本申請(qǐng)涉及絞線設(shè)備，尤其涉及一種用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、絞線設(shè)備，例如籠絞設(shè)備和管絞設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用在電線電纜的生產(chǎn)領(lǐng)域。目前，大多數(shù)的絞線設(shè)備都是需要人工采用拖車等將線盤移動(dòng)至絞線設(shè)備附件，隨后再使用行吊設(shè)備或者叉車對(duì)搖籃內(nèi)的線盤進(jìn)行換料，最后再通過推車將下料后的線盤運(yùn)至規(guī)定位置統(tǒng)一存放，這種上下料的方式不僅效率較低，還需要人工參與，導(dǎo)致人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┯糜诮g線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備及方法，以解決已知技術(shù)中絞線設(shè)備的上下料效率低且成本較高的問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)絞線裝置與存料裝置之間的線盤交換；所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備包括緩存裝置、移載裝置、夾持裝置及移動(dòng)裝置；緩存裝置被配置為暫存待上料的線盤或下料后的線盤；移載裝置被配置為裝載及運(yùn)輸所述線盤，所述移載裝置可于所述緩存裝置與所述存料裝置之間移動(dòng)；夾持裝置被配置為夾持線盤；移動(dòng)裝置包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿第一方向，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述絞線裝置的一側(cè)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述夾持裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置沿所述第一方向靠近或遠(yuǎn)離所述絞線裝置，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)于所述絞線裝置與所述緩存裝置之間移動(dòng)。

3、在一種可能的實(shí)施方式中，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備具有限定出的交換工位，所述移載裝置可于所述交換工位與所述存料裝置之間移動(dòng)，所述移載裝置位于所述交換工位時(shí)，所述移載裝置可與所述緩存裝置進(jìn)行線盤交換。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)于所述緩存裝置與所述交換工位之間移動(dòng)，以通過所述夾持裝置實(shí)現(xiàn)所述緩存裝置與移動(dòng)至所述交換工位的移載裝置之間的線盤交換。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備還包括軌道裝置，所述軌道裝置包括第一軌道，所述移載裝置可于所述第一軌道上移動(dòng)；

6、所述第一軌道的數(shù)量設(shè)為多個(gè)，沿第二方向，多個(gè)所述第一軌道間隔設(shè)置，所述第二方向與所述第一方向相交，沿所述第二方向，每個(gè)所述第一軌道的兩側(cè)均設(shè)有絞線工位，所述絞線工位被配置為供所述絞線裝置放置，所述緩存裝置設(shè)于所述第一軌道上；

7、其中，所述移動(dòng)裝置的數(shù)量與所述第一軌道的數(shù)量相同，且所述移動(dòng)裝置與所述第一軌道一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，同一所述移動(dòng)裝置中的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)其第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)于其對(duì)應(yīng)的所述第一軌道沿所述第二方向的兩側(cè)的絞線工位之間移動(dòng)。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，沿所述第二方向，所述第一軌道的任意一側(cè)的所述絞線工位設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述絞線工位沿第三方向依次設(shè)置，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向相交；

9、其中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第三方向移動(dòng)，以使所述夾持裝置可移動(dòng)至沿所述第三方向的任意一個(gè)絞線工位處。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述軌道裝置還包括第二軌道，所述移載裝置可于所述第二軌道上移動(dòng)，所述第二軌道與多個(gè)所述第一軌道的至少一端連通，所述第二軌道延伸至所述存料裝置處。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述夾持裝置包括：

12、基座，傳動(dòng)連接于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

13、第一夾持組件，可移動(dòng)地連接于所述基座，所述第一夾持組件至少可沿第二方向相對(duì)所述基座移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第一夾持組件被配置為夾持或松開所述線盤；

14、第二夾持組件，可移動(dòng)地連接于所述基座，所述第二夾持組件至少可沿所述第一方向和所述第二方向相對(duì)所述基座移動(dòng)，所述第二夾持組件被配置為夾持或松開所述線盤；沿所述第一方向，所述第二夾持組件可移動(dòng)至所述第一夾持組件靠近所述線盤的一側(cè)，用于夾持被所述第一夾持組件提升的所述線盤；

15、對(duì)位組件，包括兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿第三方向，兩個(gè)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向相交，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基座，兩個(gè)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置為彈性地抵持所述線盤沿所述第三方向的相背兩側(cè)，用于調(diào)整所述線盤的位置。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

17、擺動(dòng)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基座靠近所述線盤的一側(cè)；

18、彈性件，一端彈性連接于所述擺動(dòng)件，所述彈性件的另一端彈性連接于所述基座；

19、抵持件，延伸方向平行于所述第二方向，所述擺動(dòng)件的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)，沿所述第二方向，兩個(gè)所述擺動(dòng)件間隔設(shè)置，所述抵持件設(shè)于兩個(gè)所述擺動(dòng)件之間，且所述抵持件的兩端分別連接于兩個(gè)所述擺動(dòng)件。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，所述對(duì)位組件與所述線盤處于分離狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述抵持件的間距小于所述線盤于所述第三方向上的長(zhǎng)度。

21、本申請(qǐng)還提供一種用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料方法，應(yīng)用于上述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料方法包括如下步驟：

22、在每個(gè)絞線裝置所對(duì)應(yīng)的緩存裝置處均預(yù)存滿線的線盤；

23、監(jiān)測(cè)到有絞線裝置上的線盤為空盤后，移動(dòng)裝置和夾持裝置配合工作而將絞線裝置上的空盤抓取至其對(duì)應(yīng)的緩存裝置處；

24、若取下空盤后的絞線裝置還需要進(jìn)行上料，則移動(dòng)裝置和夾持裝置配合工作而將緩存裝置處預(yù)存的線盤裝入所述絞線裝置上；

25、移動(dòng)裝置和夾持裝置配合工作而將緩存裝置處的空盤抓取至移載裝置上，移載裝置將空盤運(yùn)至存料裝置且將存料裝置處滿線的線盤運(yùn)至緩存裝置處，并再通過移動(dòng)裝置和夾持裝置配合工作而將移載裝置上的線盤抓取至緩存裝置處備用；

26、若取下空盤后的絞線裝置不需要進(jìn)行上料，則移動(dòng)裝置和夾持裝置配合工作而將緩存裝置處的空盤抓取至所述移載裝置上，并由所述移載裝置將空盤運(yùn)至存料裝置處。

27、本申請(qǐng)的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，通過設(shè)置緩存裝置來(lái)預(yù)存滿線的線盤或者自絞線設(shè)備處下料的空盤，并通過移動(dòng)裝置和夾持裝置配合工作而將絞線設(shè)備上的空盤抓取至緩存裝置處或者將緩存裝置處的線盤抓取至絞線設(shè)備處，從而實(shí)現(xiàn)線盤的自動(dòng)化上下料。此外，在緩存裝置處存放的空盤達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，移載裝置還可將緩存裝置處存放的空盤統(tǒng)一運(yùn)至存料裝置，并將存料裝置處的滿線的線盤運(yùn)至緩存裝置處存放，從而實(shí)現(xiàn)線盤的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)備料，提高了線盤的上下料效率，且降低了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)絞線裝置與存料裝置之間的線盤交換；其特征在于，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備具有限定出的交換工位，所述移載裝置可于所述交換工位與所述存料裝置之間移動(dòng)，所述移載裝置位于所述交換工位時(shí)，所述移載裝置可與所述緩存裝置進(jìn)行線盤交換。

3.如權(quán)利要求2所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還被配置為驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)于所述緩存裝置與所述交換工位之間移動(dòng)，以通過所述夾持裝置實(shí)現(xiàn)所述緩存裝置與移動(dòng)至所述交換工位的移載裝置之間的線盤交換。

4.如權(quán)利要求1所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備還包括軌道裝置，所述軌道裝置包括第一軌道，所述移載裝置可于所述第一軌道上移動(dòng)；

5.如權(quán)利要求4所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一軌道的任意一側(cè)的所述絞線工位設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述絞線工位沿第三方向依次設(shè)置，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向相交；

6.如權(quán)利要求4所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述軌道裝置還包括第二軌道，所述移載裝置可于所述第二軌道上移動(dòng)，所述第二軌道與多個(gè)所述第一軌道的至少一端連通，所述第二軌道延伸至所述存料裝置處。

7.如權(quán)利要求1所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置包括：

8.如權(quán)利要求7所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

9.如權(quán)利要求8所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于，所述對(duì)位組件與所述線盤處于分離狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述抵持件的間距小于所述線盤于所述第三方向上的長(zhǎng)度。

10.一種用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備，所述用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料方法包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備及方法，用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)絞線裝置與存料裝置之間的線盤交換；用于絞線裝置的自動(dòng)化上下料設(shè)備包括緩存裝置、移載裝置、夾持裝置及移動(dòng)裝置；緩存裝置被配置為暫存待上料的線盤或下料后的線盤；移載裝置被配置為裝載及運(yùn)輸線盤，移載裝置可于緩存裝置與存料裝置之間移動(dòng)；夾持裝置被配置為夾持線盤；移動(dòng)裝置包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿第一方向，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于絞線裝置的一側(cè)，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接夾持裝置，用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿第一方向靠近或遠(yuǎn)離絞線裝置，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)于絞線裝置與緩存裝置之間移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉向陽(yáng),劉國(guó)慶,徐金田,張霄,周睿,周偉偉,張志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中天智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26