一種自脫式水密接插件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水下潛水器領(lǐng)域，具體地說是一種自脫式水密接插件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家海洋開發(fā)戰(zhàn)略的制定與實(shí)施，海洋科考與資源開發(fā)活動(dòng)越來越頻繁。在這一過程中，水下機(jī)器人及各式水下潛水器，尤其是大水深潛水器，承擔(dān)著越來越重要的使命O
[0003]潛水器水下勘察或作業(yè)時(shí)，通常都會在潛水器外部攜帶一些勘察或作業(yè)用儀器、設(shè)備，如機(jī)械手、采樣籃等。一些大型無人或載人潛水器，還可根據(jù)需要，攜帶外部伴隨小型水下機(jī)器人如微型ROV (遙控水下機(jī)器人)等。這些外掛水下設(shè)備或小型水下機(jī)器人在復(fù)雜的水下環(huán)境下，存在與水下礁巖、珊瑚、漁網(wǎng)等水下障礙物發(fā)生刮碰損壞甚至牽掛住潛水器本體，使其無法移動(dòng)及上浮的危險(xiǎn)。此時(shí)潛水器為安全自保，往往會拋棄諸如機(jī)械手、微型ROV等設(shè)備，使其重新具備水下自由活動(dòng)及上浮能力而回歸母船；對于載人潛水器，為保障下潛人員安全返回，“斷臂自救”更是化險(xiǎn)為夷的重要手段。目前，外掛水下設(shè)備或小型水下機(jī)器人等與潛水器的脫離已經(jīng)有比較成熟的技術(shù)手段，但是潛水器拋棄這些外掛設(shè)備并與潛水器脫離后，潛水器和外掛設(shè)備之間水密接插件仍處于連接狀態(tài)，因此，在外掛設(shè)備與潛水器脫離后水密接插件也必須伴隨自動(dòng)脫離已成為必須攻克的技術(shù)難題。
[0004]現(xiàn)有常用的水密接插件，其插頭與插座的連接通常是螺紋連接。即插頭上的連接螺帽(內(nèi)螺紋)與插座殼體前端的外螺紋連接在一起，滿足連接強(qiáng)度及水密性要求。因此要想使插頭與插座分離，必須將彼此間的連接螺紋副分離，這在復(fù)雜水下環(huán)境中是難以操作的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決潛水器與外掛設(shè)備之間脫離后、潛水器和外掛設(shè)備之間水密接插件脫離困難的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自脫式水密接插件。該自脫式水密接插件在外掛設(shè)備與潛水器脫離后能夠自動(dòng)伴隨潛水器脫離。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明包括水密插頭及水密插座，其中水密插座包括插座殼體、磁環(huán)，該插座殼體的一側(cè)安裝在潛水器本體上，所述磁環(huán)安裝在插座殼體的外圓周面上，所述插座殼體的內(nèi)部設(shè)有橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體；所述水密插頭包括插頭殼體及解鎖套，該插頭殼體的一側(cè)安裝在潛水器的外掛設(shè)備上，另一側(cè)與所述插座殼體的另一側(cè)密封插接，所述插頭殼體的內(nèi)外通過橡膠硫化體實(shí)現(xiàn)密封；所述解鎖套套設(shè)在插頭殼體上，該解鎖套的一端通過磁力與磁環(huán)連接，所述水密插座與水密插頭通過磁環(huán)與解鎖套之間的磁力連接為一體，所述解鎖套的另一端通過繩索與所述外掛設(shè)備相連；所述外掛設(shè)備與潛水器脫離后，所述解鎖套通過外掛設(shè)備的自重與磁環(huán)分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述水密插頭及水密插座的分離。
[0008]其中:所述插頭殼體的外圓周面上均布有多個(gè)鎖銷，每個(gè)鎖銷沿軸向均開有環(huán)槽，該環(huán)槽內(nèi)容置有彈簧；所述插頭殼體外圓周面上均布有與所述鎖銷數(shù)量相同的凹槽，所述鎖銷的一端插設(shè)在該凹槽內(nèi)，另一端與所述解鎖套抵接；所述鎖銷的另一端為球冠狀，所述插座殼體一側(cè)的端面上沿圓周方向均布有與所述鎖銷數(shù)量相同的定位螺釘，所述鎖銷上沿軸向開有條形槽，所述定位螺釘?shù)囊欢松烊朐摋l形槽內(nèi)，對鎖銷軸向定位；所述插頭殼體上設(shè)有用于限位的擋圈；所述解鎖套的另一端開有通孔，該通孔通過繩索與所述外掛設(shè)備相連；所述插座殼體一側(cè)的端面上開有密封槽，該密封槽內(nèi)設(shè)有與所述實(shí)現(xiàn)密封的端面密封環(huán)；所述插座殼體與插頭殼體插接的部分通過徑向密封環(huán)密封。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0010]1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝、分離方便，在潛水器與外掛設(shè)備之間脫離后，可以自動(dòng)地脫離，脫離后的水密插座自身的水密性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其能夠承受暴露在水中所受到的環(huán)境水壓，保障系統(tǒng)其它功能正常工作而不受損害。
[0011]2.本發(fā)明的水密插頭與水密插座之間通過解鎖套和磁環(huán)的磁力及鎖銷連接為一體，在解鎖套與磁環(huán)分離后，鎖銷在彈簧彈力的作用下脫離插頭殼體，達(dá)到潛水器與外掛設(shè)備徹底分離的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的左視圖；
[0014]其中:1為橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體，2為端面密封環(huán)，3為插座殼體，4為定位螺釘，5為鎖銷，6為彈簧，7為解鎖套，8為擋圈，9為插頭殼體，10為徑向密封環(huán)，11為磁環(huán)，12為條形槽，13為通孔,14為凹槽,15為密封槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0016]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括水密插頭及水密插座，其中水密插座包括插座殼體3、磁環(huán)11、定位螺釘4、鎖銷5、彈簧6、接觸偶及位于插座殼體3內(nèi)部的橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體1，其中插座殼體3 —側(cè)安裝在潛水器本體(如電子艙)上，該側(cè)的端面上開有密封槽15，密封槽15內(nèi)設(shè)有實(shí)現(xiàn)密封的端面密封環(huán)2。磁環(huán)11粘接在插座殼體3的外圓周面上，插座殼體3的內(nèi)部設(shè)有橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體I。
[0017]水密電纜兩端各有一個(gè)水密插頭，水密電纜一端的水密插頭與安裝在潛水器外掛設(shè)備上的水密插座連接，另一端的水密插頭與潛水器本體(如電子艙)上的水密插座連接。水密插頭包括插頭殼體9、解鎖套7、擋圈8及內(nèi)外橡膠硫化體，插頭殼體9的一側(cè)連接水密電纜，另一側(cè)與插座殼體3的另一側(cè)密封插接；插座殼體9的內(nèi)外通過橡膠硫化體實(shí)現(xiàn)密封。插座殼體3與插頭殼體9插接的部分通過徑向密封環(huán)10密封。解鎖套7套設(shè)在插頭殼體9上，該解鎖套7的一端通過磁力與磁環(huán)11連接，解鎖套7的另一端開有通孔13，該通孔13通過柔性的繩索與外掛設(shè)備相連。在插頭殼體9上設(shè)有用于限位的擋圈8，使解鎖套7在脫離后仍掛在插頭殼體9上。
[0018]在插座殼體3的外圓周面上均布有多個(gè)鎖銷5，每個(gè)鎖銷5沿軸向均開有環(huán)槽，該環(huán)槽內(nèi)容置有彈簧6，彈簧6的一端連接在插座殼體3上，另一端連接在鎖銷5上。插頭殼體9外圓周面上均布有與鎖銷5數(shù)量相同的凹槽14，每個(gè)鎖銷5的一端均插設(shè)在一個(gè)凹槽14內(nèi)，每個(gè)鎖銷5的另一端加工成球冠狀、與解鎖套7抵接，減少鎖銷5與解鎖套7之間的摩擦力。插座殼體3 —側(cè)的端面上沿圓周方向均布有與鎖銷5數(shù)量相同的定位螺釘4，每個(gè)鎖銷5上沿軸向均開有條形槽12，每個(gè)定位螺釘4的一端均伸入一個(gè)鎖銷5上的條形槽12內(nèi)，對鎖銷5軸向定位。本實(shí)施例的鎖銷5、定位螺釘4及凹槽14均為三個(gè)。水密插頭與水密插座通過磁環(huán)11與解鎖套7之間的磁力以及鎖銷5與凹槽14的插接連接為一體。
[0019]本發(fā)明的工作原理為:
[0020]使用時(shí)，本發(fā)明的水密插頭安裝在可能拋棄的潛水器外掛設(shè)備上，水密插座安裝在潛水器本體上(如電子艙)。在水密插頭與水密插座的拋棄動(dòng)作發(fā)生后，解鎖套7在拋棄的外掛設(shè)備水中自重作用下，通過柔性繩索克服磁環(huán)11的磁力，與磁環(huán)11分離；在解鎖套7分離的過程中，解鎖套7與鎖銷5另一端不再抵接，鎖銷5在彈簧6彈簧的作用下沿徑向向外運(yùn)動(dòng)，從而由插頭殼體9上的凹槽14脫離出來，使水密插頭與水密插座完全分離，達(dá)到潛水器與外掛設(shè)備徹底分尚的目的。本發(fā)明的水密插頭與水密插座分尚后，水密插座自身的水密性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其能夠承受暴露在水中所受到的環(huán)境水壓，保障系統(tǒng)其它功能正常工作而不受損害。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自脫式水密接插件，其特征在于:包括水密插頭及水密插座，其中水密插座包括插座殼體(3)、磁環(huán)(11)，該插座殼體(3)的一側(cè)安裝在潛水器本體上，所述磁環(huán)(11)安裝在插座殼體(3)的外圓周面上，所述插座殼體(3)的內(nèi)部設(shè)有橡膠硫化體及環(huán)氧灌封體(I);所述水密插頭包括插頭殼體(9)及解鎖套(7)，該插頭殼體(9)的一側(cè)安裝在潛水器的外掛設(shè)備上，另一側(cè)與所述插座殼體(3)的另一側(cè)密封插接，所述插頭殼體(9)的內(nèi)外通過橡膠硫化體實(shí)現(xiàn)密封；所述解鎖套(7)套設(shè)在插頭殼體(9)上，該解鎖套(7)的一端通過磁力與磁環(huán)(11)連接，所述水密插座與水密插頭通過磁環(huán)(11)與解鎖套(7 )之間的磁力連接為一體，所述解鎖套(7)的另一端通過繩索與所述外掛設(shè)備相連；所述外掛設(shè)備與潛水器脫離后，所述解鎖套(7)通過外掛設(shè)備的自重與磁環(huán)(11)分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述水密插頭及水密插座的分離。
2.按權(quán)利要求1所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述插頭殼體(3)的外圓周面上均布有多個(gè)鎖銷(5)，每個(gè)鎖銷(5)沿軸向均開有環(huán)槽，該環(huán)槽內(nèi)容置有彈簧(6);所述插頭殼體(9)外圓周面上均布有與所述鎖銷(5)數(shù)量相同的凹槽(14)，所述鎖銷(5)的一端插設(shè)在該凹槽(14)內(nèi)，另一端與所述解鎖套(7)抵接。
3.按權(quán)利要求2所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述鎖銷(5)的另一端為球冠狀，所述插座殼體(3) —側(cè)的端面上沿圓周方向均布有與所述鎖銷(5)數(shù)量相同的定位螺釘(4)，所述鎖銷(5)上沿軸向開有條形槽(12)，所述定位螺釘(4)的一端伸入該條形槽(12)內(nèi)，對鎖銷(5)軸向定位。
4.按權(quán)利要求1、2或3所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述插頭殼體(9)上設(shè)有用于限位的擋圈(8)。
5.按權(quán)利要求1、2或3所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述解鎖套(7)的另一端開有通孔(13)，該通孔(13)通過繩索與所述外掛設(shè)備相連。
6.按權(quán)利要求1、2或3所述的自脫式水密接插件，其特征在于:所述插座殼體(3)—側(cè)的端面上開有密封槽(15)，該密封槽(15)內(nèi)設(shè)有與所述實(shí)現(xiàn)密封的端面密封環(huán)(2);所述插座殼體(3)與插頭殼體(9)插接的部分通過徑向密封環(huán)(10)密封。
【專利摘要】本發(fā)明屬于水下潛水器領(lǐng)域，具體地說是一種自脫式水密接插件，包括水密插頭及水密插座，水密插座包括插座殼體、磁環(huán)，插座殼體的一側(cè)安裝在潛水器本體上，磁環(huán)安裝在插座殼體的外圓周面上；水密插頭包括插頭殼體及解鎖套，插頭殼體的一側(cè)安裝在外掛設(shè)備上，另一側(cè)與插座殼體密封插接；解鎖套套設(shè)在插頭殼體上，解鎖套的一端通過磁力與磁環(huán)連接，水密插頭與水密插座通過磁環(huán)與解鎖套之間的磁力連接為一體，解鎖套的另一端通過繩索與外掛設(shè)備相連；外掛設(shè)備與潛水器脫離后，解鎖套通過外掛設(shè)備的自重與磁環(huán)分離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水密插頭及水密插座的分離。本發(fā)明在潛水器與外掛設(shè)備之間脫離后，可以自動(dòng)地脫離，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、分離方便。
【IPC分類】H01R13-62, H01R13-523, H01R24-00, H01R13-639, H01R13-633
【公開號】CN104682086
【申請?zhí)枴緾N201310639671
【發(fā)明人】何立巖, 康守權(quán)
【申請人】中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月30日