本技術(shù)屬于pin接口插針，具體的說(shuō)，涉及一種自動(dòng)插pin針機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，各類電子產(chǎn)品的需求量也日益增加，而電子產(chǎn)品中必不可少的零件是接口，其中大部分接口為pin接口，故而需要在接口主體中進(jìn)行插針操作；傳統(tǒng)的插針操作通常為人工操作，即操作者將pin針逐個(gè)插入接口中，這種方式需要消耗大量人力，極大地增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、手動(dòng)pin接口插針容易損壞，如果插針插入不當(dāng)或連接不牢固，可能會(huì)導(dǎo)致插針和電路板或組件之間的連接損壞；手動(dòng)操作可能會(huì)導(dǎo)致連接不穩(wěn)定，例如導(dǎo)線與插針之間的連接松動(dòng)或接觸不良，從而影響信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量，手動(dòng)操作可能會(huì)增加人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，例如錯(cuò)誤的連接或不良的連接質(zhì)量，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，手動(dòng)操作需要耗費(fèi)時(shí)間和人力，特別是在需要大量連接的情況下，效率相對(duì)較低，且在進(jìn)行手動(dòng)pin接口插針操作時(shí)，需要仔細(xì)認(rèn)真地進(jìn)行操作，并確保連接的質(zhì)量和穩(wěn)定性，同時(shí)，如果需要連接大量電路板或組件時(shí)，手動(dòng)的效率較低，易出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

3、有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)插pin針機(jī)，以提升pin針的插接效率以及避免出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，包括加工臺(tái)和半成品，所述加工臺(tái)上設(shè)置有半成品振動(dòng)盤、輸送半成品的垂直跑道、控制半成品送料的伺服送料組件、壓緊氣缸和成品送料夾具，所述加工臺(tái)上設(shè)置有pin針振動(dòng)電機(jī)和用于輸送pin針的pin針直振道、伺服載針組件、伺服送料組件和插針組件，所述伺服載針組件包括插針，所述半成品由半成品振動(dòng)盤送至垂直跑道，pin針由pin針直振道送至插針組件，并通過(guò)插針組件、壓緊氣缸和插針對(duì)半成品進(jìn)行依次插針作業(yè)。

3、進(jìn)一步的，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)視覺檢測(cè)pin長(zhǎng)短的ccd相機(jī)。

4、進(jìn)一步的，所述伺服載針組件包括載針平臺(tái)以及用于控制載針平臺(tái)升降的載針?biāo)欧姍C(jī)，所述插針組件設(shè)置于載針平臺(tái)。

5、進(jìn)一步的，所述加工臺(tái)上設(shè)置有控制臺(tái)。

6、進(jìn)一步的，所述成品送料夾具包括設(shè)置在加工臺(tái)上的出品導(dǎo)板，所述出品導(dǎo)板的下方設(shè)置有成品盒。

7、進(jìn)一步的，所述伺服送料組件包括送料氣缸，所述送料氣缸的活動(dòng)端安裝有推板，推板位于垂直跑道上。

8、進(jìn)一步的，所述半成品振動(dòng)盤的底部安裝有用于增加其高度的支架，半成品振動(dòng)盤安裝在支架上后與垂直跑道齊平。

9、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

10、1、本實(shí)用新型中，半成品振動(dòng)盤通過(guò)振動(dòng)將半成品震動(dòng)送至垂直跑道上，并通過(guò)伺服送料組件進(jìn)一步輸送，送料氣缸控制成品送料夾具前進(jìn)扣住半成品移動(dòng)至下一個(gè)工位，然后半成品到達(dá)壓緊氣缸和成品送料夾具處，此時(shí)pin針由pin針振動(dòng)電機(jī)送至pin針直振道，并通過(guò)插針組件限位，伺服載針組件下降至進(jìn)針位置，此時(shí)插針組件復(fù)位而繼續(xù)等待進(jìn)針，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)依次進(jìn)行插針作業(yè)；實(shí)現(xiàn)了對(duì)接口的自動(dòng)插pin針操作，無(wú)需人工操作，極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大提高了插針效率，提高了插針的精度，不會(huì)出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

11、2、通過(guò)設(shè)置控制臺(tái)，使操作更加方便快捷，通過(guò)設(shè)置成品盒，在插針作業(yè)完成后，便于收集成品，半成品振動(dòng)盤的底部安裝有用于增加其高度的支架，半成品振動(dòng)盤安裝在支架上后與垂直跑道齊平，進(jìn)而確保有效送料，成品送料夾具的夾持部位一體成型有凹槽，采用凹槽對(duì)接口進(jìn)行夾持，能夠保證更好地夾持效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)插pin針機(jī)，包括加工臺(tái)(1)和半成品(6)，其特征在于，所述加工臺(tái)(1)上設(shè)置有半成品振動(dòng)盤(2)和用于輸送半成品(6)的垂直跑道(5)，加工臺(tái)(1)的內(nèi)部設(shè)置有用于對(duì)半成品(6)送料的伺服送料組件(11)、壓緊氣缸(9)和成品送料夾具(15)，加工臺(tái)(1)的內(nèi)部還設(shè)置有pin針振動(dòng)電機(jī)(16)和用于輸送pin針的pin針直振道(14)、伺服載針組件(17)和插針組件(18)，所述伺服載針組件(17)包括插針(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，其特征在于，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10)包括通過(guò)視覺檢測(cè)pin長(zhǎng)短的ccd相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，其特征在于，所述伺服載針組件(17)包括載針平臺(tái)以及用于控制載針平臺(tái)升降的載針?biāo)欧姍C(jī)(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，其特征在于，所述加工臺(tái)(1)上設(shè)置有控制臺(tái)(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，其特征在于，所述成品送料夾具(15)包括設(shè)置在加工臺(tái)(1)上的出品導(dǎo)板(8)，所述出品導(dǎo)板(8)的下方設(shè)置有成品盒(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，其特征在于，所述伺服送料組件(11)包括送料氣缸(13)，所述送料氣缸(13)的活動(dòng)端安裝有推板，推板位于垂直跑道(5)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)插pin針機(jī)，其特征在于，所述半成品振動(dòng)盤(2)的底部安裝有用于增加其高度的支架，半成品振動(dòng)盤(2)安裝在支架上后與垂直跑道(5)齊平。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)插PIN針機(jī)，涉及PIN接口插針技術(shù)領(lǐng)域，包括加工臺(tái)和半成品，所述加工臺(tái)上設(shè)置有半成品振動(dòng)盤、輸送半成品的垂直跑道、控制半成品送料的伺服送料組件、壓緊氣缸和成品送料夾具。本技術(shù)中，通過(guò)插針組件限位，檢測(cè)機(jī)構(gòu)判定PIN針是否插好，確認(rèn)后伺服載針組件在載針?biāo)欧姍C(jī)的拖動(dòng)下中速進(jìn)入預(yù)插位置，伺服載針組件下降至進(jìn)針位置，此時(shí)插針組件復(fù)位而繼續(xù)等待進(jìn)針，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)依次進(jìn)行插針作業(yè)；實(shí)現(xiàn)了對(duì)接口的自動(dòng)插PIN針操作，無(wú)需人工操作，極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大提高了插針效率，提高了插針的精度，不會(huì)出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：魯禮江,李先發(fā),王金蘭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東翔電子（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/19