本發(fā)明涉及滑觸線維護(hù)，尤其涉及一種滑觸線清掃裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)設(shè)備移動(dòng)時(shí)，集電器隨設(shè)備同步運(yùn)行，并隨時(shí)從導(dǎo)體上取得電源，提供給設(shè)備，以使設(shè)備可繼續(xù)移動(dòng)，這些導(dǎo)體和集電器組成的裝置就稱作滑觸線。在使用過(guò)程中，滑觸線內(nèi)部經(jīng)常出現(xiàn)碳粉堆積和集瘤，會(huì)使得設(shè)備斷電而影響設(shè)備正常運(yùn)行，因此需要定期進(jìn)行清理。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn112122263a的發(fā)明專利公開(kāi)了滑觸線清掃設(shè)備，將主體框架通過(guò)行走機(jī)構(gòu)安裝在滑觸線系統(tǒng)的槽鋼上，使集電機(jī)構(gòu)接觸一組滑觸線，從滑觸線獲取電力，提供電力給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打磨件清掃滑觸線，并通過(guò)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邊打磨邊行走。

3、但是由于滑觸線在長(zhǎng)時(shí)間使用后，其直線度會(huì)下降，以上專利中，打磨機(jī)沿直線運(yùn)動(dòng)，隨著滑觸線的彎曲可能會(huì)與滑觸線的側(cè)面接觸則不能進(jìn)行正常打磨，且由于滑觸線本身需要清理，其并不能全長(zhǎng)度為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提出了一種滑觸線清掃裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的打磨機(jī)沿直線運(yùn)動(dòng)，隨著滑觸線的彎曲可能會(huì)與滑觸線的側(cè)面接觸則不能進(jìn)行正常打磨，且由于滑觸線本身需要清理，其并不能全長(zhǎng)度為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，可靠性較差的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供了一種滑觸線清掃裝置，包括機(jī)架、行走組件、打磨組件和電池組件，其中：

4、所述行走組件安裝于所述機(jī)架上，所述行走組件至少包括行走輪，所述行走輪用于滾動(dòng)于滑觸線組件的第一槽鋼上；

5、所述打磨組件包括多個(gè)間隔設(shè)置的打磨單元和間距調(diào)整單元；所述打磨單元包括打磨片、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述打磨片和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述間距調(diào)整單元包括導(dǎo)向塊、連接座和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，用于與滑觸線的側(cè)面接觸以進(jìn)行導(dǎo)向；所述連接座與所述機(jī)架連接，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述連接座上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于沿所述滑觸線的寬度方向調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)裝置的位置；

6、所述電池組件與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接。

7、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑動(dòng)軸和兩個(gè)直線軸承，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸沿滑觸線的寬度方向平行固定于所述連接座上，所述直線軸承安裝于所述滑動(dòng)軸上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

8、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述間距調(diào)整單元還包括底座、定向板、導(dǎo)向柱、支撐彈簧和豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座與所述機(jī)架連接，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座上且與定向板連接，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝于所述定向板上且與所述連接座固定連接，所述支撐彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上且壓縮于所述定向板和所述連接座之間。

9、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺母和絲桿，所述驅(qū)動(dòng)螺母固定于所述底座上，所述絲桿安裝于所述驅(qū)動(dòng)螺母中且與所述定向板連接，所述導(dǎo)向柱與所述底座固定連接。

10、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述行走組件還包括位于所述行走輪下方的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪間隔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，分別用于抵觸于所述第一槽鋼的同一側(cè)翼的兩側(cè)。

11、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述行走組件還包括位于所述行走輪上方的第一調(diào)整輪和第二調(diào)整輪，所述第一調(diào)整輪和所述第二調(diào)整輪間隔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，用于抵觸所述滑觸線組件的第二槽鋼的同一側(cè)翼的兩側(cè)，所述第二槽鋼平行于所述第一槽鋼。

12、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步輪、傳動(dòng)軸、從動(dòng)同步輪和同步帶，所述主動(dòng)同步輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸的一端與所述打磨片連接；所述從動(dòng)同步輪安裝于所述傳動(dòng)軸的另一端；所述同步帶傳動(dòng)連接于所述主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)同步輪。

13、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述滑觸線系統(tǒng)設(shè)置有四根滑觸線，所述打磨單元設(shè)有四個(gè)，所述打磨單元兩個(gè)所述打磨單元為一組，每組的兩個(gè)打磨單元沿滑觸線的寬度方向間隔設(shè)置，兩組打磨單元沿滑觸線的長(zhǎng)度方向設(shè)置且沿寬度方向錯(cuò)開(kāi)。

14、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括控制器，所述控制器與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置電信號(hào)連接，用于控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別進(jìn)行工作或者同步進(jìn)行工作。

15、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述機(jī)架下方設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述機(jī)架上還設(shè)置有推桿。

16、本發(fā)明的滑觸線清掃裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

17、(1)通過(guò)推桿所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述打磨片和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述導(dǎo)向塊安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，導(dǎo)向塊與滑觸線的側(cè)面接觸以進(jìn)行導(dǎo)向；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于沿所述滑觸線的寬度方向調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)裝置的位置，使得打磨片與滑觸線的側(cè)面始終保持同樣的間距，避免打磨片與滑觸線的側(cè)面接觸而不能進(jìn)行正常打磨，提高裝置的可靠性；且所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電池組件供電，無(wú)需從滑觸線上取電，避免由于滑觸線本身需要清理而不能全長(zhǎng)度為驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，提高可靠性；

18、(2)通過(guò)所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑動(dòng)軸和兩個(gè)直線軸承，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸沿滑觸線的寬度方向平行固定于所述連接座上，所述直線軸承安裝于所述滑動(dòng)軸上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)直線軸承沿滑動(dòng)軸滑動(dòng)，配合導(dǎo)向塊的作用，使得打磨片與滑觸線的側(cè)面始終保持同樣的間距，避免打磨片與滑觸線的側(cè)面接觸而不能進(jìn)行正常打磨，提高裝置的可靠性；

19、(3)通過(guò)所述間距調(diào)整單元還包括底座、定向板、導(dǎo)向柱、支撐彈簧和豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座與所述機(jī)架連接，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座上且與定向板連接，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝于所述定向板上且與所述連接座固定連接，所述支撐彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上且壓縮于所述定向板和所述連接座之間，使得在打磨時(shí)打磨片保持與滑觸線的接觸，提高穩(wěn)定性，通過(guò)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)定向板的高度，從而補(bǔ)償打磨片與滑觸線的接觸壓力，不需要打磨時(shí)，也可以使打磨片脫離滑觸線；

20、(4)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)螺母固定于所述底座上，所述絲桿安裝于所述驅(qū)動(dòng)螺母中且與所述定向板連接，所述導(dǎo)向柱與所述底座固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，由于定向板被四個(gè)導(dǎo)向柱穿過(guò)，使得驅(qū)動(dòng)螺母和定向板只能升降不能旋轉(zhuǎn)，從而使得驅(qū)動(dòng)螺母沿絲桿進(jìn)行豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定向板的高度調(diào)節(jié)；

21、(5)通過(guò)所述控制器與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置電信號(hào)連接，用于控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別進(jìn)行工作或者同步進(jìn)行工作，多個(gè)打磨片可以選擇性地進(jìn)行打磨，可以針對(duì)性進(jìn)行打磨，提高打磨效率。

技術(shù)特征：

1.一種滑觸線清掃裝置，其特征在于，包括機(jī)架、行走組件、打磨組件和電池組件，其中：

2.如權(quán)利要求1所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)滑動(dòng)軸和兩個(gè)直線軸承，兩個(gè)所述滑動(dòng)軸沿滑觸線的寬度方向平行固定于所述連接座上，所述直線軸承安裝于所述滑動(dòng)軸上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

3.如權(quán)利要求1所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述間距調(diào)整單元還包括底座、定向板、導(dǎo)向柱、支撐彈簧和豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述底座與所述機(jī)架連接，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述底座上且與定向板連接，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)安裝于所述定向板上且與所述連接座固定連接，所述支撐彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向柱上且壓縮于所述定向板和所述連接座之間。

4.如權(quán)利要求3所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺母和絲桿，所述驅(qū)動(dòng)螺母固定于所述底座上，所述絲桿安裝于所述驅(qū)動(dòng)螺母中且與所述定向板連接，所述導(dǎo)向柱與所述底座固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述行走組件還包括位于所述行走輪下方的第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪間隔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，分別用于抵觸于所述第一槽鋼的同一側(cè)翼的兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述行走組件還包括位于所述行走輪上方的第一調(diào)整輪和第二調(diào)整輪，所述第一調(diào)整輪和所述第二調(diào)整輪間隔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，用于抵觸所述滑觸線組件的第二槽鋼的同一側(cè)翼的兩側(cè)，所述第二槽鋼平行于所述第一槽鋼。

7.如權(quán)利要求1所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步輪、傳動(dòng)軸、從動(dòng)同步輪和同步帶，所述主動(dòng)同步輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸的一端與所述打磨片連接；所述從動(dòng)同步輪安裝于所述傳動(dòng)軸的另一端；所述同步帶傳動(dòng)連接于所述主動(dòng)同步輪和所述從動(dòng)同步輪。

8.如權(quán)利要求1所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述滑觸線系統(tǒng)設(shè)置有四根滑觸線，所述打磨單元設(shè)有四個(gè)，所述打磨單元兩個(gè)所述打磨單元為一組，每組的兩個(gè)打磨單元沿滑觸線的寬度方向間隔設(shè)置，兩組打磨單元沿滑觸線的長(zhǎng)度方向設(shè)置且沿寬度方向錯(cuò)開(kāi)。

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置電信號(hào)連接，用于控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別進(jìn)行工作或者同步進(jìn)行工作。

10.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的滑觸線清掃裝置，其特征在于，所述機(jī)架下方設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述機(jī)架上還設(shè)置有推桿。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種滑觸線清掃裝置，包括機(jī)架、行走組件、打磨組件和電池組件；行走組件安裝于機(jī)架上，行走組件至少包括行走輪，行走輪用于滾動(dòng)于滑觸線組件的第一槽鋼上；打磨組件包括多個(gè)間隔設(shè)置的打磨單元和間距調(diào)整單元；打磨單元包括打磨片、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與打磨片和驅(qū)動(dòng)裝置連接；間距調(diào)整單元包括導(dǎo)向塊、連接座和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向塊安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上；連接座與機(jī)架連接，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于連接座上且與驅(qū)動(dòng)裝置連接；電池組件與驅(qū)動(dòng)裝置電連接。使得打磨片與滑觸線的側(cè)面始終保持同樣的間距，避免打磨片與滑觸線的側(cè)面接觸而不能進(jìn)行正常打磨，且驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電池組件供電，無(wú)需從滑觸線上取電，提高了可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：梅建奎,王勇,蔡欣禹,袁石,任紅凱,李芃佟,張帥文,胡俊,周偉,謝亮,徐縉,張凡,付佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津港聯(lián)盟國(guó)際集裝箱碼頭有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10