本技術(shù)涉及固晶機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)。

背景技術(shù)：

1、固晶機(jī)主要用于各種(wi?re?bonder)金絲超聲波焊接設(shè)備的引線柜架壓板，以及各種(di?e?bonder)芯片貼裝設(shè)備的各種吸嘴、頂針、點(diǎn)膠頭、瓷咀、通針、馬達(dá)、碳刷、編碼器、傳動(dòng)皮帶，自動(dòng)化設(shè)備的各種零配件，儀器、儀表等等。

2、在固晶機(jī)使過程中需要將晶圓固定在支架上的特定位置上，在使晶圓安裝到基板上，但是在進(jìn)行加工時(shí)工人將基板放置在移動(dòng)臺(tái)時(shí)，還需要將基板移動(dòng)至合適的位置，同時(shí)對(duì)晶圓進(jìn)行固定時(shí)若基板發(fā)生位移容易導(dǎo)致晶圓固定發(fā)生偏移容易使基板損壞。如何發(fā)明一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)來改善這些問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)，旨在改善對(duì)晶圓進(jìn)行固定時(shí)若基板發(fā)生位移，容易導(dǎo)致晶圓固定發(fā)生偏移容易導(dǎo)致整個(gè)基板損壞。的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)半導(dǎo)體芯片進(jìn)行移動(dòng)的放置移動(dòng)座，所述放置移動(dòng)座包括放置板，還包括

3、限位裝置，所述限位裝置包括延伸件和調(diào)節(jié)件，所述延伸件安裝于所述放置板的一側(cè)，所述延伸件包括主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板，所述輔助延伸框限位滑動(dòng)貫穿所述主延伸框的一端，所述尾部延伸板限位滑動(dòng)貫穿所述輔助延伸框的一端，所述主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板中部限位滑動(dòng)貫穿設(shè)置有電磁鐵，所述尾部延伸板與所述調(diào)節(jié)件傳動(dòng)連接。

4、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述放置板的頂部四周分別等分固定連接有限位隔板。

5、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述延伸件還包括安裝框，所述主延伸框的一端固定連接于所述安裝框的一側(cè)，所述安裝框限位卡接于所述放置板四周的限位隔板，所述電磁鐵的一端固定連接于所述安裝框，所述主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板中部分別套接于所述電磁鐵的外部。

6、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述安裝框?yàn)閡型設(shè)置，所述安裝框的內(nèi)頂部與所述放置板限位隔板的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有磁吸塊。

7、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述主延伸框和所述尾部延伸板均為u型設(shè)置，所述主延伸框和所述尾部延伸板的兩側(cè)內(nèi)壁均固定連接有限位條，所述尾部延伸板的外部兩側(cè)開設(shè)有與所述限位條相配合的滑槽，所述尾部延伸板位于所述輔助延伸框的內(nèi)部，所述尾部延伸板的兩側(cè)開設(shè)有與所述輔助延伸框內(nèi)壁安裝的限位條相配合的滑槽。

8、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板與所述電磁鐵對(duì)應(yīng)處設(shè)置有相配合的磁吸塊，所述主延伸框和輔助延伸框端部均固定連接有限位連接塊，所述限位連接塊一端的下方固定安裝有限位滑塊，所述輔助延伸框和尾部延伸板上方兩側(cè)開設(shè)有與所述限位滑塊相配合的滑軌。

9、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)件包括滑桿和轉(zhuǎn)輪框，所述尾部延伸板靠近所述主延伸框的一端兩側(cè)開始有圓柱凹槽，所述滑桿滑動(dòng)貫穿所述主延伸框、輔助延伸框和所述尾部延伸板，所述滑桿的另一端固定連接于所述安裝框，所述滑桿的外部套接有彈簧，彈簧位于所述尾部延伸板圓柱凹槽的內(nèi)部，所述滑桿的頂部固定安裝有滑桿，所述轉(zhuǎn)輪框的內(nèi)部限位轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收卷輪，所述收卷輪上纏繞有連接繩，所述連接繩的另一端貫穿所述主延伸框、輔助延伸框與所述尾部延伸板固定連接。

10、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述滑桿靠近所述安裝框的一端固定套接有限位環(huán)，所述限位環(huán)與彈簧抵接。

11、在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案中，所述尾部延伸板的兩側(cè)均設(shè)置有連接繩，兩個(gè)所述連接繩分別連接有兩組收卷輪，所述收卷輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿轉(zhuǎn)輪框，所述轉(zhuǎn)輪框的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)與所述收卷輪傳動(dòng)連接。

12、在本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選技術(shù)方案中，一種半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)，包括所述放置板的底部設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括底架，所述底架的頂部兩側(cè)安裝有第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)的上方安裝有板，板的頂部兩側(cè)安裝有第二滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)和所述第二滑臺(tái)十字交錯(cuò)設(shè)置，所述放置板安裝于所述第二滑臺(tái)的上方。

13、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)得到的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)，使用時(shí)，將延伸件安裝在對(duì)應(yīng)的放置板上方，直接將基板放置在放置板上方，在移動(dòng)組件帶動(dòng)放置板進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，電磁鐵斷電停止對(duì)主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板的磁吸，此時(shí)彈簧一端擠壓限位環(huán)另一端擠壓尾部延伸板的內(nèi)頂部，使尾部延伸板向外延伸，同時(shí)尾部延伸板延伸的距離不夠彈簧會(huì)繼續(xù)對(duì)尾部延伸板進(jìn)行頂起，使尾部延伸板帶動(dòng)輔助延伸框，輔助延伸框在主延伸框的內(nèi)部向外延伸，使尾部延伸板的頂部對(duì)基板進(jìn)行頂緊，基板進(jìn)行限位，移動(dòng)組件帶動(dòng)放置板位移至合適的位置同時(shí)延伸件和調(diào)節(jié)件對(duì)基板進(jìn)行了定位，固晶完畢，移動(dòng)組件帶動(dòng)放置板回歸的同時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)收卷輪對(duì)連接繩進(jìn)行收卷，此時(shí)尾部延伸板、輔助延伸框均回縮至主延伸框內(nèi)部，同時(shí)電磁鐵通電對(duì)輔助延伸框和尾部延伸板的位置進(jìn)行定位，人工將基板取下即可，方便對(duì)基板的位置進(jìn)行限位，防止在進(jìn)行固晶時(shí)基板發(fā)生位移導(dǎo)致固晶偏移出現(xiàn)不合格的產(chǎn)品，提高的固晶的良率。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)半導(dǎo)體芯片進(jìn)行移動(dòng)的放置移動(dòng)座，所述放置移動(dòng)座包括放置板，其特征在于，還包括

2.如權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置板的頂部四周分別等分固定連接有限位隔板。

3.如權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述延伸件還包括安裝框，所述主延伸框的一端固定連接于所述安裝框的一側(cè)，所述安裝框限位卡接于所述放置板四周的限位隔板，所述電磁鐵的一端固定連接于所述安裝框，所述主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板中部分別套接于所述電磁鐵的外部。

4.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝框?yàn)閡型設(shè)置，所述安裝框的內(nèi)頂部與所述放置板限位隔板的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有磁吸塊。

5.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主延伸框和所述尾部延伸板均為u型設(shè)置，所述主延伸框和所述尾部延伸板的兩側(cè)內(nèi)壁均固定連接有限位條，所述尾部延伸板的外部兩側(cè)開設(shè)有與所述限位條相配合的滑槽，所述尾部延伸板位于所述輔助延伸框的內(nèi)部，所述尾部延伸板的兩側(cè)開設(shè)有與所述輔助延伸框內(nèi)壁安裝的限位條相配合的滑槽。

6.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板與所述電磁鐵對(duì)應(yīng)處設(shè)置有相配合的磁吸塊，所述主延伸框和輔助延伸框端部均固定連接有限位連接塊，所述限位連接塊一端的下方固定安裝有限位滑塊，所述輔助延伸框和尾部延伸板上方兩側(cè)開設(shè)有與所述限位滑塊相配合的滑軌。

7.如權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件包括滑桿和轉(zhuǎn)輪框，所述尾部延伸板靠近所述主延伸框的一端兩側(cè)開始有圓柱凹槽，所述滑桿滑動(dòng)貫穿所述主延伸框、輔助延伸框和所述尾部延伸板，所述滑桿的另一端固定連接于所述安裝框，所述滑桿的外部套接有彈簧，彈簧位于所述尾部延伸板圓柱凹槽的內(nèi)部，所述滑桿的頂部固定安裝有滑桿，所述轉(zhuǎn)輪框的內(nèi)部限位轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有收卷輪，所述收卷輪上纏繞有連接繩，所述連接繩的另一端貫穿所述主延伸框、輔助延伸框與所述尾部延伸板固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑桿靠近所述安裝框的一端固定套接有限位環(huán)，所述限位環(huán)與彈簧抵接。

9.如權(quán)利要求7所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述尾部延伸板的兩側(cè)均設(shè)置有連接繩，兩個(gè)所述連接繩分別連接有兩組收卷輪，所述收卷輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿轉(zhuǎn)輪框，所述轉(zhuǎn)輪框的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)與所述收卷輪傳動(dòng)連接。

10.一種半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置板的底部設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括底架，所述底架的頂部兩側(cè)安裝有第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)的上方安裝有板，板的頂部兩側(cè)安裝有第二滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)和所述第二滑臺(tái)十字交錯(cuò)設(shè)置，所述放置板安裝于所述第二滑臺(tái)的上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)及半導(dǎo)體貼裝封裝固晶機(jī)，屬于固晶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該一種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)半導(dǎo)體芯片進(jìn)行移動(dòng)的放置移動(dòng)座，放置移動(dòng)座包括放置板，還包括限位裝置，限位裝置包括延伸件和調(diào)節(jié)件，延伸件安裝于放置板的一側(cè)，延伸件包括主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板，輔助延伸框限位滑動(dòng)貫穿主延伸框的一端，尾部延伸板限位滑動(dòng)貫穿輔助延伸框的一端，主延伸框、輔助延伸框和尾部延伸板中部限位滑動(dòng)貫穿設(shè)置有電磁鐵，尾部延伸板與調(diào)節(jié)件傳動(dòng)連接，延伸件配合調(diào)節(jié)件用于對(duì)放置板上方的基板進(jìn)行定位，方便對(duì)基板的位置進(jìn)行限位，防止在進(jìn)行固晶時(shí)基板發(fā)生位移導(dǎo)致固晶偏移出現(xiàn)不合格的產(chǎn)品，提高的固晶的良率。

技術(shù)研發(fā)人員：李微,左林,曹建波,鄒麗芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：工星人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（寧波）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19