鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種統(tǒng)一將鍵盤膠帽粘附在柔性電路板上的粘附系統(tǒng)，尤其涉及一種鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]鍵盤的按鍵下方需要安裝硅膠或橡膠帽，現(xiàn)有技術中，膠帽均是通過人工逐個安裝在鍵盤上的，在涂覆膠液后粘在鍵盤上，每個膠帽均只要安裝在確定的位置上，逐個安裝的過程耗時費力，每個膠帽位置的精確性也難以確定。在柔性電路板上安裝膠帽的位置如果出現(xiàn)位置不精確的情況，后續(xù)將按鍵帽裝在膠帽上的工序也會受到大的影響，按鍵帽出現(xiàn)歪斜影響美觀，同時不是同時安裝，采用逐個安裝，涂膠過程出現(xiàn)偏差等情況容易導致每個膠帽粘附在柔性電路板上的牢固程度不均一，掉落松脫的現(xiàn)象也使用發(fā)生。一般均是將膠帽按照確定的位置安裝在柔性電路板是上，安裝過程較為復雜。
[0003]搖粒治具板上開有若干個與鍵盤上膠帽排布結構一致的開孔，事先在開孔內放置好膠帽，然后將涂膠的柔性電路板覆蓋粘連，將柔性電路板和膠帽粘牢，此過程需要采用人工必然會產生位置偏差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種全自動的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:一種鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，包括:通過機械手銜接的治具板流水線、微動平臺和涂膠裝置，其特征在于，所述機械手分別為伺服機械手和標準機械手，所述伺服機械手末端設有涂膠治具板，伺服機械手銜接涂膠裝置和對應的搖粒治具板，所述標準機械手銜接微動平臺和涂膠治具板。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述治具板流水線上設有若干個依次排列的搖粒治具板，所述搖粒治具板依次對應的移動到所述伺服機械手附近。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述微動平臺設有緩升裝置，緩升裝置每抬升一次的高度均與一個柔性電路板的高度一致。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述伺服機械手能夠水平旋轉，并將所述涂膠治具板在印刷機和搖粒治具板之間移動。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述伺服機械手上帶有升降氣缸。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述伺服機械手還設有旋轉裝置，所述旋轉裝置能夠驅動所述涂膠治具板在豎直平面內翻轉。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述涂膠裝置為印刷機，所述印刷機能夠將膠按照預定形狀印刷在柔性電路板上。
[0012]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發(fā)明搖粒治具板流水線，自動將裝有膠帽的搖粒治具板自動送到組裝位置，采用機械手的過程，涂膠和轉移柔性電路板的過程較為精確，膠液也容易控制；微動平臺的逐次抬升使得標準機械手的動做不必每次都要調整，保證標準機械手取料的正常。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結構圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的伺服機械手的立體結構圖；
圖中:1、治具板流水線，2、微動平臺，3、印刷機，4、伺服機械手，5、涂膠治具板，6、搖粒治具板。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0016]如圖1和圖2所示，一種鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，包括:通過機械手銜接的治具板流水線1、微動平臺2和涂膠裝置，機械手分別為伺服機械手4和標準機械手(未圖示)，伺服機械手4末端設有涂膠治具板5，伺服機械手4銜接涂膠裝置和對應的搖粒治具板6，標準機械手銜接微動平臺2和涂膠治具板5。
[0017]事先排布在搖粒治具板6內的膠帽可以一次性與柔性電路板之間粘附，不需要采用其他方法一個一個按照確定的位置將膠帽黏在柔性電路板上。
[0018]治具板流水線I上設有若干個依次排列的搖粒治具板6，搖粒治具板6依次對應的移動到伺服機械手4附近，搖粒治具板6流水線1，自動將裝有膠帽的搖粒治具板6自動送到組裝位置，采用機械手的過程，涂膠和轉移柔性電路板的過程較為精確，膠液也容易控制；微動平臺2的逐次抬升使得標準機械手的動做不必每次都要調整，保證標準機械手取料的正常。
[0019]微動平臺2設有緩升裝置，緩升裝置每抬升一次的高度均與一個柔性電路板的高度一致，伺服機械手4末端設有涂膠治具板5，所述伺服機械手4銜接印刷機3和對應的搖粒治具板6，標準機械手銜接微動平臺2和涂膠治具板5，微動平臺2上放置成疊的印刷的柔性電路板，每取走一片，微動平臺2便會自動升起一個柔性電路板的高度，確保標準機械手取料正常。
[0020]伺服機械手4能夠水平旋轉，并將涂膠治具板5在印刷機3和搖粒治具板6之間移動，伺服機械手4上帶有升降氣缸，伺服機械手4還設有旋轉裝置，旋轉裝置能夠驅動涂膠治具板5在豎直平面內翻轉。
[0021]標準機械手將柔性電路板放置到涂膠治具板5上，然后伺服機械手4將柔性電路板放入印刷機3涂膠，最后伺服機械手4將上表面印刷有膠的柔性電路板翻轉下壓到排布有膠帽的搖粒治具板6上，在涂膠治具板5翻轉下壓后，柔性電路板從涂膠治具板5緩慢掉落，轉移到搖粒治具板6上，且涂膠一面恰好位置精確的覆蓋在所有膠帽上。
[0022]標準機械手從微動平臺2上將柔性電路板取出，放置在伺服機械手4末端的涂膠治具板5上進行印刷涂膠，印刷涂膠是伺服機械手4將柔性電路板送入印刷機3內進行的。伺服機械手4為一精密的三軸伺服機械手4，伺服機械手4末端裝有涂膠治具板5，柔性電路板放置在涂膠治具板5上，在印刷機3上進行印刷涂膠，印刷完成后伺服機械手4Z軸旋轉執(zhí)行取出動作，X軸旋轉執(zhí)行翻轉動作，Z軸升降執(zhí)行對位粘附動作，準確將柔性電路板粘附在搖粒治具板6上。
[0023]涂膠裝置為印刷機3，印刷機3能夠將膠按照預定形狀印刷在柔性電路板上，印刷機3能夠精確的將需要與膠帽粘附的位置圖上膠液，以免在其他面積上涂有膠液后，柔性電路板會與搖粒治具板6之間產生不必要的粘連，造成后續(xù)將柔性電路板從搖粒治具板6取下時需要撕扯，并且可能損傷柔性電路板。
[0024]以上依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，包括:通過機械手銜接的治具板流水線、微動平臺和涂膠裝置，其特征在于，所述機械手分別為伺服機械手和標準機械手，所述伺服機械手末端設有涂膠治具板，伺服機械手銜接涂膠裝置和對應的搖粒治具板，所述標準機械手銜接微動平臺和涂膠治具板。2.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，其特征在于:所述治具板流水線上設有若干個依次排列的搖粒治具板，所述搖粒治具板依次對應的移動到所述伺服機械手附近。3.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，其特征在于:所述微動平臺設有緩升裝置，緩升裝置每抬升一次的高度均與一個柔性電路板的高度一致。4.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服機械手能夠水平旋轉，并將所述涂膠治具板在印刷機和搖粒治具板之間移動。5.根據權利要求4所述的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服機械手上帶有升降氣缸。6.根據權利要求4所述的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服機械手還設有旋轉裝置，所述旋轉裝置能夠驅動所述涂膠治具板在豎直平面內翻轉。7.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，其特征在于:所述涂膠裝置為印刷機，所述印刷機能夠將膠按照預定形狀印刷在柔性電路板上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鍵盤膠帽與柔性電路板的粘附系統(tǒng)，包括：通過機械手銜接的治具板流水線、微動平臺和涂膠裝置，其特征在于，所述機械手分別為伺服機械手和標準機械手，所述伺服機械手末端設有涂膠治具板，伺服機械手銜接涂膠裝置和對應的搖粒治具板，所述標準機械手銜接微動平臺和涂膠治具板。本發(fā)明搖粒治具板流水線，自動將裝有膠帽的搖粒治具板自動送到組裝位置，采用機械手的過程，涂膠和轉移柔性電路板的過程較為精確，膠液也容易控制；微動平臺的逐次抬升使得標準機械手的動做不必每次都要調整，保證標準機械手取料的正常。
【IPC分類】H01H13/88
【公開號】CN104952661
【申請?zhí)枴緾N201510178841
【發(fā)明人】李相鵬, 李偉, 謝明楊, 馬瑋城, 牛福洲, 楊浩, 宦智杰
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月16日