一種防卡料分選機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及半導(dǎo)體電子封裝領(lǐng)域，具體涉及一種防卡料分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體電子封裝制造中的測試工序用到集測試打印編帶于一體的分選機(jī)，其供料機(jī)構(gòu)是采用有氣槽的直線軌道，產(chǎn)品在軌道中靠壓縮空氣朝前吹而使產(chǎn)品不斷向前移動進(jìn)入分離機(jī)構(gòu)，便于轉(zhuǎn)塔上的吸嘴將產(chǎn)品吸附住搬運(yùn)指定的工位中。由于有各種原因會引起產(chǎn)品在直線軌道中移動不暢造成卡料，經(jīng)常需要人工進(jìn)行干預(yù)撥料處理以確保能夠連續(xù)進(jìn)料，否則設(shè)備會處于停止待料狀態(tài)，設(shè)備效能大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的是提供現(xiàn)有分選機(jī)易出現(xiàn)卡料問題，提供一種防卡料分選機(jī)。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種防卡料分選機(jī)，主要由供料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)組成；其中供料機(jī)構(gòu)包括供料軌道；其不同之處是，還進(jìn)一步包括震動機(jī)構(gòu)，該震動機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向閃光器、穩(wěn)壓二極管ZD、負(fù)載電阻R、固態(tài)繼電器SSR、續(xù)流二極管D和震動錘構(gòu)成。震動錘垂直懸設(shè)于供料軌道的正上方或正下方，且震動錘的工作面與供料軌道的傳送面相平行。震動錘線圈的一端和續(xù)流二極管D的負(fù)極同時連接震動錘電源的正極；震動錘線圈的另一端和續(xù)流二極管D的正極同時連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸出端；固態(tài)繼電器SSR的另一個輸出端連接震動錘電源的負(fù)極。轉(zhuǎn)向閃光器的供電端B與控制電源的正極相連；轉(zhuǎn)向閃光器的轉(zhuǎn)向信號輸出端L同時連接穩(wěn)壓二極管ZD的負(fù)極和負(fù)載電阻R的一端；穩(wěn)壓二極管ZD的正極連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸入端；負(fù)載電阻R的另一端同時連接控制電源的負(fù)極和固態(tài)繼電器SSR另一個輸入端。
[0006]上述方案中，震動錘僅設(shè)于供料軌道的正上方。
[0007]上述方案中，震動錘位于供料軌道的傳送方向的中段或后段。
[0008]上述方案中，靜止時，震動錘的震動錘的工作面與供料軌道的傳送面之間的距離等于震動錘的震動行程。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠控制直線軌道上的震動錘作連續(xù)不斷有節(jié)奏敲打使直線軌道產(chǎn)生震動，在壓縮空氣和震動錘的作用下，產(chǎn)品在軌道中向前移動流暢，從而使得設(shè)備能連續(xù)運(yùn)行，以提高效能，降低一線工人的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種震動錘控制電路的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種防卡料分選機(jī)，主要由供料機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)和震動機(jī)構(gòu)組成。上述供料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)沿用現(xiàn)有分選機(jī)的已有機(jī)構(gòu)，本發(fā)明并未對其進(jìn)行改進(jìn)。上述震動機(jī)構(gòu)為增設(shè)機(jī)構(gòu)，為本發(fā)明的主要改進(jìn)點(diǎn)，其作用是對供料機(jī)構(gòu)的供料軌道進(jìn)行連續(xù)不斷有節(jié)奏敲打，以防止卡料。
[0012]在本發(fā)明中，增設(shè)的震動機(jī)構(gòu)包括震動錘和震動錘控制電路。震動錘選用現(xiàn)有技術(shù)已有的震動錘。
[0013]為了能夠確保震動錘的有效工作，震動錘需要垂直懸設(shè)于供料軌道的正上方或正下方，且震動錘的工作面與供料軌道的傳送面相平行。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，震動錘僅設(shè)于供料軌道的正上方，這樣能夠確保震動錘所產(chǎn)生的震動能夠有效作用于供料軌道上。震動錘的數(shù)量可以根據(jù)供料軌道的長度進(jìn)行確定，其數(shù)量可以是1個或1個以上，在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述震動錘的數(shù)量僅為1個，這樣能夠有效降低生產(chǎn)成本。震動錘在供料軌道傳送方向上所處的位置，可以根據(jù)卡料的多發(fā)區(qū)域進(jìn)行確定，如可以設(shè)置在供料軌道傳送方向的前段、供料軌道傳送方向的中段或供料軌道傳送方向的后段。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述震動錘設(shè)置在供料軌道傳送方向的中段，這樣既能有效防止卡料，又能盡量減少震動錘的數(shù)量。
[0014]靜止時，震動錘的工作面與供料軌道的傳送面之間的距離等于或略小于震動錘的震動行程，這樣才能確保震動錘在下落到最低處或上升到最高處時，能夠與供料軌道相接觸，保證震動力能夠有效傳導(dǎo)到供料軌道上，并迫使供料軌道上的物料能夠被震動。然而，考慮到應(yīng)用于半導(dǎo)體電子封裝制造中的分選機(jī)，其所傳送的半導(dǎo)體器件普遍較小，因此本發(fā)明震動錘作用于供料軌道上的力道，需要進(jìn)行一定的控制，而為了能夠控制該力道的大小，除了對震動錘的型號進(jìn)行選擇以外，所述震動錘的震動錘的工作面與供料軌道的傳送面之間的距離也需要嚴(yán)格控制，即本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，震動錘的工作面與供料軌道的傳送面之間的距離恰好等于震動錘的震動行程，這樣震動錘僅僅在下落到最低處或上升到最高處時才與供料軌道相接觸，使得震動力道恰好能夠平穩(wěn)地傳導(dǎo)到供料軌道上，從而即達(dá)到震動物料的目的。
[0015]為了能夠?qū)φ饎渝N的工作過程進(jìn)行控制，所述震動錘的控制電路如圖1所示。震動錘線圈的一端和續(xù)流二極管D的負(fù)極同時連接震動錘電源的正極；震動錘線圈的另一端和續(xù)流二極管D的正極同時連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸出端②；固態(tài)繼電器SSR的另一個輸出端①連接震動錘電源的負(fù)極。轉(zhuǎn)向閃光器的供電端B與控制電源的正極相連；轉(zhuǎn)向閃光器的轉(zhuǎn)向信號輸出端L同時連接穩(wěn)壓二極管ZD的負(fù)極和負(fù)載電阻R的一端；穩(wěn)壓二極管ZD的正極連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸入端③；負(fù)載電阻R的另一端同時連接控制電源的負(fù)極和固態(tài)繼電器SSR另一個輸入端④?？刂齐娫词枪┙o固態(tài)繼電器的觸發(fā)控制電路的，震動錘電源是供給震動錘用的，震動錘電源是根據(jù)震動錘不同的額定電壓和額定功率來選取。如果轉(zhuǎn)向閃光器的額定工作電壓和震動錘的額定工作電壓一致，可以用同一個電源。選用合適的固態(tài)繼電器SSR可以驅(qū)動不同電壓及功率等級的震動錘。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，負(fù)載電阻為100歐，穩(wěn)壓二極管為5.6V。
[0016]轉(zhuǎn)向閃光器的轉(zhuǎn)向信號輸出端L接入一個負(fù)載電阻R后可在其上面產(chǎn)生用于觸發(fā)固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通的觸發(fā)信號，固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通后直接驅(qū)動震動錘工作。假如固態(tài)繼電器SSR的輸入端③直接連到負(fù)載電阻R上，由于存在干擾信號和負(fù)載電阻R上的觸發(fā)信號不能完全回到零電位，造成固態(tài)繼電器SSR—直處入導(dǎo)通狀態(tài)不能截止而失控，震動錘一直帶電不能做敲打動作，為此在固態(tài)繼電器SSR的輸入端③與轉(zhuǎn)向閃光器的轉(zhuǎn)向信號輸出端L之間加裝一個5.6V的穩(wěn)壓二極管ZD，觸發(fā)信號通過穩(wěn)壓二極管ZD的削波整形后，能夠連續(xù)有節(jié)奏的控制固態(tài)繼電器SSR導(dǎo)通0.5秒，截止1秒，使震動錘不斷的敲打直線供料軌道。續(xù)流二極管D是作為續(xù)流管用，當(dāng)震動錘的電流被固態(tài)繼電器關(guān)斷時，震動錘線圈所產(chǎn)生的很高的感應(yīng)電動勢通過續(xù)流二極管D和震動錘線圈構(gòu)成的回路釋放掉，從而保護(hù)了固態(tài)繼電器的安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防卡料分選機(jī)，主要由供料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)組成；其中供料機(jī)構(gòu)包括供料軌道；其特征在于:還進(jìn)一步包括震動機(jī)構(gòu)，該震動機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向閃光器、穩(wěn)壓二極管ZD、負(fù)載電阻R、固態(tài)繼電器SSR、續(xù)流二極管D和震動錘構(gòu)成； 震動錘垂直懸設(shè)于供料軌道的正上方或正下方，且震動錘的工作面與供料軌道的傳送面相平行； 震動錘線圈的一端和續(xù)流二極管D的負(fù)極同時連接震動錘電源的正極；震動錘線圈的另一端和續(xù)流二極管D的正極同時連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸出端；固態(tài)繼電器SSR的另一個輸出端連接震動錘電源的負(fù)極； 轉(zhuǎn)向閃光器的供電端B與控制電源的正極相連；轉(zhuǎn)向閃光器的轉(zhuǎn)向信號輸出端L同時連接穩(wěn)壓二極管ZD的負(fù)極和負(fù)載電阻R的一端；穩(wěn)壓二極管ZD的正極連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸入端；負(fù)載電阻R的另一端同時連接控制電源的負(fù)極和固態(tài)繼電器SSR另一個輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防卡料分選機(jī)，其特征在于:震動錘僅設(shè)于供料軌道的正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防卡料分選機(jī)，其特征在于:震動錘位于供料軌道的傳送方向的中段或后段。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的一種防卡料分選機(jī)，其特征在于:靜止時，震動錘的震動錘的工作面與供料軌道的傳送面之間的距離等于震動錘的震動行程。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種防卡料分選機(jī)，其增設(shè)的震動機(jī)構(gòu)的震動錘線圈的一端和續(xù)流二極管的負(fù)極連接震動錘電源的正極；震動錘線圈的另一端和續(xù)流二極管的正極連接固態(tài)繼電器SSR的一個輸出端；固態(tài)繼電器的另一個輸出端連接震動錘電源的負(fù)極。轉(zhuǎn)向閃光器的供電端與控制電源的正極相連；轉(zhuǎn)向閃光器的轉(zhuǎn)向信號輸出端連接穩(wěn)壓二極管的負(fù)極和負(fù)載電阻的一端；穩(wěn)壓二極管的正極連接固態(tài)繼電器的一個輸入端；負(fù)載電阻的另一端連接控制電源的負(fù)極和固態(tài)繼電器另一個輸入端。本發(fā)明能夠控制直線軌道上的震動錘作連續(xù)不斷有節(jié)奏敲打使直線軌道產(chǎn)生震動，在壓縮空氣和震動錘的作用下，產(chǎn)品在軌道中向前移動流暢，從而使得設(shè)備能連續(xù)運(yùn)行。
【IPC分類】H01L21/67
【公開號】CN105374720
【申請?zhí)枴緾N201510988290
【發(fā)明人】朱金華, 李勇昌, 鄒鋒, 彭順剛, 張?zhí)觅F
【申請人】桂林斯壯微電子有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月25日