本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝，具體的說(shuō)是一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在集成電路、消費(fèi)電子、通信系統(tǒng)、光伏發(fā)電、照明、大功率電源轉(zhuǎn)換等領(lǐng)域都有應(yīng)用，如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件，半導(dǎo)體封裝工藝需要將半導(dǎo)體安裝在載板上涂有膠水的半導(dǎo)體槽內(nèi)，倒裝封裝是將集成電路芯片的主動(dòng)面(即有電路圖案的一面)朝下，通過(guò)焊點(diǎn)直接連接到基板、載體或電路板上的封裝方式，半導(dǎo)體在制造時(shí)需要進(jìn)行涂膠作業(yè)。

2、在專利公開(kāi)號(hào)為cn115527902b的專利中公開(kāi)了一種半導(dǎo)體制造多工位封裝設(shè)備，包括封裝室，所述封裝室上固定安裝有第一輸送機(jī)、第二輸送機(jī)、第三輸送機(jī)，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)托盤，多個(gè)旋轉(zhuǎn)工位的協(xié)同配合，可以同步進(jìn)行半導(dǎo)體封裝的多個(gè)步驟，旋轉(zhuǎn)工位上限位板的設(shè)置，滿足對(duì)不同尺寸的載板的定位，具有一定的適用性，通過(guò)旋轉(zhuǎn)皮帶上多個(gè)推板組件以及相對(duì)應(yīng)的負(fù)壓板的設(shè)置多個(gè)負(fù)壓板可以持續(xù)將半導(dǎo)體吸附。

3、現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：

4、1、通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)托盤，多個(gè)旋轉(zhuǎn)工位的協(xié)同配合，可以同步進(jìn)行半導(dǎo)體封裝的多個(gè)步驟，且旋轉(zhuǎn)工位上設(shè)有限位板實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小基板進(jìn)行按壓，也有升降機(jī)構(gòu)對(duì)半導(dǎo)體按壓，雖然進(jìn)行多工位對(duì)不同尺寸的基板進(jìn)行按壓，基板與半導(dǎo)體在按壓填料時(shí)未對(duì)其縫隙之間的灰塵進(jìn)行清理，直接按壓填料容易造成電路短路或開(kāi)路，灰塵顆粒還可能對(duì)信號(hào)傳輸產(chǎn)生干擾，影響芯片內(nèi)部或芯片與外部設(shè)備之間的信號(hào)傳輸質(zhì)量。

5、2、填料后的基板與半導(dǎo)體通過(guò)烘干設(shè)備在工位上進(jìn)行烘干，烘干的時(shí)間通常為數(shù)小時(shí)，但是填料的速度較快，烘干的時(shí)間較長(zhǎng)，造成供大于求的狀態(tài)，造成烘干工位處持續(xù)等待，未在成品下料處設(shè)置收集機(jī)構(gòu)進(jìn)行集體烘干。

6、3、工位上未設(shè)置去膠機(jī)構(gòu)，半導(dǎo)體在與基板封裝前需要對(duì)半導(dǎo)體進(jìn)行光膠清理，半導(dǎo)體難以在工位上進(jìn)行去膠、烘干作業(yè)，一體化程度低，不利于半導(dǎo)體與基板的封裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，包括支架、安裝于支架上的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上安裝有除膠機(jī)構(gòu)，所述除膠機(jī)構(gòu)上安裝有晾曬機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上安裝有吸塵機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上安裝有填料機(jī)器人，所述輸送機(jī)構(gòu)的端部安裝有收集機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的側(cè)架，所述側(cè)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輥軸，所述除膠機(jī)構(gòu)包括凸輪，其中一個(gè)所述輥軸的端部固定連接有凸輪，所述支架的側(cè)壁固定連接有底板，所述底板上安裝有箱體，所述箱體的內(nèi)部呈矩形陣列固定有四個(gè)立柱，同一側(cè)的兩個(gè)所述立柱上均滑動(dòng)連接有滑板，其中一個(gè)所述滑板上通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底部開(kāi)孔的放置斗，兩個(gè)所述滑板與箱體之間均夾持有第一彈簧，所述放置斗的內(nèi)部相對(duì)滑動(dòng)連接有兩個(gè)卡柱，兩個(gè)所述卡柱與放置斗之間均夾持有第二彈簧，兩個(gè)所述卡柱卡合于另一個(gè)滑板上的孔洞，開(kāi)設(shè)有孔洞的滑板上固定連接有固定桿，所述固定桿上通過(guò)螺絲固定連接有抵觸板，所述抵觸板與凸輪抵觸，所述填料機(jī)器人安裝于側(cè)架上。

3、具體的，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送帶，兩個(gè)所述輥軸上纏繞有輸送帶，所述側(cè)架上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與背離箱體一側(cè)的輥軸之間連接。

4、具體的，四個(gè)所述立柱的長(zhǎng)度相等，且位于兩組所述立柱上的兩個(gè)滑板之間的距離大于放置斗的長(zhǎng)度。

5、具體的，所述晾曬機(jī)構(gòu)包括第一液壓桿，其中兩個(gè)立柱之間安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿的端部連接有掛鉤，所述掛鉤的一端延伸至滑板的底部，背離第一液壓桿一端的兩個(gè)立柱之間固定連接有放置桿。

6、具體的，所述晾曬機(jī)構(gòu)還包括烘干機(jī)，四個(gè)所述立柱之間安裝有烘干機(jī)，所述掛鉤的截面呈l形結(jié)構(gòu)。

7、具體的，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括第二液壓桿，所述側(cè)架的側(cè)面安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿的端部固定連接有連接板，所述連接板的端部安裝有吸塵器，所述吸塵器的內(nèi)側(cè)呈矩形陣列開(kāi)設(shè)有吸塵口，所述吸塵器與輸送帶之間相對(duì)設(shè)置。

8、具體的，所述吸塵器還包括第三彈簧及壓板，所述吸塵器的底部安裝有第三彈簧，所述第三彈簧的底部安裝有壓板。

9、具體的，所述吸塵機(jī)構(gòu)還包括橡膠墊，所述壓板的底部粘接有橡膠墊。

10、具體的，所述收集機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述側(cè)架的端部固定連接有安裝板，所述安裝板位于輸送帶的底側(cè)，所述安裝板的底部安裝有第二電機(jī)，所述安裝板上放置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上等距設(shè)有收納口，所述轉(zhuǎn)盤的底部開(kāi)設(shè)有插槽，所述第二電機(jī)的端部連接有插桿，所述插桿插入插槽的內(nèi)部。

11、具體的，所述插桿與插槽的橫截面均呈六邊形結(jié)構(gòu)，位于所述轉(zhuǎn)盤上的收納口呈扇形結(jié)構(gòu)。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、(1)本發(fā)明所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，支架上安裝有除膠機(jī)構(gòu)，可以在基板與半導(dǎo)體進(jìn)行封裝前可以將帶有光膠的半導(dǎo)體放置到放置斗的內(nèi)部，箱體的內(nèi)部裝有酸液，輥軸在帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將固定桿上的抵觸板撞擊，由于放置斗安裝于滑板上，滑板的底部設(shè)有第一彈簧，當(dāng)凸輪與抵觸板發(fā)生撞擊脫離后，第一彈簧將其復(fù)位，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)了放置斗的晃動(dòng)，利于酸液與半導(dǎo)體上的光膠反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)半導(dǎo)體上光膠在工位封裝前的去除，去除后可以通過(guò)晾曬機(jī)構(gòu)對(duì)放置斗提升，對(duì)放置斗內(nèi)部的半導(dǎo)體進(jìn)行烘干。

14、(2)本發(fā)明所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸塵機(jī)構(gòu)，在輸送帶輸送需要填料的基板與半導(dǎo)體時(shí)需要經(jīng)過(guò)吸塵器的底部，此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)可以停止一段時(shí)間，第二液壓桿帶動(dòng)吸塵器下降，進(jìn)一步的壓板底部的橡膠墊將半導(dǎo)體進(jìn)行按壓，第三彈簧收縮，隨著第二液壓桿的下降實(shí)現(xiàn)了橡膠墊將半導(dǎo)體進(jìn)行按壓，吸塵器工作將半導(dǎo)體與基板之間縫隙內(nèi)部的灰塵雜物清理，避免與填料混合，保證封裝的半導(dǎo)體不會(huì)因異物短路、開(kāi)路。

15、(3)本發(fā)明所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，側(cè)架的端部設(shè)有收集機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸送帶將填充好的半導(dǎo)體輸送到輸送帶的末端時(shí)，半導(dǎo)體會(huì)掉落到轉(zhuǎn)盤上的收納口的內(nèi)部，每下一次料第二電機(jī)都會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，利于半導(dǎo)體的獨(dú)立收納，且轉(zhuǎn)盤可以拆卸，利于更換，轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有孔洞，利于通過(guò)轉(zhuǎn)盤直接放置在烘干設(shè)備的底部碼垛烘干。

技術(shù)特征：

1.一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于，包括支架(1)、安裝于支架(1)上的輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上安裝有除膠機(jī)構(gòu)(3)，所述除膠機(jī)構(gòu)(3)上安裝有晾曬機(jī)構(gòu)(4)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上安裝有吸塵機(jī)構(gòu)(5)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上安裝有填料機(jī)器人(6)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的端部安裝有收集機(jī)構(gòu)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(2)還包括輸送帶(203)，兩個(gè)所述輥軸(204)上纏繞有輸送帶(203)，所述側(cè)架(201)上安裝有第一電機(jī)(202)，所述第一電機(jī)(202)與背離箱體(302)一側(cè)的輥軸(204)之間連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：四個(gè)所述立柱(303)的長(zhǎng)度相等，且位于兩組所述立柱(303)上的兩個(gè)滑板(306)之間的距離大于放置斗(304)的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述晾曬機(jī)構(gòu)(4)包括第一液壓桿(401)，其中兩個(gè)立柱(303)之間安裝有第一液壓桿(401)，所述第一液壓桿(401)的端部連接有掛鉤(403)，所述掛鉤(403)的一端延伸至滑板(306)的底部，背離第一液壓桿(401)一端的兩個(gè)立柱(303)之間固定連接有放置桿(404)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述晾曬機(jī)構(gòu)(4)還包括烘干機(jī)(402)，四個(gè)所述立柱(303)之間安裝有烘干機(jī)(402)，所述掛鉤(403)的截面呈l形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述吸塵機(jī)構(gòu)(5)包括第二液壓桿(503)，所述側(cè)架(201)的側(cè)面安裝有第二液壓桿(503)，所述第二液壓桿(503)的端部固定連接有連接板(501)，所述連接板(501)的端部安裝有吸塵器(502)，所述吸塵器(502)的內(nèi)側(cè)呈矩形陣列開(kāi)設(shè)有吸塵口(507)，所述吸塵器(502)與輸送帶(203)之間相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述吸塵器(502)還包括第三彈簧(504)及壓板(505)，所述吸塵器(502)的底部安裝有第三彈簧(504)，所述第三彈簧(504)的底部安裝有壓板(505)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述吸塵機(jī)構(gòu)(5)還包括橡膠墊(506)，所述壓板(505)的底部粘接有橡膠墊(506)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述收集機(jī)構(gòu)(7)包括安裝板(701)，所述側(cè)架(201)的端部固定連接有安裝板(701)，所述安裝板(701)位于輸送帶(203)的底側(cè)，所述安裝板(701)的底部安裝有第二電機(jī)(704)，所述安裝板(701)上放置有轉(zhuǎn)盤(702)，所述轉(zhuǎn)盤(702)上等距設(shè)有收納口(703)，所述轉(zhuǎn)盤(702)的底部開(kāi)設(shè)有插槽(705)，所述第二電機(jī)(704)的端部連接有插桿(706)，所述插桿(706)插入插槽(705)的內(nèi)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，其特征在于：所述插桿(706)與插槽(705)的橫截面均呈六邊形結(jié)構(gòu)，位于所述轉(zhuǎn)盤(702)上的收納口(703)呈扇形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種半導(dǎo)體多工位倒裝封裝設(shè)備，包括支架、安裝于支架上的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上安裝有除膠機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上安裝有吸塵機(jī)構(gòu)，可以在基板與半導(dǎo)體進(jìn)行封裝前可以將帶有光膠的半導(dǎo)體放置到放置斗的內(nèi)部，箱體的內(nèi)部裝有酸液，輥軸在帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將固定桿上的抵觸板撞擊，由于放置斗安裝于滑板上，滑板的底部設(shè)有第一彈簧，當(dāng)凸輪與抵觸板發(fā)生撞擊脫離后，第一彈簧將其復(fù)位，如此往復(fù)實(shí)現(xiàn)了放置斗的晃動(dòng)，利于酸液與半導(dǎo)體上的光膠反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)半導(dǎo)體上光膠在工位封裝前的去除，去除后可以通過(guò)晾曬機(jī)構(gòu)對(duì)放置斗提升，對(duì)放置斗內(nèi)部的半導(dǎo)體進(jìn)行烘干。

技術(shù)研發(fā)人員：過(guò)葉欽,何平英,謝純虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫方大環(huán)?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26