本技術(shù)涉及插座生產(chǎn)，特別涉及一種c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、以前的c13插座組裝工序分為3個(gè)步驟，需要3-4人同時(shí)手工作業(yè)組裝：第一步，將c13外框細(xì)致地拼接在一起，確?？蚣芊€(wěn)定地放置在型材上，以保持其懸空狀態(tài)，為接下來的組裝工作奠定基礎(chǔ)；第二步，在c13插座芯的兩側(cè)安裝防脫扣件，這些扣件能夠有效防止插座芯在使用過程中松動(dòng)或脫落，保障插座的穩(wěn)定性和安全性；第三步，將已經(jīng)安裝好防脫扣的插座芯輕輕拍入c13外框中，確保插座芯與外框緊密結(jié)合，形成一個(gè)完整且穩(wěn)固的插座結(jié)構(gòu)。經(jīng)過以上人工作業(yè)工序流程，c13插座產(chǎn)品模塊組裝完成。

2、①繁瑣且低效的組裝流程：傳統(tǒng)的c13插座組裝涉及三個(gè)主要步驟，每個(gè)步驟都需要單獨(dú)的操作，這種分步式的手工操作不僅效率低下，而且容易引入人為誤差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。物料在生產(chǎn)步驟間的轉(zhuǎn)換需要額外的時(shí)間和人力，導(dǎo)致整體生產(chǎn)周期延長(zhǎng)，增加了生產(chǎn)成本和時(shí)間成本。

3、②c13外框安裝勞動(dòng)強(qiáng)度大且穩(wěn)定性差：第一步中，c13外框需要懸空拼接并放置在型材上，這一操作比較繁瑣，長(zhǎng)時(shí)間的手工操作容易導(dǎo)致工人疲勞，進(jìn)而影響安裝的穩(wěn)定性和質(zhì)量。外框的安裝質(zhì)量直接關(guān)系到插座的整體結(jié)構(gòu)和安全性，因此這一環(huán)節(jié)的改進(jìn)對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。

4、③缺乏自動(dòng)化和智能化支持：現(xiàn)有的組裝過程主要依賴手工操作，缺乏先進(jìn)的自動(dòng)化和智能化裝置的支持。這不僅限制了生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，還使得故障檢測(cè)和預(yù)警能力有限。缺乏自動(dòng)化和智能化的組裝流程難以適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)的高效、精準(zhǔn)和靈活的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有人工組裝c13插座造成的效率低、穩(wěn)定性差等問題。

2、本實(shí)用新型提供一種c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)裝配系統(tǒng)、環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、脫扣推入機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)，所述脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、脫扣推入機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)按工位順序依次排列在環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)處，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括脫扣a上料機(jī)構(gòu)、脫扣b上料機(jī)構(gòu)、插芯上料機(jī)構(gòu)、外框上料機(jī)構(gòu)、出料傳送機(jī)構(gòu)，所述脫扣a上料機(jī)構(gòu)、脫扣b上料機(jī)構(gòu)、插芯上料機(jī)構(gòu)、外框上料機(jī)構(gòu)、出料傳送機(jī)構(gòu)按序分別與脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)一一對(duì)接。

3、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)均由同樣的脫扣裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述脫扣a上料機(jī)構(gòu)、脫扣b上料機(jī)構(gòu)均由同樣的脫扣上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)成；所述脫扣裝配機(jī)構(gòu)包括脫扣裝配支架、脫扣移動(dòng)電機(jī)、脫扣移動(dòng)支架、脫扣旋轉(zhuǎn)氣缸、脫扣夾取氣缸，脫扣夾爪，所述脫扣裝配支架上設(shè)有脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌，所述脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨脫扣上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述脫扣移動(dòng)支架活動(dòng)連接在脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述脫扣移動(dòng)電機(jī)安裝在脫扣裝配支架上并驅(qū)動(dòng)脫扣移動(dòng)支架在脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述脫扣旋轉(zhuǎn)氣缸連接在脫扣移動(dòng)支架，所述脫扣夾取氣缸連接在脫扣旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上，所述脫扣夾爪連接在脫扣夾取氣缸的輸出端，所述脫扣夾爪設(shè)有勾住脫扣的掛口。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述脫扣上料機(jī)構(gòu)包括脫扣振動(dòng)盤、脫扣直振料道、脫扣分料氣缸、光纖感應(yīng)器，所述脫扣直振料道的一端連接脫扣振動(dòng)盤，所述脫扣直振料道的另一端對(duì)接脫扣上料機(jī)構(gòu)，所述脫扣分料氣缸位于脫扣直振料道的另一端，所述脫扣分料氣缸將脫扣直振料道上的脫扣物料逐一推到脫扣夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在脫扣直振料道的另一端。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插芯裝配機(jī)構(gòu)包括插芯裝配支架、插芯移動(dòng)電機(jī)、插芯移動(dòng)支架、插芯夾取氣缸、插芯夾爪，所述插芯裝配支架設(shè)有插芯移動(dòng)導(dǎo)軌，所述插芯移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨插芯上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述插芯移動(dòng)支架活動(dòng)連接在插芯移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述插芯移動(dòng)電機(jī)安裝在插芯裝配支架上并驅(qū)動(dòng)插芯移動(dòng)支架在插芯移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述插芯夾取氣缸連接在插芯移動(dòng)支架，所述插芯夾爪連接在插芯夾取氣缸的輸出端。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插芯上料機(jī)構(gòu)包括插芯進(jìn)料傳送帶、光纖感應(yīng)器，所述插芯進(jìn)料傳動(dòng)帶的一端對(duì)接插芯夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在插芯進(jìn)料傳送帶的另一端。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)脫扣推入機(jī)構(gòu)，所述脫扣推入機(jī)構(gòu)用于將脫扣a或脫扣b推進(jìn)并卡入插芯內(nèi)，所述脫扣推入機(jī)構(gòu)包括推入氣缸、推桿，所述推桿連接在推入氣缸的輸出端，所述推桿對(duì)齊脫扣的卡扣位置。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外框裝配機(jī)構(gòu)包括外框裝配支架、外框移動(dòng)電機(jī)、外框移動(dòng)支架、外框夾取氣缸、外框夾爪，所述外框裝配支架設(shè)有外框移動(dòng)導(dǎo)軌，所述外框移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨外框上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述外框移動(dòng)支架活動(dòng)連接在外框移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述外框移動(dòng)電機(jī)安裝在外框裝配支架上并驅(qū)動(dòng)外框移動(dòng)支架在外框移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述外框夾取氣缸連接在外框移動(dòng)支架，所述外框夾爪連接在外框夾取氣缸的輸出端。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外框上料機(jī)構(gòu)包括外框振動(dòng)盤、外框直振料道、外框分料氣缸、光纖感應(yīng)器，所述外框直振料道的一端連接外框振動(dòng)盤，所述外框直振料道的另一端對(duì)接外框上料機(jī)構(gòu)，所述外框分料氣缸位于外框直振料道的另一端，所述外框分料氣缸將外框直振料道上的外框物料逐一推到外框夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在外框直振料道的另一端。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品出料機(jī)構(gòu)包括成品裝配支架、成品移動(dòng)電機(jī)、成品移動(dòng)支架、成品夾取氣缸、成品夾爪，所述成品裝配支架設(shè)有成品移動(dòng)導(dǎo)軌，所述成品移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨成品上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述成品移動(dòng)支架活動(dòng)連接在成品移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述成品移動(dòng)電機(jī)安裝在成品裝配支架上并驅(qū)動(dòng)成品移動(dòng)支架在成品移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述成品夾取氣缸連接在成品移動(dòng)支架，所述成品夾爪連接在成品夾取氣缸的輸出端；

11、所述出料傳送機(jī)構(gòu)包括成品出料傳送帶、光纖感應(yīng)器，所述成品出料傳動(dòng)帶的一端對(duì)接成品夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在成品出料傳送帶的另一端。

12、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌、組裝治具、導(dǎo)軌電機(jī)、導(dǎo)軌傳動(dòng)帶，多個(gè)所述組裝治具活動(dòng)連接在環(huán)形導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌傳動(dòng)帶安裝在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)部并與每個(gè)組轉(zhuǎn)治具連接，所述導(dǎo)軌電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌傳動(dòng)帶，所述組裝治具上設(shè)有脫扣a放置位、脫扣b放置位、插芯放置位、外框放置位。

13、本實(shí)用新型的有益效果是：減去了人工組裝作業(yè)，提升了c13?插座的組裝效率、從成本效益的維度分析，可為企業(yè)帶來可觀的利益。本裝置操作人員作業(yè)強(qiáng)度低、便于生產(chǎn)管理，產(chǎn)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可查。

技術(shù)特征：

1.一種c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)裝配系統(tǒng)、環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、脫扣推入機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)，所述脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、脫扣推入機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)按工位順序依次排列在環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)處，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)包括脫扣a上料機(jī)構(gòu)、脫扣b上料機(jī)構(gòu)、插芯上料機(jī)構(gòu)、外框上料機(jī)構(gòu)、出料傳送機(jī)構(gòu)，所述脫扣a上料機(jī)構(gòu)、脫扣b上料機(jī)構(gòu)、插芯上料機(jī)構(gòu)、外框上料機(jī)構(gòu)、出料傳送機(jī)構(gòu)按序分別與脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)一一對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述脫扣a裝配機(jī)構(gòu)、脫扣b裝配機(jī)構(gòu)均由同樣的脫扣裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述脫扣a上料機(jī)構(gòu)、脫扣b上料機(jī)構(gòu)均由同樣的脫扣上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)成；所述脫扣裝配機(jī)構(gòu)包括脫扣裝配支架、脫扣移動(dòng)電機(jī)、脫扣移動(dòng)支架、脫扣旋轉(zhuǎn)氣缸、脫扣夾取氣缸，脫扣夾爪，所述脫扣裝配支架上設(shè)有脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌，所述脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨脫扣上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述脫扣移動(dòng)支架活動(dòng)連接在脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述脫扣移動(dòng)電機(jī)安裝在脫扣裝配支架上并驅(qū)動(dòng)脫扣移動(dòng)支架在脫扣移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述脫扣旋轉(zhuǎn)氣缸連接在脫扣移動(dòng)支架，所述脫扣夾取氣缸連接在脫扣旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上，所述脫扣夾爪連接在脫扣夾取氣缸的輸出端，所述脫扣夾爪設(shè)有勾住脫扣的掛口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述脫扣上料機(jī)構(gòu)包括脫扣振動(dòng)盤、脫扣直振料道、脫扣分料氣缸、光纖感應(yīng)器，所述脫扣直振料道的一端連接脫扣振動(dòng)盤，所述脫扣直振料道的另一端對(duì)接脫扣上料機(jī)構(gòu)，所述脫扣分料氣缸位于脫扣直振料道的另一端，所述脫扣分料氣缸將脫扣直振料道上的脫扣物料逐一推到脫扣夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在脫扣直振料道的另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述插芯裝配機(jī)構(gòu)包括插芯裝配支架、插芯移動(dòng)電機(jī)、插芯移動(dòng)支架、插芯夾取氣缸、插芯夾爪，所述插芯裝配支架設(shè)有插芯移動(dòng)導(dǎo)軌，所述插芯移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨插芯上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述插芯移動(dòng)支架活動(dòng)連接在插芯移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述插芯移動(dòng)電機(jī)安裝在插芯裝配支架上并驅(qū)動(dòng)插芯移動(dòng)支架在插芯移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述插芯夾取氣缸連接在插芯移動(dòng)支架，所述插芯夾爪連接在插芯夾取氣缸的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述插芯上料機(jī)構(gòu)包括插芯進(jìn)料傳送帶、光纖感應(yīng)器，所述插芯進(jìn)料傳動(dòng)帶的一端對(duì)接插芯夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在插芯進(jìn)料傳送帶的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)脫扣推入機(jī)構(gòu)，所述脫扣推入機(jī)構(gòu)用于將脫扣a或脫扣b推進(jìn)并卡入插芯內(nèi)，所述脫扣推入機(jī)構(gòu)包括推入氣缸、推桿，所述推桿連接在推入氣缸的輸出端，所述推桿對(duì)齊脫扣的卡扣位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述外框裝配機(jī)構(gòu)包括外框裝配支架、外框移動(dòng)電機(jī)、外框移動(dòng)支架、外框夾取氣缸、外框夾爪，所述外框裝配支架設(shè)有外框移動(dòng)導(dǎo)軌，所述外框移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨外框上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述外框移動(dòng)支架活動(dòng)連接在外框移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述外框移動(dòng)電機(jī)安裝在外框裝配支架上并驅(qū)動(dòng)外框移動(dòng)支架在外框移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述外框夾取氣缸連接在外框移動(dòng)支架，所述外框夾爪連接在外框夾取氣缸的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述外框上料機(jī)構(gòu)包括外框振動(dòng)盤、外框直振料道、外框分料氣缸、光纖感應(yīng)器，所述外框直振料道的一端連接外框振動(dòng)盤，所述外框直振料道的另一端對(duì)接外框上料機(jī)構(gòu)，所述外框分料氣缸位于外框直振料道的另一端，所述外框分料氣缸將外框直振料道上的外框物料逐一推到外框夾爪的待夾取位，所述光纖感應(yīng)器設(shè)置在外框直振料道的另一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述成品出料機(jī)構(gòu)包括成品裝配支架、成品移動(dòng)電機(jī)、成品移動(dòng)支架、成品夾取氣缸、成品夾爪，所述成品裝配支架設(shè)有成品移動(dòng)導(dǎo)軌，所述成品移動(dòng)導(dǎo)軌橫跨成品上料機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述成品移動(dòng)支架活動(dòng)連接在成品移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述成品移動(dòng)電機(jī)安裝在成品裝配支架上并驅(qū)動(dòng)成品移動(dòng)支架在成品移動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述成品夾取氣缸連接在成品移動(dòng)支架，所述成品夾爪連接在成品夾取氣缸的輸出端；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的c13插座自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括環(huán)形導(dǎo)軌、組裝治具、導(dǎo)軌電機(jī)、導(dǎo)軌傳動(dòng)帶，多個(gè)所述組裝治具活動(dòng)連接在環(huán)形導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌傳動(dòng)帶安裝在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)部并與每個(gè)組轉(zhuǎn)治具連接，所述導(dǎo)軌電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌傳動(dòng)帶，所述組裝治具上設(shè)有脫扣a放置位、脫扣b放置位、插芯放置位、外框放置位。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及插座生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種C13插座自動(dòng)組裝設(shè)備。其裝置包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)裝配系統(tǒng)、環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括脫扣A裝配機(jī)構(gòu)、脫扣B裝配機(jī)構(gòu)、插芯裝配機(jī)構(gòu)、脫扣推入機(jī)構(gòu)、外框裝配機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝配系統(tǒng)按工位順序依次排列在環(huán)形導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)處，每個(gè)自動(dòng)上料系統(tǒng)對(duì)接一個(gè)自動(dòng)裝配系統(tǒng)。本技術(shù)減去了人工組裝作業(yè)，提升了C13?插座的組裝效率、從成本效益的維度分析，可為企業(yè)帶來可觀的利益。本裝置操作人員作業(yè)強(qiáng)度低、便于生產(chǎn)管理，產(chǎn)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可查。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,藍(lán)華劍,黃進(jìn)強(qiáng),肖茂慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東海鵬信電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/19