本發(fā)明涉及通信，具體為一種高增益定向的ser天線。

背景技術：

1、調(diào)節(jié)高增益定向ser天線指向的方法通常涉及精密機械結(jié)構(gòu)和先進的控制系統(tǒng)，通過微調(diào)天線的位置來確保其指向所需的信號源，這一過程可能包括手動調(diào)整或利用電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動校準；然而，在衛(wèi)星通信鏈路中，這種高增益定向ser天線因其波束狹窄而導致對準精度的要求極為苛刻，即使是微小的角度偏差也可能引起信號強度顯著下降甚至完全丟失通信鏈接，這給固定通信設施尤其是地面基站與移動中的衛(wèi)星之間的通訊操作帶來了極大的挑戰(zhàn)；同樣，在移動通信系統(tǒng)內(nèi)，當接收終端處在不斷的移動狀態(tài)時，天線需要持續(xù)追蹤目標以保持最佳的通信質(zhì)量，而現(xiàn)有的某些自動跟蹤機制可能會因終端動態(tài)變化快于系統(tǒng)的調(diào)整速率而不適用，導致通信性能的降低或者間斷性失聯(lián)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高增益定向的ser天線及ser天線，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種高增益定向的ser天線，包括：

3、垂直旋轉(zhuǎn)支架；

4、安裝支架，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架設于所述安裝支架底端，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架與安裝支架之間可轉(zhuǎn)動連接；

5、水平旋轉(zhuǎn)支架，所述水平旋轉(zhuǎn)支架與所述垂直旋轉(zhuǎn)支架之間轉(zhuǎn)動連接；

6、ser天線，所述ser天線安裝在水平旋轉(zhuǎn)支架上。

7、優(yōu)選的，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架包括橫板以及與所述橫板兩端垂直連接的豎板，所述豎板的底端分別設有水平旋轉(zhuǎn)電機和軸承，所述水平旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述水平旋轉(zhuǎn)電機連接、另一端與所述軸承連接。

8、優(yōu)選的，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架與所述安裝支架之間設有航向電機，所述安裝支架上設有電機控制器，所述電機控制器分別與所述航向電機和水平旋轉(zhuǎn)電機之間電聯(lián)。

9、優(yōu)選的，所述水平旋轉(zhuǎn)支架設有檔桿。

10、一種高增益定向的ser天線指向調(diào)節(jié)方法，包括：

11、a)通過ser天線掃描預設區(qū)域以確定信號強度的最大值；

12、b)計算所述最大值對應的方向角度；

13、c)基于所述方向角度通過垂直旋轉(zhuǎn)支架和水平旋轉(zhuǎn)支架調(diào)整天線指向；

14、d)通過固定調(diào)整后的ser天線位置以接收信號。

15、優(yōu)選的，所述通過ser天線掃描預設區(qū)域以確定信號強度的最大值，包括：

16、根據(jù)天線當前位置與目標方向之間的角度偏差δθ，計算追蹤速度v；

17、持續(xù)測量角度偏差δθ，并動態(tài)更新v；

18、如果角度偏差δθ超過預定值δ，則增加追蹤速度v的數(shù)值；

19、當角度偏差δθ收斂于零附近時減速并完成最終的調(diào)整。

20、優(yōu)選的，所述計算追蹤速度v具體包含步驟如下：

21、設置基礎追蹤速度v0，

22、根據(jù)角度偏差與速度調(diào)整系數(shù)k之間的關系v=v0*k，其中k的確定基于如下公式的條件判別：如果角度偏差δθ絕對值大于角度誤差允許閾值δ，則系數(shù)k=1+α*|δθδ|/δ，其中α代表速度增加比例因子，且表示的是超出設定容許偏差的角度值對于天線轉(zhuǎn)動速度增加量的比例。

23、優(yōu)選的，基于所述方向角度通過垂直旋轉(zhuǎn)支架和水平旋轉(zhuǎn)支架調(diào)整天線指向，包括：

24、實時監(jiān)控接收到的信號強度并與先前記錄的信號強度進行比較；

25、計算偏差角基于新舊信號強度比值；

26、通過控制垂直旋轉(zhuǎn)電機和水平旋轉(zhuǎn)電機調(diào)整天線指向至新的計算得到的方向角度；

27、根據(jù)天線位置反饋系統(tǒng)確認天線已經(jīng)成功調(diào)整到位。

28、一種高增益定向的ser天線調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：

29、掃描模塊，用于通過ser天線掃描預設區(qū)域以確定信號強度的最大值；

30、計算模塊，用于計算掃描模塊掃描與社區(qū)與確定的信號最大值對應的方向角度；

31、調(diào)節(jié)模塊，基于所述方向角度通過垂直旋轉(zhuǎn)支架和水平旋轉(zhuǎn)支架調(diào)整天線指向；

32、接收模塊，將調(diào)節(jié)模塊的指向固定以接收信號。

33、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

34、1、通過本公開實施例的方案，能夠解決在衛(wèi)星通信鏈路中由于高增益定向天線波束窄導致的對準精度要求極高的問題。在移動通信系統(tǒng)內(nèi)由于接收終端動態(tài)變化導致的天線自動跟蹤機制失效的問題。

35、2、本發(fā)明提供的ser天線，能夠多角度對信號進行追蹤，通過追蹤后定向傳輸和接收信號，能夠?qū)er天線信號進行高增益，包裝ser天線對微弱的信號都能進行良好的接收，提高了ser天線的信號接收能力。

技術特征：

1.一種高增益定向的ser天線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高增益定向的ser天線，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)支架包括橫板以及與所述橫板兩端垂直連接的豎板，所述豎板的底端分別設有水平旋轉(zhuǎn)電機和軸承，所述水平旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述水平旋轉(zhuǎn)電機連接、另一端與所述軸承連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種高增益定向的ser天線，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)支架與所述安裝支架之間設有航向電機，所述安裝支架上設有電機控制器，所述電機控制器分別與所述航向電機和水平旋轉(zhuǎn)電機之間電聯(lián)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種高增益定向的ser天線，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)支架設有檔桿。

5.一種高增益定向的ser天線指向調(diào)節(jié)方法，用于對權利要求1至4任一所述的高增益定向的ser天線進行調(diào)節(jié)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的一種高增益定向的ser天線指向調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述通過ser天線掃描預設區(qū)域以確定信號強度的最大值，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種高增益定向的ser天線指向調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述計算追蹤速度v具體包含步驟如下：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種高增益定向的ser天線指向調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述基于所述方向角度通過垂直旋轉(zhuǎn)支架和水平旋轉(zhuǎn)支架調(diào)整天線指向，包括：

9.一種高增益定向的ser天線調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高增益定向的SER天線，包括：垂直旋轉(zhuǎn)支架；安裝支架，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架設于所述安裝支架底端，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架與安裝支架之間可轉(zhuǎn)動連接；水平旋轉(zhuǎn)支架，所述水平旋轉(zhuǎn)支架與所述垂直旋轉(zhuǎn)支架之間轉(zhuǎn)動連接；SER天線，所述SER天線安裝在水平旋轉(zhuǎn)支架上。本發(fā)明的有益效果是：能夠解決在衛(wèi)星通信鏈路中由于高增益定向天線波束窄導致的對準精度要求極高的問題。在移動通信系統(tǒng)內(nèi)由于接收終端動態(tài)變化導致的天線自動跟蹤機制失效的問題，提高了SER天線的信號接收能力。

技術研發(fā)人員：王耀杰,廖鮮明,張澤欽
受保護的技術使用者：深圳市天威訊無線技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19