本技術(shù)涉及光伏板生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能光伏板也稱為太陽(yáng)能電池板，是一種能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)換成電能的裝置。它由多個(gè)光伏電池組成，這些電池通常是半導(dǎo)體材料(如硅)制成的薄片。當(dāng)光伏板暴露在陽(yáng)光下時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生直流電。光伏板的原理基于光伏效應(yīng)，即太陽(yáng)光照射在光伏板上，光子被吸收并轉(zhuǎn)化為電子，這些電子通過(guò)電路流動(dòng)形成電流，從而產(chǎn)生電能。

2、光伏板在生產(chǎn)過(guò)程中需要在引線上貼上高溫布，高溫布隔絕太陽(yáng)直曬的高溫，提高引線的使用壽命?，F(xiàn)有的對(duì)光伏板進(jìn)行放高溫布的工序采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，將高溫布通過(guò)夾爪氣缸夾取，通過(guò)行架結(jié)構(gòu)和電機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)定位將高溫布鋪設(shè)到引線上，然后再通過(guò)另外的行架結(jié)構(gòu)和電機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)定位將高溫布和引線進(jìn)行壓實(shí)撫平?，F(xiàn)有的高溫布的放置以及引線撫平存在以下缺點(diǎn)：

3、靈活性差：行架結(jié)構(gòu)和電機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)定位的設(shè)備在適應(yīng)性和靈活性上可能較差，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的布料布置任務(wù)。

4、維護(hù)成本較高：電機(jī)導(dǎo)軌等部件的維護(hù)和保養(yǎng)可能較為繁瑣，需要定期檢查和維護(hù)，增加了管理成本和工作量。

5、自動(dòng)化程度較低：行架結(jié)構(gòu)和電機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)定位的設(shè)備自動(dòng)化程度較低，可能需要更多人力參與操作和監(jiān)控，造成光伏板的生產(chǎn)效率效率。

6、因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，以解決現(xiàn)有光伏板生產(chǎn)過(guò)程中靈活性差、自動(dòng)化程度低以及維護(hù)成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，包括放料撫平機(jī)構(gòu)和擺料吸盤機(jī)構(gòu)，所述放料撫平機(jī)構(gòu)設(shè)有歸正夾爪、撫平夾爪和放料吸盤，放料吸盤安裝在三軸氣缸的缸桿上，放料吸盤真空吸附高溫布，三軸氣缸驅(qū)動(dòng)放料吸盤伸縮取放高溫布，歸正夾爪安裝在歸正夾爪氣缸上，歸正夾爪氣缸控制歸正夾爪夾緊歸正光伏板上引線，撫平夾爪安裝在撫平夾爪氣缸上，撫平夾爪氣缸控制撫平夾爪夾緊撫平放置到引線上的高溫布；

3、擺料吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)有擺料吸盤和吸盤安裝座，擺料吸盤安裝在吸盤安裝座上，擺料吸盤吸附高溫布從振動(dòng)盤架體中取出。

4、具體的是，所述放料撫平機(jī)構(gòu)和擺料吸盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人架體上，機(jī)器人架體上安裝有機(jī)械臂安裝座一和機(jī)械臂安裝座二，機(jī)械臂安裝座一上安裝六軸機(jī)器人一，六軸機(jī)器人一的機(jī)械臂前部安裝放料安裝架，放料安裝架上安裝多個(gè)放料撫平機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂安裝座二上安裝六軸機(jī)器人二，六軸機(jī)器人二的機(jī)械臂前部安裝吸盤安裝座。

5、具體的是，所述吸盤安裝座上安裝吸盤架二，吸盤架二上安裝擺料吸盤。

6、具體的是，所述放料安裝架上通過(guò)螺栓連接三軸氣缸和放料安裝板，三軸氣缸的缸桿上安裝吸盤架一，吸盤架一上安裝放料吸盤。

7、具體的是，所述放料安裝板上安裝歸正夾爪氣缸和撫平夾爪氣缸，歸正夾爪氣缸和撫平夾爪氣缸均采用導(dǎo)軌滑臺(tái)平行手指氣缸。

8、具體的是，所述機(jī)器人架體的一側(cè)設(shè)有光伏板架體，光伏板架體上平行安裝多組輸送皮帶，輸送皮帶上輸送光伏板。

9、具體的是，所述光伏板架體一側(cè)設(shè)有視覺(jué)架體，視覺(jué)架體上安裝相機(jī)安裝型材，相機(jī)安裝型材橫跨在光伏板上方，相機(jī)安裝型材上安裝多個(gè)相機(jī)固定架，相機(jī)固定架上安裝放料相機(jī)，放料相機(jī)監(jiān)測(cè)光伏板上引線位置以及高溫布鋪設(shè)位置。

10、具體的是，所述機(jī)器人架體的另一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤架體，振動(dòng)盤架體上設(shè)有振動(dòng)盤和多個(gè)放料塊，六軸機(jī)器人二帶動(dòng)擺料吸盤將振動(dòng)盤內(nèi)的高溫布吸附到放料塊上。

11、具體的是，所述振動(dòng)盤架體一側(cè)設(shè)有相機(jī)支架，相機(jī)支架上安裝高溫布相機(jī)，高溫布相機(jī)監(jiān)測(cè)高溫布在振動(dòng)盤上的位置。

12、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置采用兩組六軸機(jī)器人，配合放料撫平機(jī)構(gòu)和擺料吸盤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取高溫布、引線歸正、放高溫布和撫平高溫布和引線的全自動(dòng)化作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人形式靈活性更高自動(dòng)化程度高，提高光伏板生產(chǎn)的效率。

14、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置采用兩組視覺(jué)監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人取放高溫布更加精確，提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，降低生產(chǎn)成本和人力投入。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，包括放料撫平機(jī)構(gòu)和擺料吸盤機(jī)構(gòu)，所述放料撫平機(jī)構(gòu)設(shè)有歸正夾爪、撫平夾爪和放料吸盤，放料吸盤安裝在三軸氣缸的缸桿上，放料吸盤真空吸附高溫布，三軸氣缸驅(qū)動(dòng)放料吸盤伸縮取放高溫布，歸正夾爪安裝在歸正夾爪氣缸上，歸正夾爪氣缸控制歸正夾爪夾緊歸正光伏板上引線，撫平夾爪安裝在撫平夾爪氣缸上，撫平夾爪氣缸控制撫平夾爪夾緊撫平放置到引線上的高溫布；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述放料撫平機(jī)構(gòu)和擺料吸盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人架體上，機(jī)器人架體上安裝有機(jī)械臂安裝座一和機(jī)械臂安裝座二，機(jī)械臂安裝座一上安裝六軸機(jī)器人一，六軸機(jī)器人一的機(jī)械臂前部安裝放料安裝架，放料安裝架上安裝多個(gè)放料撫平機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂安裝座二上安裝六軸機(jī)器人二，六軸機(jī)器人二的機(jī)械臂前部安裝吸盤安裝座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述吸盤安裝座上安裝吸盤架二，吸盤架二上安裝擺料吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述放料安裝架上通過(guò)螺栓連接三軸氣缸和放料安裝板，三軸氣缸的缸桿上安裝吸盤架一，吸盤架一上安裝放料吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述放料安裝板上安裝歸正夾爪氣缸和撫平夾爪氣缸，歸正夾爪氣缸和撫平夾爪氣缸均采用導(dǎo)軌滑臺(tái)平行手指氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述機(jī)器人架體的一側(cè)設(shè)有光伏板架體，光伏板架體上平行安裝多組輸送皮帶，輸送皮帶上輸送光伏板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述光伏板架體一側(cè)設(shè)有視覺(jué)架體，視覺(jué)架體上安裝相機(jī)安裝型材，相機(jī)安裝型材橫跨在光伏板上方，相機(jī)安裝型材上安裝多個(gè)相機(jī)固定架，相機(jī)固定架上安裝放料相機(jī)，放料相機(jī)監(jiān)測(cè)光伏板上引線位置以及高溫布鋪設(shè)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述機(jī)器人架體的另一側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤架體，振動(dòng)盤架體上設(shè)有振動(dòng)盤和多個(gè)放料塊，六軸機(jī)器人二帶動(dòng)擺料吸盤將振動(dòng)盤內(nèi)的高溫布吸附到放料塊上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，其特征在于，所述振動(dòng)盤架體一側(cè)設(shè)有相機(jī)支架，相機(jī)支架上安裝高溫布相機(jī)，高溫布相機(jī)監(jiān)測(cè)高溫布在振動(dòng)盤上的位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及光伏板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種自動(dòng)放高溫布及引線撫平的裝置，包括放料撫平機(jī)構(gòu)和擺料吸盤機(jī)構(gòu)，放料撫平機(jī)構(gòu)設(shè)有歸正夾爪、撫平夾爪和放料吸盤，放料吸盤安裝在三軸氣缸的缸桿上，放料吸盤真空吸附高溫布，三軸氣缸驅(qū)動(dòng)放料吸盤伸縮取放高溫布，歸正夾爪安裝在歸正夾爪氣缸上，歸正夾爪氣缸控制歸正夾爪夾緊歸正光伏板上引線，撫平夾爪安裝在撫平夾爪氣缸上，撫平夾爪氣缸控制撫平夾爪夾緊撫平放置到引線上的高溫布；擺料吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)有擺料吸盤和吸盤安裝座，擺料吸盤安裝在吸盤安裝座上，擺料吸盤吸附高溫布從振動(dòng)盤架體中取出；本技術(shù)提高光伏板生產(chǎn)的效率；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人取放高溫布更加精確，提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：常明旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：齊河雙百數(shù)碼影像設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/26