本技術(shù)涉及自動(dòng)充電，具體為一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在倉儲(chǔ)無人化越來越成為一種發(fā)展趨勢，所以搬運(yùn)型agv車輛在倉儲(chǔ)運(yùn)輸中的應(yīng)用也越來越廣泛。agv車輛以蓄電池作為行駛動(dòng)力，大多采用自動(dòng)充電的工作方式；即通過安裝在自動(dòng)引導(dǎo)車上的充電刷板端，接觸充電樁上的充電電極，進(jìn)行充電操作。

2、現(xiàn)有專利(公告號(hào)：cn?217649312?u)公開的agv車充電裝置，其通過螺釘?shù)染o固件固定于蓄電池組件的殼體上，直接將充電板刷板組件與蓄電池固定為一體，從而令充電板組件與蓄電池組件之間的連接更牢固、更可靠。

3、但是上述的技術(shù)方案仍存在一定的缺陷，該裝置進(jìn)行自充電時(shí)，只是將充電刷塊插入充電刷板進(jìn)行連接，但是，若不能對充電刷塊與充電刷板進(jìn)行更好的固定，在充電過程中受到外力的影響可能會(huì)導(dǎo)致觸點(diǎn)之間接觸不良，甚至脫離的情況，進(jìn)而影響充電效果，為此，提出一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景中提出的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，包括整體組件，所述整體組件包括充電刷板，所述充電刷板貼合有充電刷塊，所述充電刷塊內(nèi)安裝有多組觸頭，所述充電刷塊內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)組件，且充電刷塊兩側(cè)固定連接有固定組件；

3、所述調(diào)節(jié)組件包括固定連接于觸頭底端的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板前后端的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)部固定連接有限位彈簧，所述限位彈簧遠(yuǎn)離限位槽的一端固定連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板遠(yuǎn)離限位彈簧的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠，所述滑動(dòng)板頂端一側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)桿；

4、所述固定組件包括固定連接于充電刷板兩側(cè)的固定塊，所述固定塊頂端焊接有固定軸，所述固定軸頂端固定連接有連接軸，所述連接軸表面套設(shè)有活動(dòng)圓塊，且連接軸頂端焊接有半球體，所述半球體表面滑動(dòng)連接有軸套，所述軸套表面滑動(dòng)連接有連接塊，且軸套表面上端固定連接有橫塊，所述橫塊內(nèi)部滑動(dòng)連接有卡塊，所述卡塊頂端貼合于半球體底端一側(cè)，且卡塊遠(yuǎn)離半球體的一側(cè)焊接有連接桿，所述連接桿表面套設(shè)有固定彈簧，所述橫塊底端兩側(cè)固定連接有支撐彈簧。

5、作為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案，所述充電刷板內(nèi)安裝有蓄電池，且充電刷板上開設(shè)有吻合觸頭的觸頭接口。

6、作為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑動(dòng)板底端安裝有導(dǎo)電片，且滑動(dòng)板與充電刷塊滑動(dòng)連接。

7、作為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案，所述活動(dòng)板與限位槽滑動(dòng)連接，所述充電刷塊內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有若干組吻合于滾珠的卡槽，所述調(diào)節(jié)桿與充電刷塊滑動(dòng)連接。

8、作為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案，所述觸頭設(shè)有四組，四組所述觸頭底端均設(shè)有滑動(dòng)板。

9、作為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接塊內(nèi)部開設(shè)有避空槽，所述支撐彈簧底端固定連接于避空槽底端。

10、作為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡塊底端為半圓弧面，所述活動(dòng)圓塊上下端為斜面。

11、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

12、1、本實(shí)用新型通過軸套帶動(dòng)卡塊貼合半球體表面移動(dòng)，直至卡塊的頂端貼合半球體的底端面，在固定彈簧的反作用力下實(shí)現(xiàn)對固定塊與連接塊之間的固定，有效的防止在充電時(shí)，充電刷塊受到外力的影響導(dǎo)致觸頭與觸頭接口之間接觸不良，甚至脫離的情況，進(jìn)而影響充電效率，有效的提高了觸頭與觸頭接口之間的連接效果，需要對充電刷塊進(jìn)行拆除時(shí)，按壓軸套并擠壓支撐彈簧，使卡塊脫離對半球體的限位，便于工作人員更加快速的對充電刷板和充電刷塊的安裝拆卸，進(jìn)一步提高其工作效果。

13、2、本實(shí)用新型通過充電刷板上觸頭接口之間的間距對調(diào)節(jié)桿進(jìn)行拉動(dòng)調(diào)節(jié)，拉動(dòng)調(diào)節(jié)桿時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)板和觸頭進(jìn)行同步移動(dòng)，能夠有效的對觸頭之間的距離進(jìn)行微調(diào)來更好的適應(yīng)于觸頭接口，進(jìn)一步增強(qiáng)了該裝置的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，包括整體組件(100)，其特征在于：所述整體組件(100)包括充電刷板(110)，所述充電刷板(110)貼合有充電刷塊(120)，所述充電刷塊(120)內(nèi)安裝有多組觸頭(130)，所述充電刷塊(120)內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)組件(200)，且充電刷塊(120)兩側(cè)固定連接有固定組件(300)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述充電刷板(110)內(nèi)安裝有蓄電池，且充電刷板(110)上開設(shè)有吻合觸頭(130)的觸頭接口(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑動(dòng)板(210)底端安裝有導(dǎo)電片，且滑動(dòng)板(210)與充電刷塊(120)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)板(230)與限位槽(211)滑動(dòng)連接，所述充電刷塊(120)內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)有若干組吻合于滾珠(240)的卡槽(241)，所述調(diào)節(jié)桿(250)與充電刷塊(120)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述觸頭(130)設(shè)有四組，四組所述觸頭(130)底端均設(shè)有滑動(dòng)板(210)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(360)內(nèi)部開設(shè)有避空槽(361)，所述支撐彈簧(3930)底端固定連接于避空槽(361)底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡塊(390)底端為半圓弧面，所述活動(dòng)圓塊(340)上下端為斜面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動(dòng)充電刷板的電極觸點(diǎn)微調(diào)對位機(jī)構(gòu)，涉及自動(dòng)充電技術(shù)領(lǐng)域，包括整體組件，所述連接桿表面套設(shè)有固定彈簧，所述橫塊底端兩側(cè)固定連接有支撐彈簧。本技術(shù)通過軸套帶動(dòng)卡塊貼合半球體表面移動(dòng)，直至卡塊的頂端貼合半球體的底端面，在固定彈簧的反作用力下實(shí)現(xiàn)對固定塊與連接塊之間的固定，有效的防止在充電時(shí)，充電刷塊受到外力的影響導(dǎo)致觸頭與觸頭接口之間接觸不良，甚至脫離的情況，進(jìn)而影響充電效率，有效的提高了觸頭與觸頭接口之間的連接效果，需要對充電刷塊進(jìn)行拆除時(shí)，按壓軸套并擠壓支撐彈簧，使卡塊脫離對半球體的限位，便于工作人員更加快速的對充電刷板和充電刷塊的安裝拆卸，進(jìn)一步提高其工作效果。

技術(shù)研發(fā)人員：徐書忠,王煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇眾智合享智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/9/17