本申請涉及電子領(lǐng)域，具體涉及一種開殼裝置。

背景技術(shù)：

1、電池回收時，通常需要將電池先進行去殼，再對電池的鋁殼及內(nèi)部的電芯等材料進行回收利用，現(xiàn)有的開殼設(shè)備都是利用輪刀或圓刀轉(zhuǎn)動對電池進行切割開殼，然，在輪刀或圓刀轉(zhuǎn)動切割電池殼體的過程中會產(chǎn)生大量的熱，從而使得電池內(nèi)部的絕緣膜熔化，影響電池材料的回收利用，此外，切割過程中會產(chǎn)生碎屑，碎屑易進入電芯，從而污染電芯。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種開殼裝置，其開殼過程中的產(chǎn)熱量少，應(yīng)用于電池開殼時，可以更好的避免絕緣藍膜熔化損壞；此外，其切割過程中產(chǎn)生碎屑少，應(yīng)用于電池開殼時，可以更好的避免碎屑污染電極組件。

2、本申請實施例提供一種開殼裝置，所述開殼裝置用于對目標物進行開殼，所述開殼裝置包括：

3、承載臺；

4、夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置于所述承載臺上，用于夾持所述目標物；

5、搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)用于將所述目標物搬運至所述夾持機構(gòu)上；

6、切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)與所述搬運機構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置，所述切割機構(gòu)用于對所述目標物進行壓切，以對所述目標物進行開殼；以及

7、移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)至少部分位于所述搬運機構(gòu)與所述切割機構(gòu)之間，所述移動機構(gòu)連接所述承載臺，用于驅(qū)動所述承載臺相對所述切割機構(gòu)移動，從而帶動所述目標物相對所述切割機構(gòu)移動，以實現(xiàn)對所述目標物的壓切。

8、進一步地，所述移動機構(gòu)設(shè)置于所述承載臺背離所述夾持機構(gòu)的一側(cè)，所述移動機構(gòu)包括第一移動組件及第二移動組件，所述第一移動組件位于所述承載臺與所述第二移動組件之間，所述第一移動組件用于帶動所述承載臺沿第一方向移動，所述第二移動組件用于帶動所述承載臺沿第二方向移動，其中，所述第一方向與所述第二方向相交，所述第一方向與所述第二方向組成的平面平行于所述承載臺面向所述夾持機構(gòu)的表面。

9、進一步地，所述第一移動組件包括第一滑塊及第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊連接所述承載臺背離所述夾持機構(gòu)的一側(cè)，所述第一滑塊沿所述第一方向滑動連接所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿第一方向延伸；所述第二移動組件包括第二滑塊及第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊連接所述第一導(dǎo)軌背離所述承載臺的一側(cè)，所述第二滑塊沿所述第二方向滑動連接所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿第二方向延伸。

10、進一步地，所述第一移動組件還包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述第一滑塊，用于驅(qū)動所述第一滑塊沿第一方向相對所述第一導(dǎo)軌滑動；所述第二移動組件還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置于所述第二滑塊，用于驅(qū)動所述第二滑塊沿第二方向相對所述第二導(dǎo)軌滑動。

11、進一步地，所述切割機構(gòu)包括第一安裝架、高度調(diào)節(jié)件及輪刀，所述第一安裝架設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌背離所述搬運機構(gòu)的一側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)件的一端連接所述第一安裝架，另一端連接所述輪刀，用于調(diào)節(jié)所述輪刀沿第三方向上的高度；所述輪刀用于壓切所述目標物，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相交。

12、進一步地，所述夾持機構(gòu)包括治具、致動器及夾爪，所述治具設(shè)置于所述承載臺上，所述治具具有收容腔及連通所述收容腔的通孔，所述收容腔用于放置所述目標物，所述致動器設(shè)置于所述治具上且連接所述夾爪，所述致動器用于驅(qū)動所述夾爪在所述通孔內(nèi)移動，以夾緊或松開所述目標物。

13、進一步地，所述搬運機構(gòu)包括第二安裝架、第一機械手及第二機械手，所述第一機械手分別可沿第二方向及第三方向滑動連接所述第二安裝架，所述第二機械手分別可沿第二方向及第三方向滑動連接所述第二安裝架，所述第一機械手與所述第二機械手配合用于將所述目標物搬運至所述夾持機構(gòu)或?qū)㈤_殼后的所述目標物搬離所述夾持機構(gòu)。

14、進一步地，所述第二安裝架包括第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件，所述第三導(dǎo)軌沿第二方向延伸，所述第四導(dǎo)軌沿第三方向延伸，所述第三導(dǎo)軌沿第三方向滑動連接所述第四導(dǎo)軌；所述第一機械手及所述第二機械手分別可沿第二方向滑動連接所述第三導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌，用于驅(qū)動所述第一機械手及所述第二機械手分別沿第二方向移動；所述第四驅(qū)動件設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌，用于驅(qū)動所述第三導(dǎo)軌沿第三方向移動，從而同步帶動所述第一機械手及所述第二機械手沿第三方向移動。

15、進一步地，所述開殼裝置還包括傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)沿第二方向延伸，且沿第二方向上，所述傳送機構(gòu)位于所述切割機構(gòu)及所述搬運機構(gòu)的一側(cè)，沿第一方向上，所述傳送機構(gòu)位于所述切割機構(gòu)與所述搬運機構(gòu)之間，所述傳送機構(gòu)用于將目標物傳送至靠近所述搬運機構(gòu)的位置；所述傳送機構(gòu)包括安裝座、傳動輪及傳送帶，所述傳動輪可轉(zhuǎn)動連接所述安裝座，所述傳送帶套設(shè)于所述傳動輪，用于在傳動輪的帶動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對所述目標物的傳送。

16、進一步地，所述開殼裝置還包括底座，所述底座用于安裝所述搬運機構(gòu)、所述切割機構(gòu)及所述移動機構(gòu)。

17、在本實施例中，所述開殼裝置包括承載臺、夾持機構(gòu)、搬運機構(gòu)、切割機構(gòu)以及移動機構(gòu)，對目標物進行壓切時，切割機構(gòu)靜止不動，移動機構(gòu)帶動承載臺及夾持機構(gòu)連通目標物朝向靠近切割機構(gòu)的方向移動，從而通過壓切的方式實現(xiàn)對目標物的壓切及開殼，相較于切割機構(gòu)主動切割的方式，這種切割機構(gòu)無動力的壓切方式產(chǎn)熱量更少，當開殼裝置用于對電池進行開殼時，不會損壞電池內(nèi)的絕緣藍膜；此外，相較于切割機構(gòu)主動切割的方式，這種切割機構(gòu)無動力的壓切方式不易產(chǎn)生碎屑，可以避免碎屑進入電極組件后，對電極組件造成污染，提高了電極組件回收的效率及電極材料的回收質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種開殼裝置，其特征在于，用于對目標物進行開殼，所述開殼裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開殼裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)設(shè)置于所述承載臺背離所述夾持機構(gòu)的一側(cè)，所述移動機構(gòu)包括第一移動組件及第二移動組件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開殼裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括第一滑塊及第一導(dǎo)軌，所述第一滑塊連接所述承載臺背離所述夾持機構(gòu)的一側(cè)，所述第一滑塊沿所述第一方向滑動連接所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌沿第一方向延伸；所述第二移動組件包括第二滑塊及第二導(dǎo)軌，所述第二滑塊連接所述第一導(dǎo)軌背離所述承載臺的一側(cè)，所述第二滑塊沿所述第二方向滑動連接所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌沿第二方向延伸；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開殼裝置，其特征在于，所述第一移動組件還包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述第一滑塊，用于驅(qū)動所述第一滑塊沿第一方向相對所述第一導(dǎo)軌滑動；所述第二移動組件還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置于所述第二滑塊，用于驅(qū)動所述第二滑塊沿第二方向相對所述第二導(dǎo)軌滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開殼裝置，其特征在于，所述切割機構(gòu)包括第一安裝架、高度調(diào)節(jié)件及輪刀，所述第一安裝架設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌背離所述搬運機構(gòu)的一側(cè)，所述高度調(diào)節(jié)件的一端連接所述第一安裝架，另一端連接所述輪刀，用于調(diào)節(jié)所述輪刀沿第三方向上的高度；所述輪刀用于壓切所述目標物，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩相交。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開殼裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括治具、致動器及夾爪，所述治具設(shè)置于所述承載臺上，所述治具具有收容腔及連通所述收容腔的通孔，所述收容腔用于放置所述目標物，所述致動器設(shè)置于所述治具上且連接所述夾爪，所述致動器用于驅(qū)動所述夾爪在所述通孔內(nèi)移動，以夾緊或松開所述目標物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開殼裝置，其特征在于，所述搬運機構(gòu)包括第二安裝架、第一機械手及第二機械手，所述第一機械手分別可沿第二方向及第三方向滑動連接所述第二安裝架，所述第二機械手分別可沿第二方向及第三方向滑動連接所述第二安裝架，所述第一機械手與所述第二機械手配合用于將所述目標物搬運至所述夾持機構(gòu)或?qū)㈤_殼后的所述目標物搬離所述夾持機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開殼裝置，其特征在于，所述第二安裝架包括第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第三驅(qū)動件及第四驅(qū)動件，所述第三導(dǎo)軌沿第二方向延伸，所述第四導(dǎo)軌沿第三方向延伸，所述第三導(dǎo)軌沿第三方向滑動連接所述第四導(dǎo)軌；所述第一機械手及所述第二機械手分別可沿第二方向滑動連接所述第三導(dǎo)軌，所述第三驅(qū)動件設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌，用于驅(qū)動所述第一機械手及所述第二機械手分別沿第二方向移動；所述第四驅(qū)動件設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌，用于驅(qū)動所述第三導(dǎo)軌沿第三方向移動，從而同步帶動所述第一機械手及所述第二機械手沿第三方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開殼裝置，其特征在于，所述開殼裝置還包括傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)沿第二方向延伸，且沿第二方向上，所述傳送機構(gòu)位于所述切割機構(gòu)及所述搬運機構(gòu)的一側(cè)，沿第一方向上，所述傳送機構(gòu)位于所述切割機構(gòu)與所述搬運機構(gòu)之間，所述傳送機構(gòu)用于將目標物傳送至靠近所述搬運機構(gòu)的位置；所述傳送機構(gòu)包括安裝座、傳動輪及傳送帶，所述傳動輪可轉(zhuǎn)動連接所述安裝座，所述傳送帶套設(shè)于所述傳動輪，用于在傳動輪的帶動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對所述目標物的傳送。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的開殼裝置，其特征在于，所述開殼裝置還包括底座，所述底座用于安裝所述搬運機構(gòu)、所述切割機構(gòu)及所述移動機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N開殼裝置。本申請的開殼裝置包括承載臺；夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)設(shè)置于承載臺上，用于夾持目標物；搬運機構(gòu)，搬運機構(gòu)用于將目標物搬運至夾持機構(gòu)上；切割機構(gòu)，切割機構(gòu)與搬運機構(gòu)沿第一方向間隔設(shè)置，切割機構(gòu)用于對目標物進行切割，以對目標物進行開殼；以及移動機構(gòu)，移動機構(gòu)至少部分位于搬運機構(gòu)與切割機構(gòu)之間，移動機構(gòu)連接承載臺，用于驅(qū)動承載臺相對切割機構(gòu)移動，從而帶動目標物相對切割機構(gòu)移動，以實現(xiàn)對目標物的切割。本申請的開殼裝置其開殼過程中的產(chǎn)熱量少，應(yīng)用于電池開殼時，可以更好的避免絕緣藍膜熔化損壞；此外，其切割過程中產(chǎn)生碎屑少，應(yīng)用于電池開殼時，可以更好的避免碎屑污染電極組件。

技術(shù)研發(fā)人員：陳宣烽,陳加柱,范云龍
受保護的技術(shù)使用者：廈門海辰新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19