上設(shè)置有用于對第一刮刀(32)刮出的多余膠水進(jìn)行清理的第一輔助清理機(jī)構(gòu)(4)，所述第一輔助清理機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動連接于刀架(31)上的多組轉(zhuǎn)動輪(41)，每組所述轉(zhuǎn)動輪(41)上均張緊有同一輸送帶(42)，所述刀架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動輸送帶(42)傳動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)，所述刀架(31)一側(cè)設(shè)置有用于對輸送帶(42)上的膠水進(jìn)行收集的收集機(jī)構(gòu)(44)；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)包括安裝于刀架(31)上的電機(jī)(431)，所述電機(jī)(431)上設(shè)置有帶輪，所述轉(zhuǎn)動輪(41)和帶輪上張緊有同一皮帶(432)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述收集機(jī)構(gòu)(44)包括設(shè)置于所述刀架(31)上的收集箱(441)，所述收集箱(441)上開設(shè)有開口部，所述開口部上設(shè)置有第二刮刀，所述第二刮刀于輸送帶(42)相抵觸，所述第二刮刀用于刮除輸送帶(42)上的膠水。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于所述推板(1)一側(cè)用于放置邊框的承托板(21)，所述推板(1)上設(shè)置有第一氣缸(22)，所述第一氣缸(22)的輸出端設(shè)置有安裝塊(23)，所述安裝塊(23)上設(shè)置有夾持板(24)，所述夾持板(24)設(shè)置于邊框上方，所述夾持板(24)用于與承托板(21)配合對邊框進(jìn)行夾持；所述推板(1)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)夾持板(24)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述推板(1)上設(shè)置有用于清理第一刮刀(32)上殘留膠水的第二輔助清理機(jī)構(gòu)(5)，所述第二輔助清理機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動連接于夾持板(24)內(nèi)的齒輪(51)，所述齒輪(51)上設(shè)置有扭力彈簧，所述扭力彈簧用于帶動齒輪(51)轉(zhuǎn)動復(fù)位，所述齒輪(51)的兩側(cè)分別滑動連接有第一齒條(52)和第二齒條(53)，所述輔助夾持桿(34)滑動連接于夾持板(24)的一側(cè)，所述第一齒條(52)設(shè)置于輔助夾持桿(34)上，所述第二齒條(53)上設(shè)置有頂桿(54)，所述推板(1)上設(shè)置有擋塊(55)，所述擋塊(55)用于阻擋頂桿(54)上升。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述推板(1)上設(shè)置有第三輔助清理機(jī)構(gòu)(6)，所述第三輔助清理機(jī)構(gòu)(6)用于防止膠水從第一刮刀(32)兩側(cè)溢出，所述第三輔助清理機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于夾持板(24)兩端的擋板(61)，所述擋板(61)上滑動連接有滑板(62)，所述滑板(62)上設(shè)置有伸縮彈簧(63)，所述伸縮彈簧(63)用于驅(qū)動滑板(62)滑動復(fù)位，所述滑板(62)上設(shè)置有弧形部(64)，所述刀架(31)上設(shè)置有限位塊(65)，且所述弧形部(64)與限位塊(65)相切。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)包括設(shè)置于所述推板(1)上的導(dǎo)軌(251)，所述導(dǎo)軌(251)上滑動連接有滑塊(252)，所述第一氣缸(22)安裝于滑塊(252)上，所述滑塊(252)上設(shè)置有用于對滑塊(252)的位置進(jìn)行定位的鎖定機(jī)構(gòu)(253)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，其特征在于，包括長邊框裝框機(jī)構(gòu)(7)、短邊框裝框機(jī)構(gòu)(8)、吸盤升降機(jī)構(gòu)(9)和電池輸送機(jī)構(gòu)(10)，所述推板(1)設(shè)置于長邊框裝框機(jī)構(gòu)(7)和短邊框裝框機(jī)構(gòu)(8)的輸出端，所述長邊框裝框機(jī)構(gòu)(7)和短邊框裝框機(jī)構(gòu)(8)用于推動推板(1)上的邊框移動裝框，所述吸盤升降機(jī)構(gòu)(9)用于帶動電池組件與邊框?qū)ξ?，所述電池輸送機(jī)構(gòu)(10)用于輸送電池組件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了太陽能電池組件自動輸送裝框機(jī)，涉及太陽能電池組件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括推板和設(shè)置于推板上的夾持機(jī)構(gòu)；推板上設(shè)置有溢膠清理機(jī)構(gòu)，溢膠清理機(jī)構(gòu)用于對邊框裝框時溢出的膠水進(jìn)行清理；溢膠清理機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于推板一側(cè)的刀架，刀架上設(shè)置有第一刮刀，推板上設(shè)置有用于驅(qū)動刀架移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置溢膠清理機(jī)構(gòu)，清理裝框時溢出的膠水，防止膠水溢出遮擋電池板，裝框時，隨著邊框與電池組件之間的擠壓，邊框內(nèi)的膠水溢出，此時啟動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動刀架上的第一刮刀移動，通過第一刮刀刮除邊框與電池組件上表面之間溢出的膠水，實(shí)現(xiàn)在裝框的同時清理溢膠的目的，可在膠水未凝固時及時清理，清理效果高。

技術(shù)研發(fā)人員：章雪晴,程明春,汪君楠,馬海林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黃山富樂新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10