專利名稱:振蕩開(kāi)關(guān)和帶有該振蕩開(kāi)關(guān)的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種振蕩開(kāi)關(guān)和借助夾子或電磁鐵固定在工件上的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器,更具體地說(shuō)是涉及一種高度穩(wěn)定的電驅(qū)動(dòng)機(jī)器,該電驅(qū)動(dòng)機(jī)器帶有振蕩開(kāi)關(guān),該振蕩開(kāi)關(guān)在電驅(qū)動(dòng)工具由于切割操作中產(chǎn)生的切割阻力等等而開(kāi)始橫向滑動(dòng)時(shí),借助電磁鐵基座對(duì)工件的吸引而停止對(duì)固定在工件上的電驅(qū)動(dòng)工具的驅(qū)動(dòng)。
有很多已知的借助夾子或電磁鐵而固定在工件上的電驅(qū)動(dòng)機(jī)器。近來(lái),提出了一種袖珍式鉆機(jī),它具有自動(dòng)供給器和與鉆機(jī)整體制成的電磁鐵基座,并在鉆機(jī)被吸在工件上從而使鉆機(jī)被固定在工件上之后,對(duì)工件進(jìn)行鉆孔。
帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的電磁鐵的吸力被設(shè)定在這樣的值,即完全能夠承受鉆孔操作或鉆機(jī)的進(jìn)給負(fù)荷所產(chǎn)生的切割阻力,從而使鉆機(jī)在鉆孔操作期間不發(fā)生移動(dòng)。
然而,可能出現(xiàn)以下意外的現(xiàn)象當(dāng)對(duì)具有鍛造表面的工件進(jìn)行鉆孔時(shí),在鉆頭的切割邊緣上會(huì)加有過(guò)度的負(fù)荷;在鉆孔時(shí)間持續(xù)一定時(shí)間以上時(shí),加厚的邊緣會(huì)給鉆頭加上大于預(yù)定值的負(fù)荷;或者當(dāng)鉆頭與工件之間的空間被碎屑堵塞時(shí),鉆機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸或鉆機(jī)的自動(dòng)進(jìn)給器上會(huì)被加上過(guò)大的負(fù)荷。
在這種意外的情況下,吸力不能承受這些負(fù)荷,且電磁鐵基座會(huì)被舉起和/或相對(duì)于工件移動(dòng)。
在這些情況下,帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)會(huì)繞著穩(wěn)定螺絲或鉆機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、落下或者橫向滑動(dòng)而不附在工件上。在這些情況下,至少鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)必須立即停止。
在這些情況下,本發(fā)明的發(fā)明人提出了一種帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)(以下稱為“提出的鉆機(jī)”),它在鉆機(jī)即使發(fā)生了略微的滑動(dòng)時(shí),也能夠立即停止鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng),如在日本的未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)No.3-19708中所公布的。
在提出的鉆機(jī)中,提供了這樣的部件水銀開(kāi)關(guān),它包括充有水銀的管形部件和在管形部件中水平延伸的一對(duì)觸頭;或者振蕩開(kāi)關(guān),它包括一個(gè)固定觸頭和經(jīng)過(guò)彈簧裝置而設(shè)置在固定觸頭附近的振蕩觸頭。
用在帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)中的這種開(kāi)關(guān),在檢測(cè)到鉆機(jī)的橫向滑動(dòng)后,可以立即停止鉆機(jī)馬達(dá)和/或進(jìn)給馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。因此,能夠?qū)ぜM(jìn)行安全的鉆孔。
然而,水銀開(kāi)關(guān)和振蕩開(kāi)關(guān)所能夠運(yùn)行的方向是受到限制的。當(dāng)帶有電磁鐵的鉆機(jī)被附在工件的傾斜表面上的情況下從而在傾斜的狀態(tài)下使用帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)時(shí),與電磁鐵基座的附著表面平行設(shè)置的開(kāi)關(guān)可能不能工作,或者該開(kāi)關(guān)可能被保持在導(dǎo)通狀態(tài),從而使該開(kāi)關(guān)即使在鉆機(jī)橫向滑動(dòng)時(shí)也不能起到其作用。為了避免這種失敗,須以這樣的方式將鉆機(jī)附在工件上,即將開(kāi)關(guān)保持在水平狀態(tài),或者改變開(kāi)關(guān)相對(duì)于鉆機(jī)的方向。
本發(fā)明的第一個(gè)目的,是提供一種振蕩開(kāi)關(guān),它不僅能夠在開(kāi)關(guān)被設(shè)定在水平和/或豎直狀態(tài)下,而且能夠在傾斜狀態(tài)下,可靠地檢測(cè)振蕩或突然的搖擺;且本發(fā)明特別提供了一種振蕩開(kāi)關(guān),它能夠沿著任何方向可靠地檢測(cè)振蕩或突然搖擺,諸如袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器的突然橫向搖擺。
本發(fā)明的第二個(gè)目的,是提供一種帶有電磁鐵基座的電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī),該鉆機(jī)具有至少一個(gè)設(shè)置在其預(yù)定位置而其有第一個(gè)目的的振蕩開(kāi)關(guān),并適合于當(dāng)鉆機(jī)橫向滑動(dòng)時(shí)使工具驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和/或進(jìn)給馬達(dá)可靠地停止。
根據(jù)第一個(gè)目的的裝置的振蕩開(kāi)關(guān)至少包括兩端電絕緣的環(huán)形部件;一對(duì)環(huán)形的電極,它們被設(shè)置在環(huán)形部件的兩端并在其相對(duì)的內(nèi)表面之間限定了一個(gè)空間;在至少一個(gè)環(huán)形電極的內(nèi)表面的中心部分上形成的一個(gè)突出部分,它向著另一環(huán)形電極的中心部分,從而使該突出部分的中心主要向著另一個(gè)環(huán)形電極的內(nèi)表面;以及,至少一個(gè)由導(dǎo)電材料制成并設(shè)置在該空間中的球,該球的直徑大于突出部分的中心與另一個(gè)環(huán)形電極的內(nèi)表面之間的距離,并小于另一個(gè)環(huán)形電極的內(nèi)表面與其上沒(méi)有突出部分的一個(gè)環(huán)形電極的內(nèi)表面的部分之間的距離。
根據(jù)第二個(gè)目的的解決方案的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器包括一個(gè)框架;固定在工件上并設(shè)置在框架上的固定裝置;設(shè)置在框架上的電驅(qū)動(dòng)工具;至少一個(gè)構(gòu)成第一目的的解決裝置的振蕩開(kāi)關(guān);以及,電源停止裝置,用于在鉆機(jī)操作期間當(dāng)開(kāi)關(guān)中的球與開(kāi)關(guān)中的突出部分相接觸時(shí)停止對(duì)電驅(qū)動(dòng)工具的電力供應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器的框架中的振蕩開(kāi)關(guān)通常處于關(guān)斷狀態(tài)。然而,當(dāng)電磁鐵基座的吸力不能承受由于任何原因—諸如切割阻力超過(guò)了其允許值—產(chǎn)生的外力時(shí),袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器開(kāi)始橫向滑動(dòng)。即使振蕩非常小,振蕩開(kāi)關(guān)中的球也由于振蕩而向著突出部分移動(dòng)。兩個(gè)電極通過(guò)球和突出部分而電連接在一起,且至袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)電路的電力供應(yīng)被一個(gè)繼電器中斷,從而停止進(jìn)給馬達(dá)的運(yùn)行。隨后,繼電器保持這種停止?fàn)顟B(tài),直到該繼電器被一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)所釋放,即使振蕩開(kāi)關(guān)處于關(guān)斷狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn),在于能夠檢測(cè)所有方向的振蕩,而不論振蕩開(kāi)關(guān)的安裝位置如何。當(dāng)即使在任何安裝角度下使用該鉆機(jī)而出現(xiàn)橫向滑動(dòng)時(shí),由于在袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器中使用了該開(kāi)關(guān),使得鉆機(jī)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)能夠可靠地得到停止,而不用調(diào)節(jié)振蕩開(kāi)關(guān)的位置。因此,本發(fā)明有利地提供了一種非常穩(wěn)定和方便的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的第一實(shí)施例的正視圖;圖2是圖1的鉆機(jī)的平面圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)的第一實(shí)施例的縱向剖視圖;圖4是圖3的振蕩開(kāi)關(guān)的平面圖,其中上電極沒(méi)有連接上;圖5A至5D分別是根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)的其他實(shí)施例的縱向剖視圖;圖6A其中容納有根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)外殼的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖;圖6B是圖6A的外殼的平面圖7是沿著圖6B的A-A線的剖視圖;圖8A是設(shè)置在圖6A、6B和7的外殼之一中的支撐彈簧的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖;圖8B是圖8的支撐彈簧的平面圖;圖9顯示橫向滑動(dòng)是如何繞著圖1和2的帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的安全螺絲進(jìn)行的;圖10顯示電磁鐵橫向滑動(dòng)是如何繞著圖1和2的帶有電磁鐵的鉆機(jī)的切割工具進(jìn)行的;圖11是根據(jù)本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的控制電路的一個(gè)實(shí)施例的框圖。
下面將結(jié)合附圖,借助用作電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的袖珍鉆機(jī)的實(shí)施例和振蕩開(kāi)關(guān)的實(shí)施例,來(lái)描述本發(fā)明。
如圖1、2和11所示,在帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的框架1上安裝有電磁鐵基座2。在框架1的正面上設(shè)置有一個(gè)可豎直移動(dòng)的滑動(dòng)板3。作為電工具的電鉆4被固定在滑動(dòng)板3上?;瑒?dòng)板3與一個(gè)進(jìn)給馬達(dá)和提升/降低把手5相連,以便借助框架1中的一個(gè)齒輪裝置(未顯示)豎直移動(dòng)電鉆4。電鉆4可以通過(guò)操作提升/降低把手5而手動(dòng)地被提升或降低,且電鉆4可通過(guò)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給馬達(dá)而自動(dòng)地向上或向下移動(dòng)。在電鉆4的主軸中設(shè)置有一個(gè)環(huán)形切割器6。
當(dāng)滑動(dòng)板3被進(jìn)給馬達(dá)降低時(shí),電鉆4也被降低,從而對(duì)工件進(jìn)行鉆孔。當(dāng)環(huán)形切割器6的切割邊緣在完成了鉆孔操作之后到達(dá)預(yù)定的低位置時(shí),一個(gè)限制開(kāi)關(guān)(未顯示)便起作用,電鉆4的自動(dòng)進(jìn)給和轉(zhuǎn)動(dòng)就被停止。
在帶有電磁鐵基座(將在后面描述)的鉆機(jī)的框架1中的預(yù)定位置上,至少設(shè)置有一個(gè)其安裝方向不受限制的無(wú)方向振蕩開(kāi)關(guān)10(將在后面描述)。即使在鉆機(jī)的操作期間在其中出現(xiàn)了沿著任何方向的橫向滑動(dòng),振蕩開(kāi)關(guān)10都能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到該橫向滑動(dòng)并可靠地停止鉆機(jī)馬達(dá)和進(jìn)給馬達(dá)。帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的操作電路(將在后面描述)被容納在框架1中。
帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的裝置,與帶有電磁鐵基座的傳統(tǒng)鉆機(jī)相同,因而省略了對(duì)它的描述。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的帶有電磁鐵基座的鉆機(jī),屬于這樣的類型,即其中鉆孔單元能夠借助電磁鐵的吸力而被安裝在工件上。然而,本發(fā)明可被應(yīng)用于能夠借助代替電磁鐵的機(jī)械夾子而附著在工件上的任何電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)。
下面將結(jié)合圖3至8,描述振蕩開(kāi)關(guān)10的結(jié)構(gòu)。如后面所述的,振蕩開(kāi)關(guān)10具有這樣的結(jié)構(gòu),即它在發(fā)生了沿著任何方向的震動(dòng)或振蕩時(shí),都將觸頭置于導(dǎo)通狀態(tài)。因而,當(dāng)振蕩開(kāi)關(guān)被安裝在處于任何位置的電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)上時(shí),或者當(dāng)電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)被用在任何位置時(shí),電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)中產(chǎn)生的震動(dòng)或振蕩都得到檢測(cè),且振蕩開(kāi)關(guān)都將觸頭置于導(dǎo)通狀態(tài)。
如圖3和4所示,振蕩開(kāi)關(guān)10包括第一電極11和第二電極12,它們都具有相同的環(huán)形并彼此相對(duì)地設(shè)置;環(huán)形部件18第一電極11和第二電極12被安裝在其兩端中并處于電絕緣狀態(tài),從而使兩個(gè)電極在第一電極11與第二電極12的本體部分15的內(nèi)表面之間限定了一個(gè)空間21;以及,多個(gè)(在此實(shí)施例中為三個(gè))球13,它們被適當(dāng)?shù)夭贾?,從而能夠在空間21中沿著徑向移動(dòng)。雖然在此實(shí)施例中采用了三個(gè)球13,但球的數(shù)目可以根據(jù)振蕩開(kāi)關(guān)10的尺寸、靈敏度等等而改變。球13的直徑小于空間21的外周邊部分的尺寸,并大于突出部分的中心之間的距離,如后面所要描述的。
在第一電極11與第二電極12的相對(duì)本體部分15的內(nèi)表面的中心部分上,設(shè)置有錐形突出部分16,它們同軸地向著相對(duì)電極的本體部分15突出。各個(gè)本體部分15的外周邊表面形成了一個(gè)外周邊壁17,它具有L形的縱向截面,從而在外周邊壁17與本體部分15之間限定了一個(gè)環(huán)形槽15a。外周邊壁17,通過(guò)安裝在環(huán)形部件18的相應(yīng)端部上的環(huán)形電封裝19,而被安裝在環(huán)形部件18的相應(yīng)端部上,從而使電極11和12的錐形突出部分16的中心彼此同軸對(duì)準(zhǔn)。如果需要,可以在環(huán)形部件18的內(nèi)周邊表面的中心部分上形成用于接收球13的淺V形槽20。
第一和第二電極11和12用導(dǎo)電材料制成。然而,例如,各個(gè)電極可以是用涂覆有導(dǎo)電膜的塑料材料制成的環(huán)形部件,從而減小其重量?;蛘?,電極可以用壓成環(huán)形的金屬板材制成。
各個(gè)球13的芯,可以用與制造電極11和12的材料相同的材料制成。然而,如果需要,球也可以用適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?,該材料能夠提供大得足夠檢測(cè)振蕩的重量,且在這些球的外表面上形成有導(dǎo)電層(最好是金膜)。在采用電磁鐵基座的鉆機(jī)(帶有電磁鐵基座的鉆機(jī))中,用不銹鋼制造球13是有效的,以便不受電磁鐵基座的電磁作用的影響。然而,在采用機(jī)械夾子的電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)中,球的材料是不受限制的。
在用環(huán)形部件18承載第一電極11、第二電極12和球13的情況下,它們的材料是不受限制的。然而,電絕緣封裝19必須采用較硬的材料。當(dāng)振蕩開(kāi)關(guān)10被容納在如后面所述的外殼中時(shí),電極11和12由將在后面描述的彈簧壓住。因此,如果電絕緣封裝19的材料太軟,封裝19將在彈簧的壓力下變形,從而使第一和第二電極11和12之間的距離減小,從而使第一和第二電極接觸在一起,從而使它們彼此電連接在一起。
環(huán)形部件18可以用電絕緣材料制成。在此情況下,不需要電絕緣封裝19。當(dāng)?shù)谝缓偷诙姌O11和12連接在一起時(shí)—例如只通過(guò)在電極之間留有預(yù)定空間的電絕緣封裝19,可以不采用環(huán)形部件18。
在如此構(gòu)成的振蕩開(kāi)關(guān)10處于靜止?fàn)顟B(tài)下時(shí),球13與第一和第二電極11和12兩者或之一相分離,從而處于關(guān)斷狀態(tài),而不論安裝位置如何。當(dāng)振蕩開(kāi)關(guān)10處于水平狀態(tài)或以小的角度傾斜時(shí),即處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),球13??吭谙码姌O12的內(nèi)表面的外周邊部分上和環(huán)形部件18中的槽13的下表面部分上,如圖3中的實(shí)線所示,且球13與上電極11分離。當(dāng)振蕩開(kāi)關(guān)10處于90°或以接近90°的角度傾斜時(shí),即處于另一靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),球13處于槽18上并與電極11和12兩者相分離。另一方面,當(dāng)振蕩或加速度被加到振蕩開(kāi)關(guān)10上時(shí),球13沿著徑向向著振蕩開(kāi)關(guān)10的內(nèi)部移動(dòng),并與電極11和12的錐形突出部分16接觸,如該圖中的虛線所示,從而使兩個(gè)電極11和12彼此電連接,從而獲得關(guān)斷狀態(tài),而不論開(kāi)關(guān)的位置如何。
圖5A至5D分別顯示了根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)的另外的實(shí)施例。
在圖5A所示的振蕩開(kāi)關(guān)10中,在第一和第二電極11和12的各個(gè)本體部分15的內(nèi)表面的中心部分上,形成有球形部分或半球形突出部分16。在圖5B所示的振蕩開(kāi)關(guān)10中,只在第二電極12的本體部分15的中心部分上形成有球形部分或半球形突出部分16。另外,在如圖5C所示的振蕩開(kāi)關(guān)10中,只在第二電極12的本體部分15的中心部分上形成有錐形突出部分16。另外,圖5D所示的振蕩開(kāi)關(guān)10具有與圖5C中的振蕩開(kāi)關(guān)10相同的結(jié)構(gòu)。只是,在第一和第二電極11和12的每一個(gè)的本體部分15的內(nèi)表面的外周邊部分上,形成有橫截面為弧形的環(huán)形槽25。各個(gè)環(huán)形槽25具有適當(dāng)?shù)纳疃龋瑥亩骨?3在所要檢測(cè)的振蕩被加到振蕩開(kāi)關(guān)10上時(shí)從環(huán)形槽25脫離。振蕩開(kāi)關(guān)10的振蕩?kù)`敏度可以通過(guò)改變?cè)撋疃榷玫秸{(diào)節(jié)。包括其突出部分16的電極11和12可以有與上述形狀不同的各個(gè)形狀。在圖5A至5C所示的振蕩開(kāi)關(guān)10中,環(huán)形部件18和用電絕緣材料制成的第一和第二電極11和12被連接在一起。
振蕩開(kāi)關(guān)10被容納在外殼中,并與電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)相連。如圖6A、6B和7所示,該外殼通過(guò)用諸如樹(shù)脂的電絕緣材料進(jìn)行注塑而制成,并包括兩分式長(zhǎng)方體部分30和30’。在部分30和30’的每一個(gè)中,形成了用于容納振蕩開(kāi)關(guān)10的凹槽33(在圖7中只顯示了一個(gè)部分30,而部分30’與部分30類似)。如圖8和8A所示,承載彈簧34由螺絲35連接在各個(gè)部分30和30’的安裝面上,并處于使其具有三彈簧爪部分34a的本體34b與相應(yīng)的凹槽33的底部相接觸的狀態(tài)。引線32從承載彈簧34延伸出來(lái),并與操作電路相連,如將在后面描述的。兩個(gè)部分30和30’和容納在凹槽33中的振蕩開(kāi)關(guān)10構(gòu)成了振蕩開(kāi)關(guān)組件。
在該外殼中可以設(shè)置印刷基底,其中焊接有振蕩開(kāi)關(guān)10,從而使引線32能夠從印刷電路圖形中的預(yù)定部分延伸出來(lái)。外殼的外形和將振蕩開(kāi)關(guān)容納在外殼中的方法是不受限制的,只要振蕩開(kāi)關(guān)10能夠平穩(wěn)地運(yùn)行。
在本發(fā)明中,袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器采用至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)10。在隨后的實(shí)施例中,將結(jié)合圖1、9和10描述一種鉆機(jī),它是帶有電磁鐵基座的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器,并帶有單個(gè)的振蕩開(kāi)關(guān)10。
如圖1所示,振蕩開(kāi)關(guān)10被固定在框架1的水平下壁1a的上表面上,并處于點(diǎn)1b處,而點(diǎn)1b與連接插入到電鉆4的轉(zhuǎn)軸中的鉆頭6的切割邊緣6a和設(shè)置在框架1的下后端部上的穩(wěn)定螺絲1a的下端部的線的中點(diǎn)大體上對(duì)應(yīng)(該大體上中部的位置在圖1中由l1≈l2表示)。
選擇大體上的中點(diǎn)1b的理由如下。
在鉆孔操作中,當(dāng)采用環(huán)形切割器6時(shí),當(dāng)出現(xiàn)使得工件不能借助電磁鐵基座2的吸力而被固定在鉆機(jī)上的過(guò)度負(fù)荷時(shí),可以觀測(cè)到兩種橫向滑動(dòng)。
在環(huán)形切割器6的鉆孔操作開(kāi)始時(shí),加在環(huán)形切割器6的切割邊緣上的過(guò)度負(fù)荷使鉆機(jī)沿著繞穩(wěn)定螺絲1a的弧形軌跡橫向滑動(dòng)。在此情況下,轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑如12所示。
隨著鉆孔操作的繼續(xù),在環(huán)形切割器6上可能形成一個(gè)累積邊緣。當(dāng)該累積邊緣過(guò)度增大了加到環(huán)形邊緣6上的負(fù)荷,且環(huán)形切割器6與所要鉆出的孔之間的空間被碎屑堵塞,從而使環(huán)形切割器6咬住工件時(shí),鉆機(jī)繞著電鉆4的轉(zhuǎn)軸或繞環(huán)形切割器6的切割邊緣6a作滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情況下,振蕩開(kāi)關(guān)10的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑如l1所示。
可以看出,當(dāng)出現(xiàn)上述兩種橫向滑動(dòng)時(shí),振蕩開(kāi)關(guān)10的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑大體上相等,因?yàn)檎袷庨_(kāi)關(guān)10被固定在框架1的下壁的上表面上。因此,振蕩開(kāi)關(guān)10作為振蕩檢測(cè)器運(yùn)行,其對(duì)于兩種橫向滑動(dòng)的靈敏基本上相等。然而,如果振蕩開(kāi)關(guān)10不是位于大體上中點(diǎn)1b的位置,則對(duì)于兩種橫向滑動(dòng)的靈敏度將彼此不同。作為安全裝置,后一種設(shè)置是不利的,因?yàn)檎袷庨_(kāi)關(guān)的靈敏度對(duì)于兩種橫向滑動(dòng)將不是大體相同的。
或者,可以在電鉆4的轉(zhuǎn)軸的側(cè)面和穩(wěn)定螺絲1c的側(cè)面的框架1的下壁1a的上表面的部分上,分別設(shè)置振蕩開(kāi)關(guān)10和另一振蕩開(kāi)關(guān)10。而當(dāng)帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)不帶有穩(wěn)定螺絲1c時(shí),振蕩開(kāi)關(guān)10可被設(shè)置在框架1的下壁的上表面上與轉(zhuǎn)軸相分離的位置上,例如在后端部上。
球13被保證在正常狀態(tài)下與電極11和12中的至少一個(gè)相分離,并當(dāng)振蕩以如下方式出現(xiàn)時(shí)與電極11和12相接觸。在其中突出部分16如圖3、4和5A所示地被形成在第一和第二電極11和12上的情況下,振蕩開(kāi)關(guān)10可以被安裝在框架1的下壁1a上,而電極11和12之一指向電磁鐵基座2。另一方面,在其中突出部分16如圖5B和5C所示地被設(shè)置在電極11和12之一上時(shí),電極12最好被固定在框架1的下壁1a上,而電極12被設(shè)置在下面,只要振蕩開(kāi)關(guān)1的傾斜角處于45°至90°之間,但90°除外。從上述描述可見(jiàn),以此方式設(shè)置的振蕩開(kāi)關(guān)10具有響應(yīng)于沿著任何方向的振蕩運(yùn)行的特征。
下面,將結(jié)合圖11所示的框圖,描述帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的實(shí)施例的控制電路。
交流電源51具有兩個(gè)端43和50。端43通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)40與驅(qū)動(dòng)電路60的輸入端相連,而另一端50與驅(qū)動(dòng)電路60的另一輸入端和電磁鐵基座2中的電磁鐵2a的端相連。
一個(gè)繼電器61通過(guò)一個(gè)a觸頭62與端50相連,并通過(guò)一個(gè)b觸頭46而與位于驅(qū)動(dòng)電路60側(cè)的觸頭47和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)40側(cè)的觸頭45相連。振蕩開(kāi)關(guān)10與a觸頭62并聯(lián)設(shè)置。當(dāng)繼電器61不運(yùn)行時(shí),a觸頭62處于關(guān)斷狀態(tài)且b觸頭46處于導(dǎo)通狀態(tài)。振蕩開(kāi)關(guān)10,除了重新啟動(dòng)時(shí)以外,處于關(guān)斷狀態(tài)。電鉆4的鉆孔轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)4M和進(jìn)給馬達(dá)5M分別與驅(qū)動(dòng)電路60的輸出端相連。
啟動(dòng)開(kāi)關(guān)40有觸頭41和42。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)40運(yùn)行時(shí),觸頭41閉合(這一操作步驟在以下被稱為“第一操作步驟”),且交流電源51和電磁鐵2a的另一端彼此電連接,從而使電力被提供到電磁鐵2a。隨后,觸頭42在觸頭41閉合的狀態(tài)下閉合(以下這一操作步驟被稱為“第二操作步驟”),從而使電力被從電源51通過(guò)觸頭43和b觸頭46提供到驅(qū)動(dòng)電路60。
驅(qū)動(dòng)電路60是眾所周知的,例如可參閱日本的未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)No.3—19708和61—131807,對(duì)它們的詳細(xì)描述因此被省略。
下面將描述帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的運(yùn)行。
當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)40在第一操作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),觸頭41關(guān)閉且電力被從電源51提供到電磁鐵2a,以便如上所述地對(duì)它進(jìn)行激勵(lì),從而使帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)被固定在工件上。
隨后,在第二操作狀態(tài)下,觸頭42在電磁鐵2a被激勵(lì)而觸頭41保持閉合的狀態(tài)下得到閉合,如上所述。電力從電源51被提供到驅(qū)動(dòng)電路60,且電鉆4的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)4M被驅(qū)動(dòng)電路60所轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨后,當(dāng)通過(guò)操作把手5而使電鉆4降低到預(yù)定位置時(shí),致動(dòng)例如一個(gè)離合器(未顯示)。電鉆4的進(jìn)給馬達(dá)5M被驅(qū)動(dòng)電路60所轉(zhuǎn)動(dòng),且電鉆4得到自動(dòng)進(jìn)給。在用設(shè)置在電鉆4上的環(huán)形切割器6對(duì)工件進(jìn)行了鉆孔之后,一個(gè)限制開(kāi)關(guān)被致動(dòng),從而停止電鉆4的自動(dòng)進(jìn)給和轉(zhuǎn)動(dòng)。最后,進(jìn)給馬達(dá)5M的轉(zhuǎn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)電路60所反向。電鉆4被返回到原來(lái)的位置,且進(jìn)給馬達(dá)5M的轉(zhuǎn)動(dòng)被停止。
當(dāng)帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)在鉆孔操作開(kāi)始或在鉆孔操作期間橫向滑動(dòng)時(shí),或者當(dāng)鉆機(jī)要掉下時(shí),球13在振蕩開(kāi)關(guān)10中沿著徑向向內(nèi)移動(dòng),并與第一和第二電極11和12相鄰接,從而將第一和第二電極11和12電連接在一起。這種電連接使振蕩開(kāi)關(guān)10處于導(dǎo)通狀態(tài),所要運(yùn)行的繼電器61和b觸頭46處于關(guān)斷狀態(tài)。轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)4M和進(jìn)給馬達(dá)5M被停止。因此,預(yù)先防止了帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)的橫向滑動(dòng)或落下。
b觸頭46一取關(guān)斷狀態(tài),a觸頭就被置于導(dǎo)通狀態(tài)。隨后,b觸頭46被保持在關(guān)斷狀態(tài),因此轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)4M和進(jìn)給馬達(dá)5M的轉(zhuǎn)動(dòng)都得到了防止。為了將b觸頭46置于導(dǎo)通狀態(tài),振蕩開(kāi)關(guān)10被返回到關(guān)斷狀態(tài)。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例,而是還能夠進(jìn)行各種修正,只要這些修正仍然屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。例如,振蕩開(kāi)關(guān)的電極和球可以用包括模制材料的各種材料制成,只要能夠?qū)崿F(xiàn)其目的。袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器不僅是具有電磁鐵基座式的,而是可以是具有用于將電驅(qū)動(dòng)工具附在工件上的機(jī)械夾子的類型的。
由于根據(jù)本發(fā)明的振蕩開(kāi)關(guān)能夠有效地檢測(cè)橫向滑動(dòng)或振蕩,而不論振蕩開(kāi)關(guān)的設(shè)定角度如何,該振蕩開(kāi)關(guān)能夠被用于所有的機(jī)器、裝置和其他設(shè)備。特別是,該振蕩開(kāi)關(guān)適合于被用作在加工操作中防止袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器橫向滑動(dòng)或落下的設(shè)備。
另外,該袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器被用作具有非常高的穩(wěn)定性的機(jī)器,因?yàn)榉乐沽思庸げ僮髌陂g的橫向滑動(dòng)或落下。
權(quán)利要求
1.一種振蕩開(kāi)關(guān),其特征在于包括一個(gè)環(huán)形部件(18),至少其兩端是電絕緣的;設(shè)置在所述環(huán)形部件(18)的所述兩端上的一對(duì)環(huán)形電極(11,12),它們具有在其間限定了空間(21)的相對(duì)內(nèi)表面;形成在至少一個(gè)所述環(huán)形電極的內(nèi)表面的中心部分上的突出部分(16),所述突出部分向著所述至少一個(gè)所述環(huán)形電極中心的另一電極的內(nèi)表面突出;以及,至少一個(gè)用導(dǎo)電材料制成的并設(shè)置在所述空間(21)中的球(13),所述球的直徑大于所述一個(gè)所述環(huán)形電極的所述中心與另一電極的內(nèi)表面之間的距離并小于未設(shè)置有所述突出部分的所述環(huán)形電極的部分之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的振蕩開(kāi)關(guān),其特征在于所述突出部分(16)是圓錐形的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的振蕩開(kāi)關(guān),其特征在于所述突出部分(16)的橫截面是弧形的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)的振蕩開(kāi)關(guān),其特征在于所述環(huán)形部件(18)具有內(nèi)周邊表面,在該表面上形成有用于接收所述球(13)的環(huán)形槽(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)的振蕩開(kāi)關(guān),其特征在于用于接收所述球(13)的所述環(huán)形槽被形成在各個(gè)所述電極(11,12)的外周邊部分中,所述環(huán)形槽(25)彼此相對(duì)地設(shè)置。
6.帶有振蕩開(kāi)關(guān)的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器,包括框架(1)、設(shè)置在所述框架上并固定在一個(gè)工件上的固定裝置(2)、固定在所述框架上的電驅(qū)動(dòng)工具(4)和用于控制所述電驅(qū)動(dòng)工具的操作的控制電路(60),其特征在于進(jìn)一步包括權(quán)利要求1限定的并設(shè)置在所述框架上的至少一個(gè)振蕩開(kāi)關(guān)(10),以及電源停止裝置,該電源停止裝置用于在加工操作期間當(dāng)所述振蕩開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)球(13)與形成在所述振蕩開(kāi)關(guān)中的突出部分(16)相接觸時(shí)響應(yīng)于所述振蕩開(kāi)關(guān)的致動(dòng)而停止至所述電驅(qū)動(dòng)工具的電力供應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的帶有振蕩開(kāi)關(guān)的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器,其特征在于所述袖珍電馬達(dá)是帶有電磁鐵基座的鉆機(jī)。
全文摘要
振蕩開(kāi)關(guān)10包括一對(duì)環(huán)形電極11和12,其中每一個(gè)都具有同軸設(shè)置有突出部分16并彼此相距預(yù)定距離的內(nèi)表面;以及,設(shè)置在形成在這些電極之間的空間中的球13,當(dāng)出現(xiàn)振蕩或橫向滑動(dòng)時(shí)使這些球13與突出部分16接觸,從而使電極11和12電連接在一起。帶有該振蕩開(kāi)關(guān)的袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器具有設(shè)置在框架1上的振蕩開(kāi)關(guān)10,并具有通過(guò)中斷至電工具4的控制單元6的電力供應(yīng)而停止工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)4M和進(jìn)給馬達(dá)5M的結(jié)構(gòu)。振蕩開(kāi)關(guān)10的采用,使得工具轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)或進(jìn)給馬達(dá)能夠在開(kāi)始發(fā)生橫向滑動(dòng)或振蕩時(shí)或者當(dāng)袖珍電驅(qū)動(dòng)機(jī)器開(kāi)始落下時(shí)立即停止,而不論袖珍電驅(qū)動(dòng)工具的姿態(tài)如何。
文檔編號(hào)H01H35/14GK1149353SQ94195112
公開(kāi)日1997年5月7日 申請(qǐng)日期1994年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月24日
發(fā)明者福田健治, 淺野理 申請(qǐng)人:日東工器株式會(huì)社