本發(fā)明涉及ffc連接領(lǐng)域，特別涉及一種液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)及其插拔方法。

背景技術(shù)：

1、ffc是一款柔性扁平線纜，廣泛用于各種電子設(shè)備中，尤其是在對液晶面板物料進(jìn)行插接操作時，液晶面板物料的插接處包括翻蓋，因此在對ffc進(jìn)行插接時，需要先將翻蓋翻起后，才能實(shí)現(xiàn)將ffc物料插接在插口中，而目前的插設(shè)備主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端連接有吸盤組件，吸盤組件用于吸取ffc，并在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下將ffc插接在插口中，但上述設(shè)備只能運(yùn)用在無翻蓋的產(chǎn)品中，而在需翻蓋的插接產(chǎn)品中，只能采用人工將ffc連接到pcb板上的方式，但此種方式不能在保證精度的情況又能快速的進(jìn)行連接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種在保證精度的情況又能快速的進(jìn)行連接的一種液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，包括x軸模組和設(shè)置在x軸模組上至少一組可沿x軸模組橫向移動的z軸模組，所述z軸模組上設(shè)置有可沿z軸模組豎直運(yùn)動的y軸模組，所述y軸模組上設(shè)置有插拔機(jī)構(gòu)，使得在y軸模組的驅(qū)動下，插拔機(jī)構(gòu)可沿y軸方向運(yùn)動；

3、所述插拔機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有雙y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述雙y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端設(shè)置有吸嘴安裝塊，所述吸嘴安裝塊底部設(shè)置有吸頭組件；

4、還包括旋轉(zhuǎn)撥片組件，所述旋轉(zhuǎn)撥片組件包括翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)塊下部前端設(shè)置有撥片，所述翻轉(zhuǎn)塊中部與吸嘴安裝塊前端通過旋轉(zhuǎn)連接件鉸接形成旋轉(zhuǎn)中心，還包括連接桿，所述連接桿一端與翻轉(zhuǎn)塊上部鉸接，還包括安裝在吸嘴安裝塊底部的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端與連接桿的另一端鉸接，當(dāng)驅(qū)動氣缸拉動連接桿的另一端向后運(yùn)動時，翻轉(zhuǎn)塊沿旋轉(zhuǎn)中心順時針旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)塊帶動撥片向上翹起。

5、進(jìn)一步的是：所述底座前面設(shè)置有相機(jī)安裝板，所述相機(jī)安裝板上設(shè)置有定位檢測相機(jī)。

6、進(jìn)一步的是：所述雙y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板下方并排設(shè)置有沿y軸方向的第一螺母座和第二螺母座，所述第一螺母座與安裝之間設(shè)置有第一y軸滾軸導(dǎo)軌，所述第二螺母座與安裝板之間設(shè)置有第二y軸滾軸導(dǎo)軌，所述第一螺母座下方設(shè)置有活動軸承座，所述第一螺母座與活動軸承座之間設(shè)置有x軸滾軸導(dǎo)軌，所述第二螺母座下方固定連接有固定軸承座，還設(shè)置有底板，所述活動軸承座和固定軸承座與底板之間分別通過第一軸承和第二軸承連接，還包括驅(qū)動第一螺母座沿y軸運(yùn)動的第一直線驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動第二螺母座沿y軸運(yùn)動的第二直線驅(qū)動電機(jī)。

7、進(jìn)一步的是：所述吸頭組件包括吸盤本體，所述吸盤本體底部設(shè)置有多個用于吸取產(chǎn)品的多個第一吸盤，所述吸盤本體底部前端并排設(shè)置有多個用于吸取產(chǎn)品頭部的第二吸盤。

8、進(jìn)一步的是：所述吸盤本體側(cè)邊設(shè)置有多個氣管接頭，所述多個氣管接頭分別與多個第一吸盤和第二吸盤通過氣路連接。

9、進(jìn)一步的是：所述吸盤本體上設(shè)置有多個沉頭孔和銷孔，所述吸盤本體通過穿過沉頭孔和銷孔的螺栓和銷釘與吸嘴安裝塊底部連接。

10、進(jìn)一步的是：所述旋轉(zhuǎn)連接件包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)在吸嘴安裝塊中并與吸嘴安裝塊通過第一軸承轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)塊與轉(zhuǎn)動軸兩端通過第二軸承轉(zhuǎn)動連接。

11、本發(fā)明還公開了液晶面板ffc插拔方法，包括上述所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，包括以下步驟：

12、s100：在x軸模組、y軸模組和z軸模組的驅(qū)動下，插拔機(jī)構(gòu)運(yùn)動至ffc上方；

13、s200：定位檢測相機(jī)對ffc位置進(jìn)行檢測，雙y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)對吸嘴安裝塊位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，z軸模組驅(qū)動吸嘴安裝塊下降并吸取ffc；

14、s300：在x軸模組、y軸模組和z軸模組的驅(qū)動下，插拔機(jī)構(gòu)運(yùn)動至插接產(chǎn)品處，驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端后撤并帶動連接桿的一端后撤，翻轉(zhuǎn)塊沿旋轉(zhuǎn)中心順時針旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)塊帶動撥片向上翹起，撥片打開產(chǎn)品的撥蓋，在y軸模組的作用下，插拔機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，吸嘴安裝塊將ffc伸出插入至產(chǎn)品內(nèi)。

15、本發(fā)明的有益效果是：

16、1、本結(jié)構(gòu)中通過翻轉(zhuǎn)塊、連桿和撥片的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)在對ffc進(jìn)行插接時，可先自動將撥蓋翻起，然后再將ffc插入產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)自動翻蓋插接操作。

17、2、本結(jié)構(gòu)中通過雙y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，同時通過定位檢測相機(jī)的配合使用，可實(shí)現(xiàn)對吸頭組件位置的精確調(diào)整，從而可實(shí)現(xiàn)精確的吸取ffc物料。

18、3、本結(jié)構(gòu)中通過對吸頭組件快拆的設(shè)計(jì)，使得可通過對吸頭組件的快拆更換來應(yīng)對多種形狀的ffc的插接使用。

19、4、本結(jié)構(gòu)中通過第一吸盤、第二吸盤和多路真空結(jié)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品進(jìn)行穩(wěn)定的吸取，不會因?yàn)楫a(chǎn)品臺階等問題而造成吸取時的真空問題。

技術(shù)特征：

1.一種液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括x軸模組（1）和設(shè)置在x軸模組（1）上至少一組可沿x軸模組（1）橫向移動的z軸模組（2），所述z軸模組（2）上設(shè)置有可沿z軸模組（2）豎直運(yùn)動的y軸模組（5），所述y軸模組（5）上設(shè)置有插拔機(jī)構(gòu)（3），使得在y軸模組（5）的驅(qū)動下，插拔機(jī)構(gòu)（3）可沿y軸方向運(yùn)動；

2.如權(quán)利要求1所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座（4）前面設(shè)置有相機(jī)安裝板，所述相機(jī)安裝板上設(shè)置有定位檢測相機(jī)（6）。

3.如權(quán)利要求2所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)（8）包括安裝板（18），所述安裝板（18）下方并排設(shè)置有沿y軸方向的第一螺母座（19）和第二螺母座（20），所述第一螺母座（19）與安裝板之間設(shè)置有第一y軸滾軸導(dǎo)軌，所述第二螺母座（20）與安裝板（18）之間設(shè)置有第二y軸滾軸導(dǎo)軌，所述第一螺母座（19）下方設(shè)置有活動軸承座（21），所述第一螺母座（19）與活動軸承座（21）之間設(shè)置有x軸滾軸導(dǎo)軌（22），所述第二螺母座（20）下方固定連接有固定軸承座（23），還設(shè)置有底板（24），所述活動軸承座（21）和固定軸承座（23）與底板（24）之間分別通過第一軸承（25）和第二軸承（26）連接，還包括驅(qū)動第一螺母座（19）沿y軸運(yùn)動的第一直線驅(qū)動電機(jī)（27）和驅(qū)動第二螺母座（20）沿y軸運(yùn)動的第二直線驅(qū)動電機(jī)（28）。

4.如權(quán)利要求1所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸頭組件（11）包括吸盤本體（15），所述吸盤本體（15）底部設(shè)置有多個用于吸取產(chǎn)品的多個第一吸盤（14），所述吸盤本體（15）底部前端并排設(shè)置有多個用于吸取產(chǎn)品頭部的第二吸盤（16）。

5.如權(quán)利要求4所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤本體（15）側(cè)邊設(shè)置有多個氣管接頭（17），所述多個氣管接頭（17）分別與多個第一吸盤（14）和第二吸盤（16）通過氣路連接。

6.如權(quán)利要求4所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤本體（15）上設(shè)置有多個沉頭孔和銷孔，所述吸盤本體（15）通過穿過沉頭孔和銷孔的螺栓和銷釘與吸嘴安裝塊底部連接。

7.如權(quán)利要求1所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)連接件包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)在吸嘴安裝塊中并與吸嘴安裝塊通過第三軸承轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)塊（10）與轉(zhuǎn)動軸兩端通過第四軸承轉(zhuǎn)動連接。

8.液晶面板ffc插拔方法，包括權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的液晶面板ffc插拔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液晶面板FFC插拔機(jī)構(gòu)及其插拔方法，包括X軸模組和設(shè)置在X軸模組上至少一組可沿X軸模組橫向移動的Z軸模組，所述Z軸模組上設(shè)置有可沿Z軸模組豎直運(yùn)動的Y軸模組，所述Y軸模組上設(shè)置有插拔機(jī)構(gòu)，使得在Y軸模組的驅(qū)動下，插拔機(jī)構(gòu)可沿Y軸方向運(yùn)動；所述插拔機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有雙Y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述雙Y軸微調(diào)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端設(shè)置有吸嘴安裝塊，所述吸嘴安裝塊底部設(shè)置有吸頭組件；還包括旋轉(zhuǎn)撥片組件，所述旋轉(zhuǎn)撥片組件與吸嘴安裝塊連接，本結(jié)構(gòu)中通過翻轉(zhuǎn)塊、連桿和撥片的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)在對FFC進(jìn)行插接時，可先自動將撥蓋翻起，然后再將FFC插入產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)自動翻蓋插接操作。

技術(shù)研發(fā)人員：許金榮,丁佳偉,倪鑫杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州優(yōu)備精密智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19