本技術(shù)涉及半導(dǎo)體封裝,尤其是涉及一種開合式送料裝置。
背景技術(shù):
1、半導(dǎo)體芯片條帶切筋成型設(shè)備中,通常采用機(jī)械手進(jìn)行抓料放料工作,但是,現(xiàn)有的送料裝置由于機(jī)械手抓料放料只能直上直下,使得導(dǎo)軌上的送料滾輪在機(jī)械手放料時需避讓條帶,而在條帶放在導(dǎo)軌上后,送料滾輪又需要壓住條帶邊框從而送料,因此,需要送料裝置上的送料滾輪能夠開合。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種開合式送料裝置,以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的送料裝置上的滾輪無法避讓機(jī)械手送料的技術(shù)問題。
2、本實(shí)用新型提供的開合式送料裝置,包括:開合驅(qū)動構(gòu)件、轉(zhuǎn)動板、滾輪和送料導(dǎo)軌;
3、所述送料導(dǎo)軌用于放置條帶;
4、所述轉(zhuǎn)動板與所述送料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接;
5、所述滾輪轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)動板上;
6、所述開合驅(qū)動構(gòu)件與所述轉(zhuǎn)動板傳動連接,所述開合驅(qū)動構(gòu)件配置為能夠帶動所述轉(zhuǎn)動板相對于所述送料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動,以控制所述滾輪下壓所述送料導(dǎo)軌上的條帶。
7、在可選的實(shí)施方式中,
8、所述送料導(dǎo)軌上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)動板與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,以使所述轉(zhuǎn)動板圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
9、在可選的實(shí)施方式中,
10、所述開合式送料裝置還包括傳動構(gòu)件;
11、所述傳動構(gòu)件的一端與所述開合驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動端連接,所述傳動構(gòu)件的另一端與所述轉(zhuǎn)動板連接,所述開合驅(qū)動構(gòu)件通過所述傳動構(gòu)件帶動所述轉(zhuǎn)動板圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
12、在可選的實(shí)施方式中,
13、所述傳動構(gòu)件包括連接頭和連接板;
14、所述連接頭的一端與所述開合驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動端連接,所述連接頭的另一端與所述連接板轉(zhuǎn)動連接;
15、所述連接板遠(yuǎn)離所述連接頭的一端與所述轉(zhuǎn)動板連接。
16、在可選的實(shí)施方式中,
17、所述開合式送料裝置還包括送料驅(qū)動組件;
18、所述送料驅(qū)動組件被用于與所述送料導(dǎo)軌上的條帶抵接,以帶動所述條帶送料。
19、在可選的實(shí)施方式中,
20、所述送料驅(qū)動組件包括送料驅(qū)動構(gòu)件和送料輪;
21、所述送料輪位于所述滾輪的下方,所述送料輪和所述滾輪能夠夾緊條帶;
22、所述送料驅(qū)動構(gòu)件與所述送料輪傳動連接,所述送料驅(qū)動構(gòu)件配置為能夠帶動所述送料輪轉(zhuǎn)動,以帶動所述條帶送料。
23、在可選的實(shí)施方式中,
24、所述送料導(dǎo)軌設(shè)置為兩個,兩個所述送料導(dǎo)軌平行相對間隔設(shè)置。
25、在可選的實(shí)施方式中,
26、所述開合式送料裝置還包括直線導(dǎo)軌;
27、兩個所述送料導(dǎo)軌均滑動連接在所述直線導(dǎo)軌上,以調(diào)節(jié)兩個所述送料導(dǎo)軌的間距。
28、在可選的實(shí)施方式中,
29、所述轉(zhuǎn)動板設(shè)置為兩個;
30、兩個所述送料導(dǎo)軌遠(yuǎn)離彼此的外側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有所述轉(zhuǎn)動板。
31、在可選的實(shí)施方式中,
32、所述開合驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置有兩個,兩個所述開合驅(qū)動構(gòu)件分別與兩個所述轉(zhuǎn)動板傳動連接。
33、本實(shí)用新型提供的開合式送料裝置,通過將轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接在送料導(dǎo)軌上,利用開合驅(qū)動構(gòu)件帶動轉(zhuǎn)動板相對于送料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動板上的滾輪能夠相對于送料導(dǎo)軌開合轉(zhuǎn)動,當(dāng)需要將條帶放置到送料導(dǎo)軌上時,開合驅(qū)動構(gòu)件帶動轉(zhuǎn)動板向遠(yuǎn)離送料導(dǎo)軌的方向轉(zhuǎn)動,滾輪避讓,當(dāng)條帶放置入位后,開合驅(qū)動構(gòu)件帶動轉(zhuǎn)動板向靠近送料導(dǎo)軌的方向轉(zhuǎn)動,滾輪下壓送料導(dǎo)軌上的條帶,以便后續(xù)條帶的輸送,緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的送料裝置上的滾輪無法避讓機(jī)械手送料的技術(shù)問題。
1.一種開合式送料裝置,其特征在于,包括:開合驅(qū)動構(gòu)件(100)、轉(zhuǎn)動板(200)、滾輪(300)和送料導(dǎo)軌(400);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合式送料裝置,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開合式送料裝置,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開合式送料裝置,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合式送料裝置,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開合式送料裝置,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合式送料裝置,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開合式送料裝置,其特征在于,
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開合式送料裝置,其特征在于,
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開合式送料裝置,其特征在于,