本發(fā)明涉及電池加工，特別涉及一種電芯立式入殼設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在圓柱電芯組裝工藝流程中，圓柱電芯的入殼方式一直為臥式入殼方式，在進(jìn)行臥式入殼時(shí)，步送線將殼體和電芯臥式來料步送至入殼工位，圓柱電芯與殼體一同平躺，通過推桿的推動(dòng)，經(jīng)過導(dǎo)向塊的引導(dǎo)，將電芯契合地置于電池殼體內(nèi)部。

2、而部分電芯需要立式的加工工藝，使用臥式入殼方式進(jìn)行電芯入殼后必須進(jìn)行搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和再次定位，才能繼續(xù)后續(xù)工位的加工，因此影響到了輸送效率以及位置精度。

3、因此如何滿足后續(xù)工位的立式加工需求，提高生產(chǎn)效率成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種電芯立式入殼設(shè)備，旨在滿足后續(xù)工位的立式加工需求，提高生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的電芯立式入殼設(shè)備，電芯立式入殼設(shè)備包括第一機(jī)座、第二機(jī)座、夾持機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及入殼機(jī)構(gòu)；第一機(jī)座與第二機(jī)座在上下方向上相對(duì)設(shè)置，第一機(jī)座具有對(duì)位工位，第二機(jī)座具有與對(duì)位工位相對(duì)的入殼工位；夾持機(jī)構(gòu)安裝于第二機(jī)座上，夾持機(jī)構(gòu)能夠處在入殼工位，用以?shī)A持外殼且將其開口端朝向?qū)ξ还の辉O(shè)置；送料機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)座上，用以將電芯輸送至對(duì)位工位；入殼機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)對(duì)位工位設(shè)置的推頭，推頭位于對(duì)位工位背對(duì)入殼工位的一側(cè)，推頭沿上下向活動(dòng)安裝于第一機(jī)座上，用以將置于對(duì)位工位處的電芯推動(dòng)組裝至外殼中。

3、在一實(shí)施方式中，第一機(jī)座位于第二機(jī)座的下方；夾持機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、定位組件以及兩個(gè)承托件；第一安裝座活動(dòng)安裝于第二機(jī)座上，能夠移動(dòng)至入殼工位，沿水平向延伸以承托所述外殼的開口端，所述第一安裝座上形成有沿上下向的過孔以及向上延伸的安裝板；定位組件包括兩個(gè)在水平向相對(duì)且沿水平向活動(dòng)設(shè)置于安裝板上的夾塊，兩個(gè)夾塊用以?shī)A持外殼；兩個(gè)承托件沿水平向活動(dòng)設(shè)置于安裝板上，兩個(gè)承托件位于兩個(gè)夾塊的下方，用以承托已入殼的電芯。

4、在一實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)還包括同步驅(qū)動(dòng)組件，同步驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件沿水平向活動(dòng)設(shè)置于安裝板；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)夾塊，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)承托件，以使得兩個(gè)夾塊和兩個(gè)承托件被兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿水平活動(dòng)；其中，對(duì)應(yīng)的承托件向另一承托件的方向上突出對(duì)應(yīng)夾塊設(shè)置。

5、在一實(shí)施方式中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)處在兩個(gè)夾塊和兩個(gè)承托件之間；定位組件還包括夾塊安裝座，夾塊安裝座固定安裝在安裝板上，夾塊安裝座朝向另一夾塊的一側(cè)設(shè)置有具有用以安裝夾塊的安裝槽，安裝槽的下側(cè)設(shè)置有與所述安裝槽連通的避讓孔；驅(qū)動(dòng)件的上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)凸部，驅(qū)動(dòng)凸部自避讓孔伸入至安裝槽，以與夾塊配合，以驅(qū)動(dòng)夾塊活動(dòng)。

6、在一實(shí)施方式中，同步驅(qū)動(dòng)組件還包括開合板以及兩個(gè)隨動(dòng)凸柱；開合板沿上下向活動(dòng)安裝于安裝板上，開設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽，每個(gè)驅(qū)動(dòng)槽沿上下向設(shè)置，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽沿著由下至上的方向相互靠近；兩個(gè)隨動(dòng)凸柱分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，且分別對(duì)應(yīng)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件連接，用以帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件相互靠近或遠(yuǎn)離。

7、在一實(shí)施方式中，電芯立式入殼設(shè)備還包括壓持機(jī)構(gòu)，壓持機(jī)構(gòu)包括第二安裝座、第一壓頭以及下壓驅(qū)動(dòng)裝置；第二安裝座設(shè)置于第二機(jī)座上；第一壓頭沿上下向活動(dòng)設(shè)置在第二安裝座上，用以帶動(dòng)開合板向下活動(dòng)；下壓驅(qū)動(dòng)裝置安裝于第二安裝座上，驅(qū)動(dòng)連接第一壓頭。

8、在一實(shí)施方式中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件之間連接有第一彈性件，第一彈性件用以將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件復(fù)位至相互遠(yuǎn)離的初始位置。

9、在一實(shí)施方式中，電芯立式入殼設(shè)備還包括抵頂機(jī)構(gòu)，抵頂機(jī)構(gòu)設(shè)于入殼工位遠(yuǎn)離對(duì)位工位的一側(cè)；壓持機(jī)構(gòu)包括抵頂安裝座、第二壓頭以及抵頂驅(qū)動(dòng)裝置；抵頂安裝座設(shè)置于第二機(jī)座上；第二壓頭沿上下向活動(dòng)設(shè)置在抵頂安裝座上，用以頂?shù)滞鈿みh(yuǎn)離推頭的一端；抵頂驅(qū)動(dòng)裝置安裝于抵頂安裝座上，驅(qū)動(dòng)連接第二壓頭。

10、在一實(shí)施方式中，送料機(jī)構(gòu)包括送料滑臺(tái)以及送料夾套；送料滑臺(tái)活動(dòng)安裝于第一機(jī)座，能夠移動(dòng)至對(duì)位工位；送料夾套設(shè)置在送料滑臺(tái)上，送料夾套具有供電芯容設(shè)且上下貫通的夾槽，夾槽的側(cè)壁設(shè)置有上下貫通的避讓缺口，以避讓推頭。

11、在一實(shí)施方式中，送料機(jī)構(gòu)還包括光電檢測(cè)裝置，光電檢測(cè)裝置包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器設(shè)置在送料滑臺(tái)的兩側(cè)，用以檢測(cè)送料機(jī)構(gòu)中電芯的狀態(tài)。

12、本發(fā)明的技術(shù)方案通過采用在上下方向上相對(duì)設(shè)置的第一機(jī)座與第二機(jī)座，并在第一機(jī)座上形成對(duì)位工位，在第二機(jī)座上形成入殼工位，通過第二機(jī)座上的夾持機(jī)構(gòu)將外殼夾持在入殼工位，第一機(jī)座上的送料機(jī)構(gòu)將電芯輸送至對(duì)位工位，通過入殼機(jī)構(gòu)的推頭將對(duì)位工位的電芯推動(dòng)組裝至外殼中，最后得到豎立的入殼電芯以及外殼，在輸送至下一步的立式加工工藝時(shí)，無需進(jìn)行額外的翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述電芯立式入殼設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)座位于所述第二機(jī)座的下方；

3.如權(quán)利要求2所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括同步驅(qū)動(dòng)組件，所述同步驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件沿水平向活動(dòng)設(shè)置于所述安裝板；

4.如權(quán)利要求3所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件對(duì)應(yīng)處在所述兩個(gè)夾塊和所述兩個(gè)承托件之間；

5.如權(quán)利要求3所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述同步驅(qū)動(dòng)組件還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件之間連接有第一彈性件，所述第一彈性件用以將所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件復(fù)位至相互遠(yuǎn)離的初始位置。

8.如權(quán)利要求1所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述電芯立式入殼設(shè)備還包括抵頂機(jī)構(gòu)，所述抵頂機(jī)構(gòu)設(shè)于所述入殼工位遠(yuǎn)離所述對(duì)位工位的一側(cè)；

9.如權(quán)利要求1所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

10.如權(quán)利要求9所述的電芯立式入殼設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括光電檢測(cè)裝置，所述光電檢測(cè)裝置包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和所述接收器設(shè)置在所述送料滑臺(tái)的兩側(cè)，用以檢測(cè)所述送料機(jī)構(gòu)中電芯的狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電芯立式入殼設(shè)備，涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，其中，電芯立式入殼設(shè)備包括第一機(jī)座、第二機(jī)座、夾持機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及入殼機(jī)構(gòu)；第一機(jī)座與第二機(jī)座在上下方向上相對(duì)設(shè)置，第一機(jī)座具有對(duì)位工位，第二機(jī)座具有與對(duì)位工位相對(duì)的入殼工位；夾持機(jī)構(gòu)安裝于第二機(jī)座上，夾持機(jī)構(gòu)能夠處在入殼工位，用以?shī)A持外殼且將其開口端朝向?qū)ξ还の辉O(shè)置；送料機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)座上，用以將電芯輸送至對(duì)位工位；入殼機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)對(duì)位工位設(shè)置的推頭，用以將置于對(duì)位工位處的電芯推動(dòng)組裝至外殼中；本發(fā)明提供的技術(shù)方案最后得到豎立的入殼電芯以及外殼，在進(jìn)入下一步加工工藝，無需進(jìn)行額外的翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：冉昌林,劉奇福,林俊,李馳,蔡漢鋼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢逸飛激光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10