本技術(shù)涉及電纜，尤其涉及工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人電線電纜的需求也不斷增加，機(jī)器人電線電纜市場(chǎng)前景非常廣闊，機(jī)器人手臂內(nèi)布線安裝的柔性電纜主要用于機(jī)器人本體電纜，多關(guān)節(jié)機(jī)械手和多自由度機(jī)器裝置需要長(zhǎng)期進(jìn)行三維扭轉(zhuǎn)、彎曲和高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)器人本體電纜需要耐受持續(xù)的扭轉(zhuǎn)、彎曲機(jī)械應(yīng)力，以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用需求，而當(dāng)前市場(chǎng)上的一些機(jī)器人本體所用電纜，其柔韌性存在不足，整體使用穩(wěn)定性也不高，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)極為容易出現(xiàn)變形斷裂的情況，電纜的整體耐用性不強(qiáng)，使用壽命短，因此為了解決這類問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽斯I(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，包括電纜本體，所述電纜本體內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力電源線芯、信號(hào)傳輸線芯、絕緣保護(hù)層、內(nèi)保護(hù)層、屏蔽層一、強(qiáng)化線、繞包層、屏蔽層二、外保護(hù)層、屏蔽加強(qiáng)層、外護(hù)套層，所述絕緣保護(hù)層分別設(shè)置在動(dòng)力電源線芯與信號(hào)傳輸線芯的外表面位置，所述內(nèi)保護(hù)層包覆在動(dòng)力電源線芯、信號(hào)傳輸線芯上絕緣保護(hù)層的外表面位置，所述屏蔽層一設(shè)置在內(nèi)保護(hù)層的外表面位置，所述強(qiáng)化線穿插設(shè)置在動(dòng)力電源線芯、信號(hào)傳輸線芯上絕緣保護(hù)層與內(nèi)保護(hù)層之間位置，所述繞包層包覆設(shè)置在動(dòng)力電源線芯、信號(hào)傳輸線芯上屏蔽層一的外表面位置，所述屏蔽層二設(shè)置在繞包層的外表面位置，所述外保護(hù)層設(shè)置有屏蔽層二的外表面位置，所述屏蔽加強(qiáng)層設(shè)置在外保護(hù)層的外表面位置，所述外護(hù)套層設(shè)置在屏蔽加強(qiáng)層的外表面位置。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述動(dòng)力電源線芯與信號(hào)傳輸線芯均由多股超細(xì)鍍錫絲絞合而成，且動(dòng)力電源線芯與信號(hào)傳輸線芯對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述絕緣保護(hù)層、內(nèi)保護(hù)層、外保護(hù)層均采用tpe彈性體材質(zhì)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述屏蔽層一、屏蔽層二、屏蔽加強(qiáng)層均由編織鍍錫絲構(gòu)成。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述強(qiáng)化線采用芳綸材質(zhì)。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述外護(hù)套層采用改性pvc材質(zhì)。

13、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

14、該工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，通過多股超細(xì)鍍錫絲絞合構(gòu)成的線芯結(jié)構(gòu)，不僅使得電纜內(nèi)部線芯具備高柔韌性的同時(shí)，也具備良好的動(dòng)力以及信號(hào)傳輸效果，通過采用tpe彈性體材質(zhì)的絕緣保護(hù)層、內(nèi)保護(hù)層、外保護(hù)層，不僅保證整個(gè)電纜具備良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)也具有出色的韌性及彈性、高抗蠕變、抗沖擊和彎曲疲勞等特性，這樣可以保證整個(gè)電纜具備良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而增強(qiáng)其耐用性能，通過采用鍍錫絲邊置構(gòu)成屏蔽層一、屏蔽層二、屏蔽加強(qiáng)層結(jié)構(gòu)，可以起到一個(gè)很好的抗干擾效果，保證信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，有效隔絕外界環(huán)境對(duì)電纜運(yùn)行時(shí)的影響，通過采用pvc添加改性助劑材質(zhì)的外護(hù)套層，可以使得電纜具備了高彈性、高柔韌性，且具有較好的耐磨性、耐油性和耐化學(xué)性，從而使電纜可以應(yīng)用于多種復(fù)雜環(huán)境，整個(gè)結(jié)構(gòu)可以有效增強(qiáng)電纜的高柔韌性和抗干擾性，同時(shí)也保證其具備良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，耐用性更好，穩(wěn)定性充足，彎曲壽命可達(dá)到1200萬次以上，有效的提高了電纜的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，包括電纜本體(1)，其特征在于：所述電纜本體(1)內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力電源線芯(2)、信號(hào)傳輸線芯(3)、絕緣保護(hù)層(4)、內(nèi)保護(hù)層(5)、屏蔽層一(6)、強(qiáng)化線(7)、繞包層(8)、屏蔽層二(9)、外保護(hù)層(10)、屏蔽加強(qiáng)層(11)、外護(hù)套層(12)，所述絕緣保護(hù)層(4)分別設(shè)置在動(dòng)力電源線芯(2)與信號(hào)傳輸線芯(3)的外表面位置，所述內(nèi)保護(hù)層(5)包覆在動(dòng)力電源線芯(2)、信號(hào)傳輸線芯(3)上絕緣保護(hù)層(4)的外表面位置，所述屏蔽層一(6)設(shè)置在內(nèi)保護(hù)層(5)的外表面位置，所述強(qiáng)化線(7)穿插設(shè)置在動(dòng)力電源線芯(2)、信號(hào)傳輸線芯(3)上絕緣保護(hù)層(4)與內(nèi)保護(hù)層(5)之間位置，所述繞包層(8)包覆設(shè)置在動(dòng)力電源線芯(2)、信號(hào)傳輸線芯(3)上屏蔽層一(6)的外表面位置，所述屏蔽層二(9)設(shè)置在繞包層(8)的外表面位置，所述外保護(hù)層(10)設(shè)置有屏蔽層二(9)的外表面位置，所述屏蔽加強(qiáng)層(11)設(shè)置在外保護(hù)層(10)的外表面位置，所述外護(hù)套層(12)設(shè)置在屏蔽加強(qiáng)層(11)的外表面位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于：所述動(dòng)力電源線芯(2)與信號(hào)傳輸線芯(3)均由多股超細(xì)鍍錫絲絞合而成，且動(dòng)力電源線芯(2)與信號(hào)傳輸線芯(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于：所述絕緣保護(hù)層(4)、內(nèi)保護(hù)層(5)、外保護(hù)層(10)均采用tpe彈性體材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于：所述屏蔽層一(6)、屏蔽層二(9)、屏蔽加強(qiáng)層(11)均由編織鍍錫絲構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于：所述強(qiáng)化線(7)采用芳綸材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于：所述外護(hù)套層(12)采用改性pvc材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了工業(yè)機(jī)器人專用高柔性耐扭轉(zhuǎn)電纜，包括電纜本體，所述電纜本體內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力電源線芯、信號(hào)傳輸線芯、絕緣保護(hù)層、內(nèi)保護(hù)層、屏蔽層一、強(qiáng)化線、繞包層、屏蔽層二、外保護(hù)層、屏蔽加強(qiáng)層、外護(hù)套層，所述絕緣保護(hù)層分別設(shè)置在動(dòng)力電源線芯與信號(hào)傳輸線芯的外表面位置，所述內(nèi)保護(hù)層包覆在動(dòng)力電源線芯、信號(hào)傳輸線芯上絕緣保護(hù)層的外表面位置，所述屏蔽層一設(shè)置在內(nèi)保護(hù)層的外表面位置。本技術(shù)中，整個(gè)結(jié)構(gòu)可以有效增強(qiáng)電纜的高柔韌性和抗干擾性，同時(shí)也保證其具備良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，耐用性更好，穩(wěn)定性充足，彎曲壽命可達(dá)到1200萬次以上，有效的提高了電纜的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：陶天寶,吳勇,李業(yè)勝,何晶晶,王敏,張生,魯男子
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽華通電纜集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/12/10