專(zhuān)利名稱(chēng):電解電容器自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電解電容器自動(dòng)組立機(jī)構(gòu),特別是指其將組立桿設(shè)為兩組,使組立桿不需作旋動(dòng),而能節(jié)省該旋動(dòng)時(shí)間,增加組立速度,進(jìn)而提高25%的生產(chǎn)效率。
目前,一般的電解電容器自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)
圖1所示的現(xiàn)在的電容器套合動(dòng)作示意圖及圖2所示的現(xiàn)在的電容器滾壓動(dòng)作示意圖),其主要包括一組立桿10、一機(jī)械手臂40、一組立夾50、一封口夾具60、一束腰模具70、一封口模具80及一輸送裝置90,其中組立桿主要是由一定位桿11、一轉(zhuǎn)軸12、一轉(zhuǎn)軸桿13、一頂桿14、一底桿15、一頂座16、一底座17、一銅套18及一壓桿19所組成(參見(jiàn)圖3所示),定位桿11前段設(shè)有一轉(zhuǎn)軸12,中段設(shè)有一通孔且利用螺絲與主軸桿1鎖固,后段設(shè)有一通孔并利用螺絲與付軸桿2鎖固,轉(zhuǎn)軸12上鉸結(jié)有一轉(zhuǎn)軸桿13,頂桿14后段鉸結(jié)于轉(zhuǎn)軸桿13上段,前段設(shè)有一通孔,底桿15后段鉸接于轉(zhuǎn)軸桿13下段,前段設(shè)有一通孔,頂座16呈一中空?qǐng)A柱體狀,底座17呈一中空?qǐng)A柱體狀焊接于底桿15前段通孔上方,銅套18呈一中空?qǐng)A柱體狀,下段固結(jié)于底座17的中心孔及底桿15前段通孔內(nèi),上段鉸設(shè)于頂座16的中心孔內(nèi),壓桿19上段固結(jié)于頂座16上,下段穿套過(guò)銅套18,并往下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度。
如圖1中的電容器套合動(dòng)作示意圖所示(請(qǐng)同時(shí)參閱圖2中的電容器滾壓動(dòng)作示意圖),其動(dòng)作時(shí),素子A由機(jī)械手臂40送入組立夾50的夾具52內(nèi)上方夾持,鋁殼B開(kāi)口向上藉由輸送裝置90下方的推桿91,推入組立夾50的夾具52內(nèi),主軸桿1帶動(dòng)組立桿10的壓針19下壓,將夾具52內(nèi)的素子A推壓入鋁殼B內(nèi)形成電容器粗胚C,推壓完成后,組立桿10及推桿91分別復(fù)位,而分別依序旋動(dòng)轉(zhuǎn)軸12及圓轉(zhuǎn)軸54,使組立桿10的壓桿19及組立桿50的夾具52旋動(dòng)至封口夾具60上方,由主軸桿1再帶動(dòng)壓針19將電容器粗胚C推出夾具52內(nèi)而容置于封口夾具60內(nèi)束緊并旋轉(zhuǎn),組立桿10往上退回后與組立桿10再分別依序旋動(dòng)回到輸送裝置90的推桿91上方,同時(shí)固結(jié)于圓轉(zhuǎn)軸51后方的束腰模具70則被帶動(dòng)往封口夾具60所夾持的電容器粗胚C上段滾壓,封口模具80也往該電容器粗胚C的上端緣滾壓,使電容器粗胚C上段及上端向內(nèi)束結(jié),形成電容器成品D,此時(shí)組立桿10、機(jī)械手40、組立夾50及推桿91也完成另一個(gè)電容器粗胚C的組裝動(dòng)作,而當(dāng)組立桿10與組立夾50分別再往封口夾具60上方旋動(dòng)時(shí),封口模具80及與圓轉(zhuǎn)軸51后方固結(jié)的束腰模具70則同時(shí)退回原處,而封口夾具60會(huì)松開(kāi)電容器成品D,下方的頂桿會(huì)將電容器成品D往上頂出,再藉由組立夾50順勢(shì)將該電容器成品D撥開(kāi),即可在封口夾具60內(nèi)再容置下一個(gè)電容器粗胚C而循環(huán)組裝電容器。
上述這種機(jī)構(gòu),具有下列缺點(diǎn)其組立桿10將素子A推壓入鋁殼B內(nèi)形成電容器粗胚C,再旋動(dòng)一角度將電容器粗胚C推出夾具52而容置封口夾具60后,必須再轉(zhuǎn)回原位重復(fù)動(dòng)作,其旋動(dòng)過(guò)程浪費(fèi)時(shí)間,無(wú)法提高有效生產(chǎn)率。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的電解電容器自動(dòng)組立機(jī)構(gòu),其裝設(shè)有前組立桿、后組立桿,可分散組立桿的工作,節(jié)省旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)間,藉以增加組立電容器的速度,提高生產(chǎn)效能。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的其包含有一前組立桿、一后組立桿、一機(jī)械手臂、一組立夾、一封口夾具、一封口模具、一束腰模具及一輸送裝置,機(jī)械手臂將素子送入組立夾的夾具內(nèi),組立夾將電容器粗胚夾持至封口夾具上方,封口夾具將電容器粗胚夾持再旋轉(zhuǎn),再藉由束腰模具往電容器粗胚上段滾壓、封口模具往該電容器上端滾壓,使電容器粗胚上段及上端向內(nèi)束結(jié),封口模具下方設(shè)有一頂桿能將束結(jié)完成的電容器成品往上頂出,再藉由夾送下一個(gè)電容器粗胚的組立夾將該電容器成品撥開(kāi),其特征在于前組立桿,其主要由一壓針、一頂座、一底座、一銅套、四個(gè)內(nèi)六角螺絲、二彈簧、一支撐桿及一接連桿所組成,其頂座呈上大下小的圓階狀體,內(nèi)部設(shè)一上小下大的階狀孔,大直徑臺(tái)階的外緣設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的螺孔,底座為空心圓柱體且外緣設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的螺孔,銅套為空心圓柱體,支撐桿的前段設(shè)有一通孔,后段設(shè)有一鎖結(jié)孔,接連桿前段設(shè)有一鎖結(jié)孔,后段設(shè)有一通孔,其壓針頂部固結(jié)于頂座的小直徑臺(tái)階孔上,底座焊設(shè)于支撐桿前端通孔下方,銅套下段固結(jié)于支撐桿的通孔與底座的中心孔內(nèi),上段則軸設(shè)于頂座的大直徑臺(tái)階孔內(nèi),且與頂座小直徑臺(tái)階孔固結(jié)的壓針穿套過(guò)銅套的中心孔,并往下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度,在頂座的兩螺孔與底座的兩螺孔上分別鎖結(jié)一內(nèi)六角螺絲,再在頂座與底座同側(cè)的內(nèi)六角螺絲間分別掛設(shè)有一彈簧,利用螺絲穿過(guò)支撐桿的鎖結(jié)孔與接連桿的鎖結(jié)孔將其鎖結(jié),又利用螺絲穿過(guò)接連桿后段的通孔將接連桿鎖結(jié)于軸桿;后組立桿,其主要由一壓針、一頂座、一底座、一銅套、兩內(nèi)六角螺絲,一彈簧,一從動(dòng)桿、一原動(dòng)桿及一支桿所組成,頂座內(nèi)部設(shè)有一上小下大的階狀孔,外緣設(shè)有螺孔,底座為空心圓柱體且外緣設(shè)有螺孔,銅套為空心圓柱體,從動(dòng)桿前段設(shè)有一通孔,中段上方設(shè)有一豎桿,后段設(shè)有兩鎖結(jié)孔,原動(dòng)桿前段設(shè)有兩鎖結(jié)孔,中段及后段各設(shè)有一通孔,其支桿前段設(shè)有一通孔,后段設(shè)有兩鎖結(jié)孔,其壓針上段固結(jié)于頂座的小直徑臺(tái)階孔上,底座鎖結(jié)于從動(dòng)桿的通孔上方,銅套下段固結(jié)于底座的中心孔與從動(dòng)桿的通孔內(nèi),上段則軸設(shè)于頂座的大直徑臺(tái)階孔內(nèi),且讓頂座小直徑臺(tái)階孔固結(jié)的壓針穿套過(guò)銅套的中心孔,并向下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度,在頂座的螺孔與底座的螺孔上分別鎖結(jié)有一內(nèi)六角螺絲,在兩內(nèi)六角螺絲間掛設(shè)有一彈簧,利用螺絲穿過(guò)從動(dòng)桿的兩鎖結(jié)孔與原動(dòng)桿的兩螺結(jié)孔鎖結(jié),支桿后段通過(guò)螺絲鎖結(jié)于機(jī)臺(tái)上,前段的通孔則穿套在支撐軸桿上段適當(dāng)位置處,原動(dòng)桿中段的通孔則鎖結(jié)在原動(dòng)軸桿上方,后段的通孔鎖結(jié)于支撐軸桿上方。
藉由上述結(jié)構(gòu),前組立桿的壓針下壓將夾具內(nèi)的素子推壓入鋁殼內(nèi)形成電容器粗胚,后組立桿的壓針下壓將電容器粗胚推出夾具而容置在封口夾具內(nèi),從而可以不需旋動(dòng)前、后組立桿,就可更快速地將電容器組立。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)是其素子A推壓入鋁殼B內(nèi)形成電容器粗胚C及將電容器粗胚C推出夾具52而容置于封口夾具60內(nèi)的動(dòng)作,是由前組立桿20及后組立桿30分別完成后,其能夠節(jié)省組立桿旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)間,從而提高百分之二十五的生產(chǎn)效率。
下面配合附圖、詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例。
圖1是現(xiàn)在使用的電容器套合動(dòng)作示意圖。
圖2是現(xiàn)在使用的電容器滾壓動(dòng)作示意圖。
圖3是圖1所示機(jī)構(gòu)的部分立體圖。
圖4是本實(shí)用新型的部分立體組合圖。
圖5是本實(shí)用新型的前組立桿立體分解圖。
圖6是本實(shí)用新型的后組立桿立體分解圖。
圖7是本實(shí)用新型的電容器套合動(dòng)作示意圖。
圖8是本實(shí)用新型的電容器滾壓動(dòng)作示意圖。
參見(jiàn)圖4所示,本實(shí)用新型主要其包含有一前組立桿20、一后組立桿30、一機(jī)械手臂40、一組立夾50、一封口夾具60、一封口模具70、一束腰模具80及一輸送裝置90,其中前組立桿20,主要由一壓針21、一頂座22、一底座23、一銅套24、四個(gè)內(nèi)六角螺絲25、二彈簧26、一支撐桿27及一接連桿28所組成,(參見(jiàn)圖5所示的本實(shí)用新型前組立桿立體分解圖),其頂座22呈上大下小的圓階狀體,內(nèi)部設(shè)一上小下大的階級(jí)孔,大直徑臺(tái)階的外緣設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的螺孔221,底座23為空心圓柱體且外緣設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的螺孔231,銅套24為空心圓柱體,支撐桿27的前段設(shè)有一通孔271,后段設(shè)有一鎖結(jié)孔272,接連桿28前段設(shè)有一鎖結(jié)孔281,后段設(shè)有一通孔282,其壓針21頂部固結(jié)于頂座22的小直徑臺(tái)階孔上,底座23焊設(shè)于支撐桿27前端通孔271下方,銅套24下段固結(jié)于支撐桿27的通孔271與底座23的中心孔內(nèi),上段則軸設(shè)于頂座22的大直徑臺(tái)階孔內(nèi),且與頂座22小直徑臺(tái)階孔固結(jié)的壓針21穿套過(guò)銅套24的中心孔,并往下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度,在頂座22的兩螺孔221與底座23的兩螺孔231上分別鎖結(jié)一內(nèi)六角螺絲25,再在頂座22與底座23同側(cè)的內(nèi)六角螺絲25間分別掛設(shè)有一彈簧26,利用螺絲穿過(guò)支撐桿27的鎖結(jié)孔272與接連桿28的鎖結(jié)孔281將其鎖結(jié),又利用螺絲穿過(guò)接連桿28后段的通孔282將接連桿28鎖結(jié)于軸桿3上;后組立桿30,主要由一壓針31、一頂座32、一底座33、一銅套34、兩內(nèi)六角螺絲35,一彈簧36,一從動(dòng)桿37、一原動(dòng)桿38及一支桿39所組成(參見(jiàn)圖6所示的本實(shí)用新型后組立桿立體分解圖),頂座32內(nèi)部設(shè)有一上小下大的階狀孔,外緣設(shè)有螺孔321,底座33為空心圓柱體且外緣設(shè)有螺孔331,銅套34為空心圓柱體,從動(dòng)桿37前段設(shè)有一通孔371,中段上方設(shè)有一豎桿372,后段設(shè)有兩鎖結(jié)孔373,原動(dòng)桿38前段設(shè)有兩鎖結(jié)孔381,中段及后段各設(shè)有一通孔382、383,其支桿39前段設(shè)有一通孔391,后段設(shè)有兩鎖結(jié)孔392,其壓針31上段固結(jié)于頂座32的小直徑階孔上,底座33鎖結(jié)于從動(dòng)桿37的通孔371上方,銅套34下段固結(jié)于底座33的中心孔與從動(dòng)桿37的通孔371內(nèi),上段則軸設(shè)于頂座32的大直徑階孔內(nèi),且讓頂座32小直徑臺(tái)階孔固結(jié)的壓針31穿套過(guò)銅套34的中心孔,并向下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度,在頂座32的螺孔321與底座33的螺孔331上分別鎖結(jié)有一內(nèi)六角螺絲35,在兩內(nèi)六角螺絲35間掛設(shè)有一彈簧36,利用螺絲穿過(guò)從動(dòng)桿37的兩鎖結(jié)孔373與原動(dòng)桿38的兩螺結(jié)孔381鎖結(jié),支桿39后段通過(guò)螺絲穿過(guò)其鎖結(jié)孔392鎖結(jié)于機(jī)臺(tái)上,前段的通孔391則穿套在支撐軸桿4上段適當(dāng)位置處,原動(dòng)桿38中段的通孔382則鎖結(jié)在原動(dòng)軸桿5上方,后段的通孔383鎖結(jié)于支撐軸桿4上方。
參見(jiàn)圖7及圖8,本實(shí)用新型動(dòng)作時(shí),素子A由機(jī)械手臂40送入組立夾50的夾具52內(nèi)上方夾持,鋁殼B開(kāi)口朝上藉由輸送裝置90下方的推桿91推入組立夾50的夾具52內(nèi)下方夾持,軸桿3帶動(dòng)前組立桿20的壓針21下壓,將夾具52內(nèi)的素子A推壓入鋁殼B內(nèi)而形成電容器粗胚C,推壓完成后,前組立桿20及推桿91分別退回上一動(dòng)作,旋動(dòng)圓轉(zhuǎn)軸51帶動(dòng)組立夾50,使組立夾50的夾具52移至封口夾具60上方,再由原動(dòng)軸桿5帶動(dòng)后組立桿30的壓針31下壓,將電容器粗胚C推出夾具52內(nèi)并容置于封口夾具60夾持旋轉(zhuǎn),后組立桿30退回上一動(dòng)作,再旋動(dòng)圓轉(zhuǎn)軸51帶動(dòng)組立夾50,使組立夾50的夾具52退回前組立桿20的壓針21下方,同時(shí)固結(jié)于圓轉(zhuǎn)軸51后方的束腰模具70則往封口夾具60所夾持的電容器粗胚C上段滾壓,封口模具80也往該電容器粗胚C的上端緣擠靠,使電容器粗胚C上段及上端向內(nèi)束結(jié),形成電容器成品D,此時(shí)機(jī)械手臂40、推桿91、組立夾50及前組立桿20也完成另一個(gè)電容器粗胚C的組裝動(dòng)作,而當(dāng)圓轉(zhuǎn)軸51再帶動(dòng)組立夾50的夾具52往封口夾具60上方旋動(dòng)時(shí),封口模具80及與固結(jié)在圓轉(zhuǎn)軸51的束腰模具70會(huì)同時(shí)往后退回,而封口夾具60會(huì)松開(kāi)電容器成品D,下方有一頂桿會(huì)將電容器成品D往上頂出,再藉由組立夾50的夾具52順勢(shì)將該電容器D撥開(kāi),即可在封口夾具60內(nèi)再容置下一個(gè)電容器粗胚C,從而可以循環(huán)組立電容器。
權(quán)利要求1.一種電解電容器自動(dòng)組立機(jī)構(gòu),其包含有一前組立桿、一后組立桿、一機(jī)械手臂、一組立夾、一封口夾具、一封口模具、一束腰模具及一輸送裝置,其特征在于前組立桿,其主要由一壓針、一頂座、一底座、一銅套、四個(gè)內(nèi)六角螺絲、二彈簧、一支撐桿及一接連桿所組成,其頂座呈上大下小的圓階狀體,內(nèi)部設(shè)一上小下大的階狀孔,大直徑臺(tái)階的外緣設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的螺孔,底座為空心圓柱體且外緣設(shè)有兩對(duì)稱(chēng)的螺孔,銅套為空心圓柱體,支撐桿的前段設(shè)有一通孔,后段設(shè)有一鎖結(jié)孔,接連桿前段設(shè)有一鎖結(jié)孔,后段設(shè)有一通孔,其壓針頂部固結(jié)于頂座的小直徑臺(tái)階孔上,底座焊設(shè)于支撐桿前端通孔下方,銅套下段固結(jié)于支撐桿的通孔與底座的中心孔內(nèi),上段則軸設(shè)于頂座的大直徑臺(tái)階孔內(nèi),且與頂座小直徑臺(tái)階孔固結(jié)的壓針穿套過(guò)銅套的中心孔,并往下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度,在頂座的兩螺孔與底座的兩螺孔上分別鎖結(jié)一內(nèi)六角螺絲,再在頂座與底座同側(cè)的內(nèi)六角螺絲間分別掛設(shè)有一彈簧,利用螺絲穿過(guò)支撐桿的鎖結(jié)孔與接連桿的鎖結(jié)孔將其鎖結(jié),又利用螺絲穿過(guò)接連桿后段的通孔將接連桿鎖結(jié)于軸桿;后組立桿,其主要由一壓針、一頂座、一底座、一銅套、兩內(nèi)六角螺絲,一彈簧,一從動(dòng)桿、一原動(dòng)桿及一支桿所組成,頂座內(nèi)部設(shè)有一上小下大的階狀孔,外緣設(shè)有螺孔,底座為空心圓柱體且外緣設(shè)有螺孔,銅套為空心圓柱體,從動(dòng)桿前段設(shè)有一通孔,中段上方設(shè)有一豎桿,后段設(shè)有兩鎖結(jié)孔,原動(dòng)桿前段設(shè)有兩鎖結(jié)孔,中段及后段各設(shè)有一通孔,其支桿前段設(shè)有一通孔,后段設(shè)有兩鎖結(jié)孔,其壓針上段固結(jié)于頂座的小直徑臺(tái)階孔上,底座鎖結(jié)于從動(dòng)桿的通孔上方,銅套下段固結(jié)于底座的中心孔與從動(dòng)桿的通孔內(nèi),上段則軸設(shè)于頂座的大直徑臺(tái)階孔內(nèi),且讓頂座小直徑臺(tái)階孔固結(jié)的壓針穿套過(guò)銅套的中心孔,并向下伸出一適當(dāng)長(zhǎng)度,在頂座的螺孔與底座的螺孔上分別鎖結(jié)有一內(nèi)六角螺絲,在兩內(nèi)六角螺絲間掛設(shè)有一彈簧,利用螺絲穿過(guò)從動(dòng)桿的兩鎖結(jié)孔與原動(dòng)桿的兩螺結(jié)孔鎖結(jié),支桿后段通過(guò)螺絲鎖結(jié)于機(jī)臺(tái)上,前段的通孔則穿套在支撐軸桿上段適當(dāng)位置處,原動(dòng)桿中段的通孔則鎖結(jié)在原動(dòng)軸桿上方,后段的通孔鎖結(jié)于支撐軸桿上方。
專(zhuān)利摘要一種電解電容器自動(dòng)組立機(jī)構(gòu),其包含有:一前組立桿、一后組立桿、一機(jī)械手臂、一組立夾、一封口夾具、一封口模具、一束腰模具及一輸送裝置,藉由上述結(jié)構(gòu),前組立桿的壓針下壓將夾具內(nèi)的素子推壓入鋁殼內(nèi)形成電容器粗坯,后組立桿的壓針下壓將電容器粗坯推出夾具而容置在封口夾具內(nèi),從而可以不需旋動(dòng)前、后組立桿,就可更快速地將電容器組立。因該機(jī)構(gòu)節(jié)省組立桿旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)間,可以提高百分之二十五的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01G9/00GK2373879SQ9920509
公開(kāi)日2000年4月12日 申請(qǐng)日期1999年3月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月9日
發(fā)明者吳德銓 申請(qǐng)人:立富精機(jī)股份有限公司