專利名稱：用于檢測磁阻型電磁致動器中銜鐵位置的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁阻型電磁致動器，具體涉及在這種致動器中銜鐵位置的檢測。
許多類型的機(jī)械具有被液壓缸和活塞機(jī)構(gòu)操縱的可動零件。在壓力下流體經(jīng)-閥輸送到液壓缸、并且推動活塞以移動機(jī)械部件。通過調(diào)節(jié)閥的開啟程度，可以改變流體的流速，從而以相應(yīng)的速度推動活塞。一般情況下，閥的操縱是利用與閥內(nèi)部的閥柱機(jī)械相連的杠桿手動進(jìn)行的。
當(dāng)前趨勢是從手動操縱液壓閥向電控電磁閥方向發(fā)展。電磁閥是眾所周知的控制流體流動的磁阻電磁致動器。電磁閥包括沿著某一方向移動銜鐵以開啟閥的電磁螺線管。通過調(diào)節(jié)螺線管內(nèi)流經(jīng)的電流大小可以閥打開到各種程度。銜鐵或者-閥件是被彈簧加載的，從而當(dāng)電流從螺線管中消失時閥關(guān)閉。
在電動液壓控制器中，操縱控制機(jī)構(gòu)與閥之間沒有機(jī)械連接。因此當(dāng)操作者將控制機(jī)構(gòu)移動到某一位置時，沒有辦法通過觸覺、視覺或其它反饋手段獲知閥的開啟量是否合適。閥的實際位置隨著操作特性的不同而不同。顯而易見的解決方法是將機(jī)械位置檢測裝置附著在閥上，以提供指示閥相對位置的反饋信號。隨后電子閥控制電路將檢測的閥位置與操作者指令的需要位置進(jìn)行比較，并調(diào)節(jié)施加在螺線管上的電流直到實現(xiàn)需要的位置。雖然這種機(jī)械位置傳感器可以解決基本的反饋問題，但是它需要提供完全是電學(xué)而非機(jī)械的技術(shù)來檢測這種致動器內(nèi)銜鐵的位置。那種可替換的方法發(fā)生機(jī)械故障的可能性較小，并且易于維護(hù)，而且具有較高的性能價格比。
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種不用普通的物理位置傳感器就能檢測磁阻型電磁致動器中銜鐵位置的裝置。
本發(fā)明另一目標(biāo)是提供一種非機(jī)械式位置檢測裝置。
本發(fā)明進(jìn)一步的目標(biāo)是提供這樣一種檢測裝置，它根據(jù)螺線管的電信號確定銜鐵位置。
本發(fā)明的再一目標(biāo)是通過在用于電磁致動器線圈的電流調(diào)節(jié)信號上疊加檢測信號進(jìn)行銜鐵位置檢測，并且從與檢測信號相關(guān)的線圈電流反饋中提取空間信息。
本發(fā)明的又一方面是將這種位置檢測與電磁液壓閥一起使用。
一種滿足上述這些和其它目標(biāo)的裝置包括第一電流調(diào)節(jié)信號源，通過改變其電流大小以將銜鐵移動到多個位置上。第二源生成固定頻率的檢測信號，它與電流調(diào)節(jié)信號組合形成合成信號。當(dāng)合成信號施加在螺線管上時，銜鐵位置變化引起的線圈電感變化導(dǎo)致交流分量的改變。
檢測電路測量流經(jīng)電磁線圈的電流強(qiáng)度，并提取與固定頻率檢測信號有關(guān)的交流分量。由于檢測信號導(dǎo)致的交流分量主要因銜鐵位置改變而變化，所以固定頻率檢測信號被疊加在電流調(diào)節(jié)信號上以提供檢測銜鐵位置的方法。位置電路利用交流分量來確定螺線管致動器的線圈內(nèi)部的銜鐵位置。


圖1為典型的磁阻電磁致動器剖面圖；圖2為按照本發(fā)明的磁阻電磁致動器中銜鐵位置檢測的一系統(tǒng)示意圖；圖3A-3F為利用線性放大器的致動器系統(tǒng)中不同位置處信號的時域波形圖；圖4A-4F為利用線性放大器的致動器系統(tǒng)中不同位置處信號的頻域波形圖；圖5為可以利用本發(fā)明的電磁先導(dǎo)閥的剖面圖；圖6為包含本發(fā)明的利用脈沖寬度調(diào)制(PWM)螺線管驅(qū)動電路的示意圖；以及圖7A-7F和8A-8F分別為利用PWM放大器的致動器系統(tǒng)中不同點的時域和頻域信號。
首先參見圖1，磁阻型電磁致動器200包括包圍線圈204的磁性材料固定芯子202。銜鐵206位于線圈204內(nèi)部并且由非磁性軸承208分隔地延伸穿過固定芯子202內(nèi)的開孔。彈簧210以離開線圈204的方向偏壓銜鐵。如下所述，銜鐵與由銜鐵移動所操縱的機(jī)構(gòu)相連。
當(dāng)電流施加在線圈204上時，產(chǎn)生了抵抗彈簧210作用力將銜鐵206拉入線圈的磁場。磁通路徑由銜鐵206和固定芯子202提供。通過改變電流強(qiáng)度可以控制銜鐵移入線圈204的距離。特別是該距離正比于電流強(qiáng)度。
圖2示出了控制銜鐵206位置的通用致動器系統(tǒng)220。功率放大器234可以是PWM螺線管驅(qū)動器或者線性螺線管驅(qū)動器，并且同樣的方法可以應(yīng)用于任一實施例。輸入信號xa*表示需要的銜鐵位置，并且通過第一求和節(jié)點222施加在銜鐵位置控制器224的輸入。銜鐵位置控制器224生成與施加在磁阻電磁致動器200的電流強(qiáng)度對應(yīng)的電流指令信號Ic*，以將銜鐵206移動到所需位置。電流指令信號施加在第二求和節(jié)點206的一個輸入上，其輸出送至產(chǎn)生具有頻率fb帶寬的線圈電流調(diào)節(jié)信號V1的線圈電流調(diào)節(jié)器228。線圈電流調(diào)節(jié)信號在第三求和節(jié)點232與來自檢測信號生成器230的固定頻率f2的檢測信號v2組合。圖3A和3B示出了利用線性放大器的控制系統(tǒng)的線圈電流調(diào)節(jié)信號v1和檢測信號v2。在第三求和節(jié)點232輸出的組合信號v12示于圖3C。圖4A、4B和4C分別示出了這三個信號的頻域表示。第三求和節(jié)點232的輸出被送至產(chǎn)生驅(qū)動磁阻電磁致動器200的線圈204的電壓Vcoil的功率放大器234。
檢測器236檢測流經(jīng)線圈204的電流強(qiáng)度，并且產(chǎn)生表示電流強(qiáng)度的電流反饋信號Ic(圖3D和4D)。該反饋信號Ic主要包括兩個分量直到電流調(diào)節(jié)帶寬fb的低頻分量和處于檢測信號頻率f2的交流分量。電流檢測器輸出信號Ic與低通濾波器238相連，濾波器提取輸出信號中的低頻分量I1pf并且將分量I1pf施加在第二求和節(jié)點226上作為電流控制反饋信號。理想情況下，控制反饋信號I1pf應(yīng)該與電流指令信號Ic*一致。如果不是這樣，則改變線圈電流調(diào)節(jié)器228的輸入直到兩個信號一致。
電流檢測器輸出信號Ic也與帶通中心頻率調(diào)諧至檢測信號頻率f2的帶通濾波器240連接。這提取了施加在調(diào)幅(AM)檢測器242輸入上的交流分量Ibpf(圖3E和4E)，檢測器242檢測交流分量的包絡(luò)243，并且產(chǎn)生如圖3F和4F所示的銜鐵位置依賴信號Vx。
采用解調(diào)器242的輸出來尋址查詢表以確定流經(jīng)線圈204的檢測信號交流電流強(qiáng)度表示的銜鐵相應(yīng)位置。表示檢測銜鐵位置的信號施加在第一求和節(jié)點222的另一輸入上，以將輸入信號與所需銜鐵位置Xa*進(jìn)行比較。理想情況下，檢測位置應(yīng)該與銜鐵所需位置匹配。如果不是這樣，則改變施加在銜鐵位置控制器224上的信號直到銜鐵到達(dá)所需位置而兩個信號一致。
檢測銜鐵位置的本方法可以用于各種磁阻型電磁致動器，例如圖5所示的電磁閥。電磁閥10安裝在液壓流體分配塊12內(nèi)，并且包含貫通的縱向孔16的閥體14。閥體14具有穿過閥體14與內(nèi)部孔16連通的橫向入口通道18。出口通道20與閥座22處的入口通道18連通。主閥滑柱24可滑移地定位在中央孔16內(nèi)并且選擇性地與閥座22結(jié)合以閉合和打開入口與出口通道18和20之間的流體通道。
主滑柱24具有劃分為入口部分26、出口部分28和閥鉆孔16的中間腔體30的導(dǎo)向通道。如下所述，通過使先導(dǎo)閥32有選擇地開啟和閉合出口部分28進(jìn)入中間腔體30的開孔控制經(jīng)過導(dǎo)向通道的液壓流體的流動。
先導(dǎo)閥32的運(yùn)動由螺線管致動器36控制，它包括位于孔16一端并且由底盤40固定的電磁線圈。非磁性材料套筒41位于電磁線圈38的孔內(nèi)部，并且管形的銜鐵42在套筒41內(nèi)延伸和向主閥滑柱24突起。銜鐵42在底盤40與主閥滑柱24之間的套筒41內(nèi)滑移以響應(yīng)充電電磁線圈38產(chǎn)生的電磁場。先導(dǎo)閥32位于管形銜鐵42的孔內(nèi)，并且由彈簧46施壓在銜鐵一端。調(diào)整活塞48被螺紋片底盤40的孔內(nèi)，以手動調(diào)整彈簧預(yù)加載力。
在電磁線圈38處于末通電狀態(tài)時，主彈簧46將先導(dǎo)閥32壓向銜鐵42的孔內(nèi)的臺肩50，將銜鐵和先導(dǎo)閥壓向主閥滑柱24。在這種狀態(tài)下，先導(dǎo)閥32的截頭錐體部分44與導(dǎo)向通道出口部分28的開孔結(jié)合進(jìn)入中間腔體，從而關(guān)閉導(dǎo)向通道。次級彈簧52偏壓主閥滑柱24離開銜鐵42。
施加在電磁線圈38的電流產(chǎn)生將銜鐵42拉入電磁線圈并遠(yuǎn)離主閥滑柱24的電磁場。銜鐵抵抗彈簧46的作用力移入電磁線圈的距離正比于電流強(qiáng)度。由于銜鐵臺肩50緊接靠著先導(dǎo)閥32，所以后一部件也可以移動離開主閥滑柱24。這種作用將截頭錐體部分44移動離開導(dǎo)向通道的開孔，使得流體從入口通道18經(jīng)導(dǎo)向通道入口部分26、中間腔體30和出口部分28到達(dá)出口通道20。流體的這種流動在中間腔體30與出口通道20之間形成壓差，其中遠(yuǎn)處的腔體具有較小的壓力。
由于存在這個壓差，所以主閥滑柱24移動離開主主閥座22，使得入口通道18直接通向出口通道20。主閥滑柱24繼續(xù)移動直到與先導(dǎo)滑柱32的截頭圓錐部分44接觸。因此主閥滑柱24相對閥座22的移動程度由銜鐵42和先導(dǎo)滑柱32的位置決定。該位置也由流經(jīng)電磁線圈38的電流強(qiáng)度控制。液壓流體流經(jīng)電磁閥10的流速直接正比于施加在電磁線圈38上的電流強(qiáng)度。
參見圖6，電磁線圈38由包含在本發(fā)明中的電路60驅(qū)動，并且提供施加在電磁線圈上的脈寬調(diào)制電壓Vcoil。對于手動控制的閥，操作者操縱與確定電磁閥10所需開啟程度的可變電阻61耦合的控制機(jī)構(gòu)?？勺冸娮?1產(chǎn)生施加在微控制器62的模擬輸入上的輸入信號，并且由第一模擬-數(shù)字(ADC)63數(shù)字化。該輸入信號表示將電磁閥10開啟到操作者指示位置所需的電流強(qiáng)度。代替諸如可變電阻61之類的手動操縱控制機(jī)構(gòu)，微控制器62可從另一電路接收相似的信號。此外，可以利用微控制器62控制一系列閥，并且在機(jī)械內(nèi)完成其它功能。
第一ADC63的輸出與求和節(jié)點64的一個輸入相連，并且最終的信號施加在銜鐵位置控制器65的一個控制輸入上。送至銜鐵位置控制器65的輸入信號表示銜鐵所需的位置，并且控制器65根據(jù)該位置信號產(chǎn)生輸出信號Ic*，它表示將銜鐵驅(qū)動到所需位置時電磁線圈所需的電流強(qiáng)度。來自銜鐵位置控制器65的輸出信號施加在另一求和節(jié)點66，其輸出與電流調(diào)節(jié)器67的控制輸入相連。在具體實施方案中，電流調(diào)節(jié)器67在線路68上生成表示固定頻率f1的PWM信號占空比的電流調(diào)節(jié)或驅(qū)動器信號v1，其中每個脈沖的帶寬正比于由施加在控制輸入65上誤差信號確定的所需電流。即，通過改變脈沖的持續(xù)時間或?qū)挾雀淖冸娏鲝?qiáng)度。
來自電流調(diào)節(jié)器67的輸出信號v1施加在另一求和節(jié)點70上，其具有接收由檢測信號生成器72產(chǎn)生的第二信號v2的另一輸入。檢測信號v2較短，但是占空比恒定，與電流調(diào)節(jié)信號v1同時發(fā)生，但有一個不同的頻率f2。頻率f2小于PWM開關(guān)頻率f1、而大于電流調(diào)節(jié)器帶寬fb。比較好的是頻率f1是頻率f2的整數(shù)倍。第二(檢測)信號v2與電流調(diào)節(jié)信號的關(guān)系對施加在主要起電流調(diào)節(jié)信號作用的電磁線圈的電流強(qiáng)度沒有明顯的影響。來自第二信號的交流分量不隨操作者變化而主要隨電磁線圈電感(它是銜鐵位置的函數(shù))的變化而變化。
具有頻率分量f1、f2及其諧波的組合數(shù)字信號控制了脈寬調(diào)制(PWM)放大器74。特別是每個組合數(shù)字信號的數(shù)值存儲在捕捉和比較寄存器73中，隨后由來自定時器75的周期脈沖減小。只要其含量大于零，則捕捉和比較寄存器73的輸出就有高的邏輯電平，否則輸出為低邏輯電平。捕捉和比較寄存器輸出與產(chǎn)生輸出電壓Vcoil的脈寬調(diào)制(PWM)放大器74的控制輸入相連，只有當(dāng)捕捉和比較寄存器73的輸出處于高邏輯電平時輸出電壓Vcoil才具有正電壓脈沖。輸出電壓Vcoil施加在電磁線圈38上以移動銜鐵42，從而將電磁閥10開啟到所需的程度。檢測信號生成器72產(chǎn)生的作為檢測信號的頻率為f2的第二信號疊加在驅(qū)動螺線管38的電流調(diào)節(jié)信號上。占空比恒定的檢測信號提供了基準(zhǔn)信號，并且可以用來測量線圈的電感，而電感可以用來指示銜鐵的位置。圖7A-7C和8A-8C分別示出了時域和頻域內(nèi)的電流調(diào)節(jié)信號v1、檢測信號和合成信號v12。
為了確保螺線管銜鐵42移動到合適的位置，電流檢測器76檢測流經(jīng)電磁線圈38的電流。應(yīng)該理解的是，電磁線圈38的電感和線圈的交流分量的大小是電磁線圈內(nèi)銜鐵位置的函數(shù)。當(dāng)銜鐵改變位置時，線圈電感和交流分量也發(fā)生相應(yīng)的變化。特別是，銜鐵42進(jìn)入電磁線圈越深，電磁線圈38的電感越大，而流經(jīng)線圈的交流分量越小。因此通過檢測電磁線圈消耗的交流分量可以確定銜鐵42的相對位置。由于銜鐵位置與主閥滑柱24的位置對應(yīng)，所以銜鐵位置也反映了通過電磁閥10的液壓流體的流速。
電流檢測器76產(chǎn)生與送至電磁線圈38的瞬時電流對應(yīng)的輸出電壓。電流檢測器輸出與低通濾波器78相連，該濾波器從電流檢測器信號中提取低頻電流分量并且將該分量施加在求和節(jié)點64的第二輸入上作為電流控制反饋信號。該信號由第二模擬-數(shù)值79數(shù)字化。在第二節(jié)點66處從銜鐵位置微控制器62產(chǎn)生的電流強(qiáng)度信號中減去表示檢測電流的數(shù)字化電流控制反饋信號以產(chǎn)生表示送至電磁線圈38的實際電流與所需電流強(qiáng)度之差的最終信號。該公共反饋環(huán)路與前述螺線管控制線路中所用的類似。這種反饋機(jī)理僅僅確保輸出電流與所需的一致，并沒有確定螺線管銜鐵的位置是否正確。
為了確定螺線管銜鐵是否在所需的位置，電流檢測器76的輸出也施加在具有高品質(zhì)因子Q和中心頻率調(diào)諧至檢測信號頻率f2的帶通濾波器80上。因此帶通濾波器80的輸出(圖7和8D)與來自檢測信號生成器72的信號所決定的電流檢測器信號的交流分量對應(yīng)。濾波信號的振幅根據(jù)電磁線圈38的電感變化而改變。如圖7E和8E所示，帶通濾波器80的輸出施加在普通的振幅調(diào)制檢測器82的輸入上，檢測器82產(chǎn)生隨濾波信號振幅變化而波動的銜鐵位置跟隨信號。
解調(diào)器82的輸出被第三模擬-數(shù)值轉(zhuǎn)換器84轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。最終的數(shù)字值與交流分量大小對應(yīng)，并用來尋址包含有查詢表86的數(shù)字存儲器裝置，查詢表將檢測到的交流分量映射到螺線管銜鐵42的位置。在本發(fā)明的某些應(yīng)用中，可以令人滿意地僅僅從電流檢測器信號中的交流分量振幅確定銜鐵位置。但是在其它情況下，需要利用二維查詢表86，其中也可以利用直流分量來尋址表中的特定存儲位置。在該情況下中，與直流電流強(qiáng)度對應(yīng)的低通濾波器78的輸出為虛線85所示被送至查詢表86。來自第一和第二模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器79和84的兩個不同的輸入被用來尋址二維表的不同軸線。地址的交點就是包含銜鐵位置的存儲位置。
查詢表86的輸出87施加在第一求和節(jié)點64的第二輸入上，以將檢測到的銜鐵位置與指令銜鐵位置進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生所需的流速。作為比較結(jié)果，改變所需的電流強(qiáng)度指令以將銜鐵移入所需的位置并且產(chǎn)生所需的流速。
權(quán)利要求
1．一種檢測螺線管致動器線圈內(nèi)部銜鐵位置的裝置，其特征在于包括第一驅(qū)動器信號源，它有一電流，通過改變其電流大小以將銜鐵移動到多個位置上；第二位置檢測信號源；將驅(qū)動器信號與檢測信號組合形成合成信號的裝置；將該裝置與線圈連接的導(dǎo)體；測量流經(jīng)線圈的檢測信號電流大小的檢測電路；以及與檢測電路相連的位置電路，用來根據(jù)檢測信號的電流大小確定螺線管致動器線圈內(nèi)部銜鐵的位置，位置電路產(chǎn)生指示銜鐵位置的位置信號。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第一源產(chǎn)生脈寬調(diào)制驅(qū)動器信號，其中脈沖寬度根據(jù)所需銜鐵位置變化。
3．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第二源產(chǎn)生脈沖信號，其具有基本恒定的頻率和基本恒定的占空比。
4．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第一源產(chǎn)生具有第一頻率的脈寬調(diào)制驅(qū)動器信號；并且第二源產(chǎn)生具有第二頻率的檢測信號。
5．如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于第一頻率是第二頻率的整數(shù)倍。
6．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于檢測電路包含產(chǎn)生指示流經(jīng)線圈的電流大小的輸出信號的電流檢測器和在第二頻率使輸出信號分量通過的帶通濾波器。
7．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于檢測電路包含產(chǎn)生指示流經(jīng)線圈的電流大小的輸出信號的電流檢測器；使得對應(yīng)于第二頻率的輸出信號分量通過的帶通濾波器；以及與帶通濾波器輸出相連的幅度檢測器。
8．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于位置電路包含從檢測電路接收輸出信號的查詢表。
9．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于位置電路包括從檢測電路接收輸出信號并產(chǎn)生數(shù)值的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器；以及存儲裝置，其具有施加數(shù)值的地址輸入并且包含存儲有多個銜鐵位置值的查詢表。
10．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第一源為可變直流電源。
11．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第二源產(chǎn)生正弦檢測信號，其具有基本恒定的頻率和基本恒定的幅度。
12．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于進(jìn)一步包含控制電路，其具有接收指示所需銜鐵位置的輸入信號第一輸入和從位置電路接收位置信號的第二輸入，并且生成電流指令以響應(yīng)輸入和位置信號，其中電流指令控制第一源以改變驅(qū)動器信號的電流。
13．如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于進(jìn)一步包含與檢測電路輸出相連的低通濾波器以產(chǎn)生電流反饋信號；以及另一產(chǎn)生源控制信號的裝置，源控制信號對應(yīng)于反饋信號與電流指令之差，其中源控制信號施加到第一源。
14．一種檢測螺線管致動器線圈內(nèi)部銜鐵位置的裝置，其特征在于電路包括第一驅(qū)動器信號源，它有第一頻率，并被脈沖寬度調(diào)制以將銜鐵移動到線圈內(nèi)的多個位置上；第二具有第二頻率的信號源；將驅(qū)動器信號與檢測信號組合形成合成信號的裝置；將該裝置與線圈連接的導(dǎo)體；檢測電路，包括產(chǎn)生指示流經(jīng)線圈的電流大小的輸出信號的電流檢測器；帶通濾波器，使得對應(yīng)第二頻率的輸出信號分量通過；以及與帶通濾波器輸出相連的幅度檢測器；以及與檢測電路相連的位置電路，用來根據(jù)來自幅度檢測器的信號確定螺線管致動器線圈內(nèi)部銜鐵的位置，該信號對應(yīng)于檢測信號的電流大小。
15．一種檢測螺線管致動器線圈內(nèi)部銜鐵位置的方法，其特征在于該方法包括產(chǎn)生電流調(diào)節(jié)信號，通過改變該信號以將銜鐵移動到多個位置上；產(chǎn)生檢測信號；將電流調(diào)節(jié)信號與檢測信號組合形成合成信號；將合成信號施加在線圈上；測量流經(jīng)線圈的檢測信號電流的大小；以及根據(jù)檢測信號電流的大小確定線圈內(nèi)部銜鐵的位置。
16．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于生成電流調(diào)節(jié)信號產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號。
17．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于檢測信號為脈沖信號。
18．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于生成驅(qū)動器信號產(chǎn)生具有第一頻率的脈寬調(diào)制信號；以及生成步驟產(chǎn)生具有第二頻率的檢測信號，其中第一頻率是第二頻率的整數(shù)倍。
19．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于檢測信號電流大小的測定包括帶通濾波流經(jīng)線圈的取樣電流，從而提取與檢測信號對應(yīng)的分量信號；以及幅度調(diào)制該分量信號。
20．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于檢測信號電流大小的測定包括帶通濾波流經(jīng)線圈的取樣電流從而提取與檢測信號對應(yīng)的分量信號；以及用檢測信號外差該分量信號以產(chǎn)生最終的信號。
21．如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包含低通濾波最終信號。
22．如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于確定銜鐵位置包括利用檢測信號的電流大小來尋址存儲裝置內(nèi)的查詢表，并且從存儲裝置讀取位置值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢測螺線管致動器線圈內(nèi)部銜鐵位置的裝置,它將一固定頻率的檢測信號疊加到線圈驅(qū)動器信號上;將其合成施加于電磁線圈,并且交流量隨銜鐵位置所產(chǎn)生的電磁線圈的電感的變化而變化;電流檢測器產(chǎn)生表示通過電磁線圈的電流強(qiáng)度的輸出信號,以及一濾波器提取檢測信號產(chǎn)生的輸出信號的交流分量;位置電路從濾波器的輸出確定銜鐵的位置。
文檔編號H01F7/18GK1215160SQ9812091
公開日1999年4月28日 申請日期1998年10月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月6日
發(fā)明者李龍江 申請人:胡斯可國際股份有限公司