本技術(shù)涉及充電設(shè)備,具體為一種新型可伸縮插頭。
背景技術(shù):
1、為了進(jìn)一步推進(jìn)港口深度減排,積極創(chuàng)建零碳港口,對(duì)港口內(nèi)部直接使用化石能源的裝卸設(shè)備開(kāi)展綠色用能替代工作具有十分重要意義。以上海港為例,上港集團(tuán)下屬8家集裝箱碼頭公司共有1308臺(tái)內(nèi)集卡,2020年內(nèi)集卡的全年碳排放量為100410t,占比達(dá)到全港集裝箱碼頭碳排放量的59%。因此,為實(shí)現(xiàn)集裝箱碼頭深度的節(jié)能減排和降本增效,需以碼頭內(nèi)的水平運(yùn)輸作業(yè)為應(yīng)用場(chǎng)景,推進(jìn)綠色新能源集裝箱水平搬運(yùn)車(chē)和新能源流機(jī)的運(yùn)用是必然的發(fā)展趨勢(shì)。
2、集裝箱碼頭水平運(yùn)輸?shù)闹悄芑ㄔO(shè),首先要解決的就是內(nèi)集卡司機(jī)的人力成本高和勞動(dòng)力斷層問(wèn)題。伴隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的逐步成熟,港口建設(shè)從“自動(dòng)化”邁向“無(wú)人化”。尤其是在集裝箱港口水平運(yùn)輸作業(yè)環(huán)節(jié),智能設(shè)備不斷升級(jí),不僅可以覆蓋高昂的人工成本,還能大幅提高作業(yè)效率的無(wú)人駕駛集卡/igv/agv等包括跨運(yùn)車(chē)等其他設(shè)備被更多的運(yùn)用起來(lái)。
3、在集裝箱港口水平運(yùn)輸車(chē)輛電動(dòng)化無(wú)人化逐步實(shí)現(xiàn)的今天,水平運(yùn)輸車(chē)輛無(wú)人化能源補(bǔ)給的重要性逐漸顯現(xiàn)出來(lái)。
4、充電式水平運(yùn)輸車(chē)輛的電池組在車(chē)輛設(shè)計(jì)時(shí)直接固定在車(chē)輛上,利用充電樁為車(chē)輛補(bǔ)充電能,具體使用時(shí),使用者手動(dòng)將車(chē)輛上的插頭插入到充電樁上,完成充電。
5、但是,現(xiàn)有技術(shù)中,人工手動(dòng)拿起插頭,會(huì)增加使用者的工作量,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,對(duì)此,有待進(jìn)一步改善。
6、因此,基于上述技術(shù)問(wèn)題,本領(lǐng)域的技術(shù)人員有必要研發(fā)一種新型可伸縮插頭。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型目的是提供一種新型可伸縮插頭,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種新型可伸縮插頭技術(shù)方案,包括支撐架,所述支撐架上沿水平方向滑動(dòng)連接有伸縮臂,所述伸縮臂的一端設(shè)置有插頭,所述支撐架的頂面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件一,所述驅(qū)動(dòng)組件一驅(qū)動(dòng)所述插頭直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述支撐架上沿豎直方向滑動(dòng)連接有供所述伸縮臂穿過(guò)的門(mén)板,所述支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件二。
4、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述驅(qū)動(dòng)組件一包括后側(cè)板,所述后側(cè)板豎直安裝在所述支撐架的一側(cè),所述后側(cè)板的頂面支撐塊,所述支撐塊上通過(guò)轉(zhuǎn)軸一設(shè)置有帶輪一,所述支撐塊的頂面安裝有與所述轉(zhuǎn)軸一頂端相固定的減速機(jī),所述減速機(jī)的輸入軸上安裝有電機(jī)一,所述支撐架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸二安裝有帶輪二,所述帶輪一與所述帶輪二之間通過(guò)皮帶串聯(lián)。
5、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述皮帶上連接有滑座,所述支撐架的頂面對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)滑桿,兩個(gè)所述滑桿上滑動(dòng)連接有與所述滑座底面相固定的滑塊。
6、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述支撐架的一側(cè)沿水平方向?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)條形孔,兩個(gè)所述條形孔內(nèi)均安裝有接近開(kāi)關(guān),兩個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)均與所述電機(jī)一電性連接。
7、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述伸縮臂包括連接臂一,所述連接臂一的內(nèi)端沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連接臂二,兩個(gè)所述連接臂二遠(yuǎn)離所述連接臂一的一端沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)連接臂三。
8、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,其中一個(gè)所述連接臂三的兩側(cè)均設(shè)置有彈性件一,另外一個(gè)所述連接臂三的兩側(cè)均設(shè)置有彈性件二,所述彈性件一與所述彈性件二相連接。
9、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述驅(qū)動(dòng)組件二包括電機(jī)二,所述電機(jī)二通過(guò)固定條水平安裝在所述支撐架上,所述電機(jī)二的輸出軸上安裝有帶輪三,所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)帶輪四,其中一個(gè)所述帶輪四與所述帶輪三通過(guò)皮帶一串聯(lián),所述支撐架的兩側(cè)均安裝有固定板,兩個(gè)所述固定板的內(nèi)側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸三安裝有帶輪五,兩個(gè)所述帶輪五與兩個(gè)所述帶輪四分別通過(guò)皮帶二串聯(lián),兩個(gè)所述皮帶二上安裝有與所述門(mén)板相固定的鋁板。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該實(shí)用新型,啟動(dòng)電機(jī)一,實(shí)現(xiàn)以自動(dòng)化的方式將插頭輸送到預(yù)先設(shè)定好的位置,不需要人員的參于,減少了工作人員的工作量,省時(shí)省力。
1.一種新型可伸縮插頭,其特征在于,包括支撐架(1),所述支撐架(1)上沿水平方向滑動(dòng)連接有伸縮臂(2),所述伸縮臂(2)的一端設(shè)置有插頭本體(3),所述支撐架(1)的頂面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件一,所述驅(qū)動(dòng)組件一驅(qū)動(dòng)所述插頭本體(3)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),所述支撐架(1)上沿豎直方向滑動(dòng)連接有供所述伸縮臂穿過(guò)的門(mén)板(4),所述支撐架(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件一包括后側(cè)板(5),所述后側(cè)板(5)豎直安裝在所述支撐架(1)的一側(cè),所述后側(cè)板(5)的頂面支撐塊(6),所述支撐塊(6)上通過(guò)轉(zhuǎn)軸一設(shè)置有帶輪一,所述支撐塊(6)的頂面安裝有與所述轉(zhuǎn)軸一頂端相固定的減速機(jī)(8),所述減速機(jī)(8)的輸入軸上安裝有電機(jī)一(9),所述支撐架(1)上通過(guò)轉(zhuǎn)軸二安裝有帶輪二(10),所述帶輪一(7)與所述帶輪二(10)之間通過(guò)皮帶(11)串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述皮帶(11)上連接有滑座(12),所述支撐架(1)的頂面對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)滑桿(13),兩個(gè)所述滑桿(13)上滑動(dòng)連接有與所述滑座(12)底面相固定的滑塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述支撐架(1)的一側(cè)沿水平方向?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)條形孔,兩個(gè)所述條形孔內(nèi)均安裝有接近開(kāi)關(guān)(15),兩個(gè)所述接近開(kāi)關(guān)(15)均與所述電機(jī)一(9)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述伸縮臂(2)包括連接臂一(16),所述連接臂一(16)的內(nèi)端沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連接臂二(17),兩個(gè)所述連接臂二(17)遠(yuǎn)離所述連接臂一(16)的一端沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)連接臂三(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:其中一個(gè)所述連接臂三(18)的兩側(cè)均設(shè)置有彈性件一(19),另外一個(gè)所述連接臂三(18)的兩側(cè)均設(shè)置有彈性件二(20),所述彈性件一(19)與所述彈性件二(20)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可伸縮插頭,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件二包括電機(jī)二(21),所述電機(jī)二(21)通過(guò)固定條(22)水平安裝在所述支撐架(1)上,所述電機(jī)二(21)的輸出軸上安裝有帶輪三(23),所述支撐架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)帶輪四,其中一個(gè)所述帶輪四與所述帶輪三(23)通過(guò)皮帶一(25)串聯(lián),所述支撐架(1)的兩側(cè)均安裝有固定板(26),兩個(gè)所述固定板(26)的內(nèi)側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸三安裝有帶輪五,兩個(gè)所述帶輪五(27)與兩個(gè)所述帶輪四分別通過(guò)皮帶二(28)串聯(lián),兩個(gè)所述皮帶二(28)上安裝有與所述門(mén)板(4)相固定的鋁板(29)。