一種雙臥軸連續(xù)式攪拌機(jī)及其攪拌控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于攪拌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙臥軸連續(xù)式攪拌機(jī)及其攪拌控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]穩(wěn)定土攪拌機(jī)是對(duì)路面基層材料連續(xù)攪拌的專(zhuān)用設(shè)備。隨著國(guó)家公路交通建設(shè)的大力發(fā)展，穩(wěn)定土攪拌機(jī)械得到了快速發(fā)展，并且隨著對(duì)施工質(zhì)量和速度要求的不斷提高，對(duì)機(jī)器的攪拌均勻性、生產(chǎn)效率的要求也越來(lái)越高?，F(xiàn)有的穩(wěn)定土攪拌機(jī)普遍采用了連續(xù)式的雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)，具有連續(xù)進(jìn)料、連續(xù)攪拌和連續(xù)出料的特點(diǎn)。由于攪拌時(shí)間主要取決于攪拌機(jī)的長(zhǎng)度和攪拌速度，因此對(duì)于給定結(jié)構(gòu)的連續(xù)式攪拌機(jī)而言，存在著攪拌時(shí)間較短并且難以調(diào)控的問(wèn)題，造成了成品的穩(wěn)定土混合料攪拌均勻性差，對(duì)多種材料適應(yīng)性差等諸多問(wèn)題。
[0003]為了解決以上問(wèn)題，生產(chǎn)廠家必須延長(zhǎng)物料在拌缸里的攪拌時(shí)間來(lái)改善其均勻性。目前采取的方法主要有以下兩種:其一是延長(zhǎng)攪拌機(jī)長(zhǎng)度，增大整體結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是這樣的缺陷是不但造成了材料的浪費(fèi)還增加了占地面積，同時(shí)為了保證攪拌軸的剛度達(dá)到要求，現(xiàn)有技術(shù)又常常采用兩個(gè)攪拌機(jī)分級(jí)攪拌，這又增加了成本；另外一種改善措施是通過(guò)降低攪拌速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣使得物料的軸向攪拌速度變慢，改變了物料的運(yùn)動(dòng)特性，達(dá)到了延長(zhǎng)攪拌時(shí)間的效果，但是這樣的缺陷是同時(shí)減弱了攪拌圓周方向的運(yùn)動(dòng)，使得拋料效果變差，并且兩攪拌軸之間的交互作用也隨之降低，這仍然無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速均勻的攪拌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種雙臥軸連續(xù)式攪拌機(jī)及其攪拌控制方法，其攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理且使用操作方便，能有效地解決現(xiàn)有連續(xù)式穩(wěn)定土攪拌機(jī)攪拌時(shí)間短且無(wú)法調(diào)控的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種雙臥軸連續(xù)式攪拌機(jī)，包括:動(dòng)力裝置、攪拌機(jī)主體、升降機(jī)構(gòu)、鎖止裝置、機(jī)架和液壓控制系統(tǒng)；
[0007]所述機(jī)架設(shè)置在地面上；
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓油缸，液壓油缸設(shè)置在機(jī)架上；
[0009]所述攪拌機(jī)主體包括臥式攪拌筒體、兩個(gè)攪拌裝置、兩個(gè)同步齒輪和軸端支撐裝置，所述攪拌筒體一端上部設(shè)有進(jìn)料口，另一端下部設(shè)有出料口，所述攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌臂和攪拌葉片，攪拌葉片與攪拌臂連接，攪拌臂與攪拌軸連接；攪拌裝置沿?cái)嚢柰搀w軸向設(shè)置，且兩個(gè)攪拌軸對(duì)稱(chēng)且水平地安裝在攪拌筒體內(nèi)；攪拌筒體進(jìn)出料端均設(shè)有軸端支撐裝置，出料端設(shè)有同步齒輪；攪拌軸通過(guò)軸端支撐裝置固定連接在攪拌筒上，攪拌軸之間用同步齒輪傳動(dòng)連接，兩同步齒輪相互嚙合；攪拌機(jī)主體進(jìn)料端底部鉸接在機(jī)架上，出料端通過(guò)液壓油缸支撐；
[0010]所述動(dòng)力裝置包括液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器；液壓馬達(dá)的軸端與聯(lián)軸器一端相連，聯(lián)軸器另一端與攪拌軸軸端支撐裝置連接；
[0011]所述的鎖止裝置與液壓油缸并排設(shè)置；
[0012]所述液壓控制系統(tǒng)與液壓馬達(dá)和液壓油缸均連接，液壓控制系統(tǒng)上設(shè)有控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)速閥。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的液壓油缸為兩個(gè)，兩個(gè)液壓油缸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在攪拌主機(jī)一側(cè)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的鎖止裝置為機(jī)械鎖止裝置，其設(shè)置在兩個(gè)液壓油缸之間，且其與兩個(gè)液壓油缸的中心線處于同一平面上。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二鉸支座、液壓油缸和吊耳；吊耳設(shè)置在攪拌機(jī)主體出料端的端面上，且離攪拌筒體下側(cè)150?300mm ;液壓油缸上端與所述吊耳鉸接，下端與第二鉸支座鉸接，第二鉸支座固定在機(jī)架上。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油缸處于壓縮狀態(tài)時(shí)，攪拌機(jī)主體水平設(shè)置；當(dāng)液壓油缸處于伸出狀態(tài)時(shí)，攪拌機(jī)主體與水平面之間的夾角為O?10°。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攪拌葉片和攪拌臂固結(jié)在攪拌軸上，攪拌葉片均勻地布置在攪拌軸上，并且與攪拌軸之間形成35?45°角度。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓控制系統(tǒng)包括通過(guò)串聯(lián)泵連接的液壓驅(qū)動(dòng)回路和液壓缸控制回路；
[0019]所述液壓驅(qū)動(dòng)回路包括二位四通電磁換向閥、調(diào)速閥和第二溢流閥，串聯(lián)泵的出油口與二位四通電磁換向閥的中位端進(jìn)油口相連，二位四通電磁換向閥的中位端出油口與液壓馬達(dá)的進(jìn)油端連接，液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口端安裝有第二溢流閥，調(diào)速閥設(shè)在液壓馬達(dá)的進(jìn)油口端；
[0020]所述液壓缸控制回路包括同步調(diào)速回路和三位四通電磁換向閥；其中，同步調(diào)速回路包括兩個(gè)二位三通電磁換向閥以及油缸觸電開(kāi)關(guān)和兩個(gè)控制攪拌滾筒傾斜角度的液壓缸，其中第一液壓缸無(wú)桿腔A與第二液壓缸有桿腔B連接；串聯(lián)液壓泵出油口與三位四通電磁換向閥中位進(jìn)油口連接，三位四通電磁換向閥中位出油口與第一油缸有桿腔進(jìn)/出油口相連，兩個(gè)液壓油缸串聯(lián)；第二油缸無(wú)桿腔進(jìn)/出油口與三位四通電磁換向閥中位出油口連接，形成液壓缸控制回路系統(tǒng)。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓缸同步控制回路中添加補(bǔ)油回路，補(bǔ)油回路包括液控單向閥、兩個(gè)二位三通電磁換向閥；其中液控單向閥一端連接在兩個(gè)液壓油缸的串聯(lián)油路上，另一端連接在第一兩位三通電磁換向閥的輸出油口，液控單向閥控制油路連接在第二兩位三通電磁換向閥的輸出油口。
[0022]一種雙臥軸連續(xù)式攪拌機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
[0023]I)當(dāng)物料從進(jìn)料口加入到攪拌筒里時(shí)，一方面液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)攪拌筒中的第一攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二攪拌軸做相反的運(yùn)動(dòng)；另一方面，控制壓油缸的伸縮量來(lái)調(diào)整攪拌缸的傾斜角度，引起攪拌主機(jī)出料端上升，將攪拌主機(jī)右側(cè)支撐到設(shè)定位置，利用機(jī)械鎖止裝置在此位置將其鎖止，開(kāi)始對(duì)物料進(jìn)行攪拌；連續(xù)的從進(jìn)料口加入物料；
[0024]2)物料在攪拌筒體內(nèi)按照三種攪拌流向運(yùn)動(dòng):料流a向?yàn)槲锪显跀嚢柽^(guò)程中由于攪拌葉片的連續(xù)推動(dòng)而形成的主軸向料流；料流b向?yàn)槲锪显跀嚢柽^(guò)程中由于攪拌葉片的連續(xù)推動(dòng)而形成的沿兩攪拌軸之間的橫向交互料流；料流c向?yàn)槲锪显跀嚢柽^(guò)程中，由于攪拌機(jī)出料端液壓缸伸長(zhǎng)造成的攪拌缸朝進(jìn)料端方向傾斜，物料重力在軸向產(chǎn)生向后的分力而形成的與攪拌葉片產(chǎn)生的主軸向料流反方向的軸向料流；
[0025]3)攪拌好的物料從出料口輸出，完成連續(xù)生產(chǎn)。
[0026]進(jìn)一步，所述的液壓油缸為兩個(gè)，其同步控制方法為:
[0027]當(dāng)給串聯(lián)泵供油時(shí)，三位四通電磁換向閥得電，閥芯右移，若第二液壓缸的活塞桿先到達(dá)設(shè)定的高度位置時(shí)，則觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)b，第一二位三通電磁換向閥得電，壓力油經(jīng)過(guò)第一二位三通換向閥和液控單向閥向第一液壓油缸的A腔補(bǔ)油，推動(dòng)第一液壓缸的活塞桿繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)；若第一液壓油缸的活塞桿先到達(dá)設(shè)定的高度位置時(shí)，則觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)a，第一二位三通電磁換向閥得電，控制壓力油使液控單向閥反向通道打開(kāi)，使得第二液壓油缸的B腔通過(guò)液控單向閥回油，其活塞即可繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)液壓油缸同步上升。
[0028]與現(xiàn)