本發(fā)明屬于變壓器硅鋼片疊裝，更具體地，涉及一種用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置及疊裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來(lái)改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和鐵芯。而硅鋼片是鐵芯的主要構(gòu)成部件，硅鋼片被加工成上鄂片、下鄂片、左邊片、右邊片以及中柱片五種形狀，這五種形狀的硅鋼片按照一定規(guī)律疊裝后，能夠用于鐵芯的生產(chǎn)。而五種形狀的硅鋼片在疊裝前，需要先對(duì)硅鋼片的兩側(cè)進(jìn)行夾正，再通過(guò)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)對(duì)硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正，并調(diào)整硅鋼片的位置，以使得外部抓取設(shè)備對(duì)硅鋼片進(jìn)行抓取后，能夠?qū)桎撈M(jìn)行錯(cuò)位疊裝，方便后續(xù)使用。

2、但現(xiàn)有的變壓器硅鋼片的定位裝置難以兼容五種形狀的硅鋼片，僅能夠支持對(duì)一種形狀的硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正，這一結(jié)構(gòu)缺陷的存在局限了現(xiàn)有的變壓器硅鋼片的定位裝置的使用范圍，導(dǎo)致變壓器硅鋼片的疊裝效率的降低，且若要滿足對(duì)五種形狀的變壓器硅鋼片的端部的導(dǎo)正，則需要人工進(jìn)行導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的替換或?qū)⑴c每種形狀的變壓器硅鋼片的端部相適配的定位裝置進(jìn)行集成，但集成后的定位裝置的體積增大，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，會(huì)占用較大的空間，搬運(yùn)較為困難，且成本高昂，實(shí)現(xiàn)難度大。

3、因此，怎樣突破上述問(wèn)題的技術(shù)壁壘，設(shè)計(jì)出能夠滿足對(duì)五種形狀的變壓器硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正的定位裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的變壓器硅鋼片的定位裝置不能夠滿足對(duì)五種形狀的變壓器硅鋼片的端部的導(dǎo)正，導(dǎo)致其使用局限性大和降低變壓器硅鋼片的疊裝效率的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置及疊裝設(shè)備。

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，包括：

4、承載平臺(tái)，其上具有第一通槽和第二通槽；

5、夾正機(jī)構(gòu)，包括若干夾正組件，若干所述夾正組件中的每個(gè)夾正組件中均包括相對(duì)設(shè)置于所述第一通槽的下端且能夠沿所述第一通槽進(jìn)行相對(duì)或相向移動(dòng)的第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板，所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板上均設(shè)置有夾輪，所述夾輪被配置為能夠進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，且其上端貫穿并超出所述第一通槽，用于對(duì)所述變壓器硅鋼片的兩側(cè)進(jìn)行夾正；

6、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于所述第二通槽的下端且能夠沿所述第二通槽進(jìn)行移動(dòng)的底座，所述底座上設(shè)置有導(dǎo)正組件，所述導(dǎo)正組件包括呈交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿上均設(shè)置有第一推板，兩個(gè)第一推板均被配置為能夠相對(duì)于所述底座進(jìn)行獨(dú)立升降，以用于對(duì)所述變壓器硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正。

7、作為可選的是，所述第一轉(zhuǎn)桿和所述第二轉(zhuǎn)桿上均設(shè)置有用于配合所述第一推板對(duì)所述變壓器硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正的第二推板。

8、作為可選的是，所述第一推板和所述第二推板上均具有用于對(duì)所述變壓器硅鋼片進(jìn)行限位的凸臺(tái)。

9、作為可選的是，所述第一轉(zhuǎn)桿和所述第二轉(zhuǎn)桿上均設(shè)置有升降組件，所述升降組件包括連接板和用于驅(qū)動(dòng)所述連接板進(jìn)行升降的氣缸，所述連接板的上端與所述第一推板相連。

10、作為可選的是，所述導(dǎo)正組件還包括第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一絲桿、同步帶、第一驅(qū)動(dòng)單元、第一導(dǎo)軌、第一連接座以及第二連接座，所述第一絲桿通過(guò)所述同步帶連接于所述第一驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)端上，所述第一連接座和所述第二連接座相對(duì)設(shè)置于所述第一絲桿上，二者的上端分別連接于所述第一轉(zhuǎn)桿和所述第二轉(zhuǎn)桿上，且二者的下端均連接于所述第一導(dǎo)軌上。

11、作為可選的是，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元、第二絲桿和第二導(dǎo)軌，所述第二絲桿的一端連接于所述第二驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)端上，且其另一端與所述底座螺紋連接，所述第二導(dǎo)軌與所述承載平臺(tái)相連，以用于對(duì)所述底座的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

12、作為可選的是，每個(gè)所述夾正組件中均還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板沿所述第一通槽進(jìn)行相對(duì)或相向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件。

13、作為可選的是，所述夾正機(jī)構(gòu)中還包括用于對(duì)所述第三驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端連接于所述第三驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)端上。

14、作為可選的是，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三絲桿和第三導(dǎo)軌，第三絲桿的一端與所述傳動(dòng)桿齒輪連接，其另一端與所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板螺紋連接，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置于所述承載平臺(tái)上，以用于對(duì)所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

15、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供一種疊裝設(shè)備，包括上述任一種的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，所述疊裝設(shè)備還包括：

16、用于對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)單元、所述第二驅(qū)動(dòng)單元和第三驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行供電和控制的電控箱。

17、本發(fā)明的有益效果在于：

18、本發(fā)明提出的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，通過(guò)設(shè)置若干夾正組件，利用若干夾正組件中的每個(gè)夾正組件中的相對(duì)設(shè)置于第一通槽的下端且能夠沿第一通槽進(jìn)行相對(duì)或相向移動(dòng)的第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板以及第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板上均具有能夠進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的夾輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器硅鋼片的兩側(cè)的夾正。再通過(guò)設(shè)置于第二通槽的下端且能夠沿第二通槽進(jìn)行移動(dòng)的底座以及設(shè)置于底座上的導(dǎo)正組件，能夠利用導(dǎo)正組件中呈交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，以及在第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿上均有設(shè)置且被配置為能夠相對(duì)于底座進(jìn)行獨(dú)立升降的第一推板，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器硅鋼片的端部的導(dǎo)正。與現(xiàn)有的變壓器硅鋼片的定位裝置相比，本發(fā)明的定位裝置，一方面，能夠通過(guò)呈交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，以及設(shè)置于第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿上的第一推板的升降變換，來(lái)兼容五種形狀的變壓器硅鋼片的端部的角度范圍，而無(wú)需人工對(duì)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)進(jìn)行替換調(diào)節(jié)，并可通過(guò)對(duì)底座的位置調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器硅鋼片的位置的調(diào)整，從而能夠滿足對(duì)五種形狀的變壓器硅鋼片的定位，擴(kuò)大了定位裝置的適用范圍，另一方面，通過(guò)將夾輪設(shè)置為能夠進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以在夾輪對(duì)變壓器硅鋼片進(jìn)行夾正時(shí)，處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，減小夾輪與變壓器硅鋼片之間的摩擦，從而能夠避免變壓器硅鋼片在調(diào)整過(guò)程中出現(xiàn)卡頓或形變的問(wèn)題。此外，本發(fā)明的定位裝置體積較小，實(shí)用性強(qiáng)，能夠在夾正機(jī)構(gòu)和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的配合下，實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器硅鋼片的高效定位，進(jìn)而提高變壓器硅鋼片的疊裝效率。

19、根據(jù)以上內(nèi)容可知，采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠有效地解決現(xiàn)有的變壓器硅鋼片的定位裝置不能夠滿足對(duì)五種形狀的變壓器硅鋼片的端部的導(dǎo)正，導(dǎo)致其使用局限性大和降低變壓器硅鋼片的疊裝效率的問(wèn)題。

20、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)桿和所述第二轉(zhuǎn)桿上均設(shè)置有用于配合所述第一推板對(duì)所述變壓器硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正的第二推板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板上均具有用于對(duì)所述變壓器硅鋼片進(jìn)行限位的凸臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)桿和所述第二轉(zhuǎn)桿上均設(shè)置有升降組件，所述升降組件包括連接板和用于驅(qū)動(dòng)所述連接板進(jìn)行升降的氣缸，所述連接板的上端與所述第一推板相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)正組件還包括第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一絲桿、同步帶、第一驅(qū)動(dòng)單元、第一導(dǎo)軌、第一連接座以及第二連接座，所述第一絲桿通過(guò)所述同步帶連接于所述第一驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)端上，所述第一連接座和所述第二連接座相對(duì)設(shè)置于所述第一絲桿上，二者的上端分別連接于所述第一轉(zhuǎn)桿和所述第二轉(zhuǎn)桿上，且二者的下端均連接于所述第一導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元、第二絲桿和第二導(dǎo)軌，所述第二絲桿的一端連接于所述第二驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)端上，且其另一端與所述底座螺紋連接，所述第二導(dǎo)軌與所述承載平臺(tái)相連，以用于對(duì)所述底座的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾正組件中均還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板沿所述第一通槽進(jìn)行相對(duì)或相向移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述夾正機(jī)構(gòu)中還包括用于對(duì)所述第三驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的一端連接于所述第三驅(qū)動(dòng)單元的傳動(dòng)端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三絲桿和第三導(dǎo)軌，第三絲桿的一端與所述傳動(dòng)桿齒輪連接，其另一端與所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板螺紋連接，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置于所述承載平臺(tái)上，以用于對(duì)所述第一活動(dòng)板和所述第二活動(dòng)板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

10.一種疊裝設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置，所述疊裝設(shè)備還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于變壓器硅鋼片疊裝的定位裝置及疊裝設(shè)備，第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板上均設(shè)置有夾輪，夾輪被配置為能夠進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，且其上端貫穿并超出第一通槽，用于對(duì)變壓器硅鋼片的兩側(cè)進(jìn)行夾正；導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于第二通槽的下端且能夠沿第二通槽進(jìn)行移動(dòng)的底座，底座上設(shè)置有導(dǎo)正組件，導(dǎo)正組件包括呈交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿上均設(shè)置有第一推板，第一推板被配置為能夠相對(duì)于底座進(jìn)行升降，以用于對(duì)變壓器硅鋼片的端部進(jìn)行導(dǎo)正，以解決現(xiàn)有的變壓器硅鋼片的定位裝置不能夠滿足對(duì)五種形狀的變壓器硅鋼片的端部的導(dǎo)正，導(dǎo)致其使用局限性大和降低變壓器硅鋼片的疊裝效率的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：祝滌非,劉星宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海策永自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17