本技術(shù)涉及插腳機，具體涉及一種端子自動插腳機。

背景技術(shù)：

1、端子插腳機是用于引線腳或銅片插入端子的機構(gòu)，目前市場上基本采用人工操作或采用效率低下的設(shè)備操作，不具備連續(xù)操作性，生產(chǎn)效率低，人工成本高。

2、本實用新型通過長期大量的研發(fā)及試驗，獲得一種新型的端子自動插腳機，其達到代替部分人工生產(chǎn)，減少人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便、能夠減少人工成本、生產(chǎn)效率高且實用性好的端子自動插腳機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種端子自動插腳機，包括機箱，所述機箱的上端面上固定設(shè)置有工作面板，所述工作面板上從左至右依次設(shè)置有進料皮帶機構(gòu)、主料道和出料裝置，所述主料道上方從左至右依次設(shè)置有長插腳裝置、短插腳裝置和整形裝置，所述主料道的前端設(shè)置有伺服移料裝置；

3、所述長插腳裝置包括第一支撐架、第一升降氣缸、第一插腳組件和第一端子料輸送機構(gòu)，所述第一升降氣缸固定安裝在第一支撐架上，所述第一升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述第一插腳組件的上端與第一升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過第一升降氣缸的活塞桿驅(qū)動第一插腳組件上下升降；

4、所述短插腳裝置包括第二支撐架、第二升降氣缸、第二插腳組件和第二端子料輸送機構(gòu)，所述第二升降氣缸固定安裝在第二支撐架上，所述第二升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述第二插腳組件的上端與第二升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過第二升降氣缸的活塞桿驅(qū)動第二插腳組件上下升降；

5、所述整形裝置包括第三支撐架、第三升降氣缸和整形組件，所述第三升降氣缸固定安裝在地上支撐架上，第三升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，且所述整形組件的上端與第三升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過第三升降氣缸的活塞桿驅(qū)動整形組件上下升降。

6、本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一端子料輸送機構(gòu)包括第一推料氣缸、第一端子料道和第一振動上料器，所述第一推料氣缸設(shè)置在第一端子料道前端一側(cè)，所述第一端子料道后端與第一振動上料器連接，且第一端子料道與第一振動上料器連通。

7、本實用新型還進一步設(shè)置為：所述第二端子料輸送機構(gòu)包括第二推料氣缸、第二端子料道和第二振動上料器，所述第二推料氣缸設(shè)置在第二端子料道前端一側(cè)，所述第二端子料道后端與第二振動上料器連接，且第二端子料道與第二振動上料器連通。

8、本實用新型還進一步設(shè)置為：所述伺服移料裝置包括定位導軌、第一移料裝置和第二移料裝置，所述第一移料裝置和第二移料裝置的下端均安裝在定位導軌上，所述第一移料裝置包括第一定位氣缸和第一移料組件，所述第一定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第一定位氣缸的活塞桿與第一移料組件的前端面固定連接；所述第二移料裝置包括第二定位氣缸和第二移料組件，所述第二定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第二定位氣缸的活塞桿與第二移料組件的前端面固定連接。

9、本實用新型還進一步設(shè)置為：所述定位導軌下端設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機上設(shè)置有推料機構(gòu)，通過伺服電機驅(qū)動推料機構(gòu)帶動第一移料裝置或第二移料裝置移動；所述第一移料裝置對準長插腳裝置設(shè)置，第二移料裝置對準短插腳裝置設(shè)置。

10、本實用新型還進一步設(shè)置為：所述工作面板局部位置固定設(shè)置有控制裝置，所述控制裝置包括豎支架和控制箱，所述豎支架下端與工作面板固定連接，豎支架上端與控制箱的下端固定連接，所述控制箱的前端面上設(shè)置液晶顯示屏和控制按鈕。

11、本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工作面板上從左至右依次設(shè)置有進料皮帶機構(gòu)、主料道和出料裝置，主料道上方從左至右依次設(shè)置有長插腳裝置、短插腳裝置和整形裝置，所述主料道的前端設(shè)置有伺服移料裝置；出料裝置包括產(chǎn)品出料槽和廢料出料槽，整個端子自動插腳機采用了伺服電機和多個氣缸傳動，并且工作面板局部位置固定設(shè)置有控制裝置，控制裝置包括豎支架和控制箱，控制箱的前端面上設(shè)置液晶顯示屏和控制按鈕；結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，自動化程度高，使用方便、能夠減少人工成本、生產(chǎn)效率高且實用性好。

12、下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種端子自動插腳機，包括機箱(1)，其特征在于：所述機箱(1)的上端面上固定設(shè)置有工作面板(2)，所述工作面板(2)上從左至右依次設(shè)置有進料皮帶機構(gòu)(3)、主料道(4)和出料裝置(5)，所述主料道(4)上方從左至右依次設(shè)置有長插腳裝置(6)、短插腳裝置(7)和整形裝置(8)，所述主料道(4)的前端設(shè)置有伺服移料裝置(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子自動插腳機，其特征在于：所述第一端子料輸送機構(gòu)(64)包括第一推料氣缸(641)、第一端子料道(642)和第一振動上料器(643)，所述第一推料氣缸(641)設(shè)置在第一端子料道(642)前端一側(cè)，所述第一端子料道(642)后端與第一振動上料器(643)連接，且第一端子料道(642)與第一振動上料器(643)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端子自動插腳機，其特征在于：所述第二端子料輸送機構(gòu)(74)包括第二推料氣缸(741)、第二端子料道(742)和第二振動上料器(743)，所述第二推料氣缸(741)設(shè)置在第二端子料道(742)前端一側(cè)，所述第二端子料道(742)后端與第二振動上料器(743)連接，且第二端子料道(742)與第二振動上料器(743)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種端子自動插腳機，其特征在于：所述伺服移料裝置(9)包括定位導軌(91)、第一移料裝置(92)和第二移料裝置(93)，所述第一移料裝置(92)和第二移料裝置(93)的下端均安裝在定位導軌(91)上，所述第一移料裝置(92)包括第一定位氣缸和第一移料組件，所述第一定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第一定位氣缸的活塞桿與第一移料組件的前端面固定連接；所述第二移料裝置(93)包括第二定位氣缸和第二移料組件，所述第二定位氣缸的活塞桿朝后設(shè)置，且第二定位氣缸的活塞桿與第二移料組件的前端面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種端子自動插腳機，其特征在于：所述定位導軌(91)下端設(shè)置有伺服電機(94)，所述伺服電機(94)上設(shè)置有推料機構(gòu)(95)，通過伺服電機(94)驅(qū)動推料機構(gòu)(95)帶動第一移料裝置(92)或第二移料裝置(93)移動；所述第一移料裝置(92)對準長插腳裝置(6)置設(shè)置，第二移料裝置(93)對準短插腳裝置(7)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種端子自動插腳機，其特征在于：所述工作面板(2)局部位置固定設(shè)置有控制裝置(10)，所述控制裝置(10)包括豎支架和控制箱，所述豎支架下端與工作面板固定連接，豎支架上端與控制箱的下端固定連接，所述控制箱的前端面上設(shè)置液晶顯示屏和控制按鈕。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種端子自動插腳機，包括機箱，所述機箱的上端面上固定設(shè)置有工作面板，所述工作面板上從左至右依次設(shè)置有進料皮帶機構(gòu)、主料道和出料裝置，所述主料道上方從左至右依次設(shè)置有長插腳裝置、短插腳裝置和整形裝置，所述主料道的前端設(shè)置有伺服移料裝置；所述長插腳裝置包括第一支撐架、第一升降氣缸、第一插腳組件和第一端子料輸送機構(gòu)，所述第一升降氣缸固定安裝在第一支撐架上，所述第一升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置，所述第一插腳組件的上端與第一升降氣缸的活塞桿下端固定連接，通過第一升降氣缸的活塞桿驅(qū)動第一插腳組件上下升降。上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便、能夠減少人工成本、生產(chǎn)效率高且實用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：陳挺,林培榮
受保護的技術(shù)使用者：浙江開控電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/26