本技術(shù)涉及固晶機，特別涉及一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機。

背景技術(shù)：

1、固晶機是一種固定晶體，半導(dǎo)體封裝的機械設(shè)備，它能夠?qū)⑺{(lán)膜上的晶圓轉(zhuǎn)移并貼合到基板上，完成芯片貼裝。在現(xiàn)有技術(shù)中，擺臂式固晶機一般利用擺臂將供料盤上的目標(biāo)晶片吸附，而后移動到基板上，從而進(jìn)行固晶。傳統(tǒng)的擺臂式固晶機在使用過程中，一般都是通過多個擺臂將晶圓搬運至共同的點位通過視覺相機定位后進(jìn)行固晶固晶方式較為復(fù)雜，對于不同尺寸晶圓的固晶效率差。

2、例如公開號為cn220138255u中國專利公開了一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，包括工作平臺，還包括：固晶支架，所述固晶支架設(shè)置在所述工作平臺的頂部；固晶平臺，所述固晶平臺設(shè)置在所述工作平臺的頂部，供晶機構(gòu)，所述供晶機構(gòu)設(shè)置在所述工作平臺上，邦頭機構(gòu)，固晶相機組件，所述固晶相機組件設(shè)置在所述固晶支架上，所述固晶相機組件包括第一視覺相機，所述第一視覺相機固定連接在所述固晶支架上，且所述第一視覺相機位于兩個所述邦頭機構(gòu)的中心位置，所述第一視覺相機的兩側(cè)與所述邦頭機構(gòu)對應(yīng)位置分別設(shè)置有第二視覺相機。本實用新型通過第一視覺相機和第二視覺相機的切換即可改變固晶范圍的大小，從而滿足不同固晶范圍的固晶需求。

3、上述結(jié)構(gòu)雖然通過多個視覺相機配合，提高了固晶范圍范圍，但是對于不同尺寸的晶圓固晶效率較差，實用性低，因此，本申請?zhí)峁┝艘环N固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機來滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，可以有效解決背景技術(shù)中提出現(xiàn)有固晶機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，固晶效率差的問題，達(dá)到了簡化結(jié)構(gòu)，適配不同尺寸晶圓，提高固晶效率的目的。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，包括連接座，所述連接座上滑動連接有推塊，所述推塊的底端安裝有定位相機，連接座上插接有多個插軸，所述插軸的一端轉(zhuǎn)動連接有滑輪，所述推塊上開設(shè)有多個滑槽，且所述滑輪滑動連接于所述滑槽上，所述插軸的另一端固定連接有連接桿，所述連接桿的端部安裝有吸嘴，所述吸嘴的一端固定連接有安裝塊，所述安裝塊上插接有定位桿，所述連接座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述推塊升降滑動的驅(qū)動單元。

3、優(yōu)選地，所述連接桿上套接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與所述連接座相抵觸。

4、優(yōu)選地，所述定位桿上套接有第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定連接于所述定位桿上，所述第二彈簧的另一端固定連接于所述安裝塊上。

5、優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括固定連接于所述連接座頂端的蓋板，所述蓋板上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接于所述推塊上。

6、優(yōu)選地，所述推塊的形狀為倒置的圓錐臺結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述連接座的一端滑動連接有安裝座，所述安裝座上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定連接于所述連接座上。

8、優(yōu)選地，所述安裝座上固定連接有導(dǎo)軌，所述連接座上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)軌滑動連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

10、通過設(shè)置連接座、推塊、定位相機、插軸、滑輪、滑槽、連接桿、第一彈簧、吸嘴、安裝塊、定位桿、第二彈簧、安裝座、第二氣缸，形成適配不同尺寸的晶圓固定結(jié)構(gòu)，代替現(xiàn)有的固晶機，適配不同尺寸，固晶效率高。

技術(shù)特征：

1.一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，包括連接座(1)，其特征在于：所述連接座(1)上滑動連接有推塊(2)，所述推塊(2)的底端安裝有定位相機(3)，連接座(1)上插接有多個插軸(4)，所述插軸(4)的一端轉(zhuǎn)動連接有滑輪(5)，所述推塊(2)上開設(shè)有多個滑槽(6)，且所述滑輪(5)滑動連接于所述滑槽(6)上，所述插軸(4)的另一端固定連接有連接桿(7)，所述連接桿(7)的端部安裝有吸嘴(9)，所述吸嘴(9)的一端固定連接有安裝塊(10)，所述安裝塊(10)上插接有定位桿(11)，所述連接座(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述推塊(2)升降滑動的驅(qū)動單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，其特征在于，所述連接桿(7)上套接有第一彈簧(8)，所述第一彈簧(8)的一端與所述連接座(1)相抵觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，其特征在于，所述定位桿(11)上套接有第二彈簧(12)，所述第二彈簧(12)的一端固定連接于所述定位桿(11)上，所述第二彈簧(12)的另一端固定連接于所述安裝塊(10)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括固定連接于所述連接座(1)頂端的蓋板(13)，所述蓋板(13)上安裝有第一氣缸(14)，所述第一氣缸(14)的輸出端固定連接于所述推塊(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，其特征在于，所述推塊(2)的形狀為倒置的圓錐臺結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，其特征在于，所述連接座(1)的一端滑動連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)上安裝有第二氣缸(16)，所述第二氣缸(16)的輸出端固定連接于所述連接座(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，其特征在于，所述安裝座(15)上固定連接有導(dǎo)軌，所述連接座(1)上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)軌滑動連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種固晶范圍便于調(diào)節(jié)的固晶機，涉及到固晶機技術(shù)領(lǐng)域，包括連接座，所述連接座上滑動連接有推塊，所述推塊的底端安裝有定位相機，連接座上插接有多個插軸，所述插軸的一端轉(zhuǎn)動連接有滑輪，所述推塊上開設(shè)有多個滑槽，且所述滑輪滑動連接于所述滑槽上，所述插軸的另一端固定連接有連接桿，所述連接桿的端部安裝有吸嘴，所述吸嘴的一端固定連接有安裝塊，所述安裝塊上插接有定位桿。本技術(shù)通過設(shè)置連接座、推塊、定位相機、插軸、滑輪、滑槽、連接桿、第一彈簧、吸嘴、安裝塊、定位桿、第二彈簧、安裝座、第二氣缸，形成適配不同尺寸的晶圓固定結(jié)構(gòu)，代替現(xiàn)有的固晶機，適配不同尺寸，固晶效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：王秋,解汝盟
受保護的技術(shù)使用者：深圳天睿半導(dǎo)體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/10