一種蜂鳴片自動化出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送設(shè)備中的固體出料設(shè)備，尤其涉及一種自動出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂鳴片也叫壓電陶瓷蜂鳴片，它是由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經(jīng)極化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。是壓電陶瓷中應(yīng)用最廣的產(chǎn)品之一，也是是壓電蜂鳴器的主要部件。
[0003]目前國內(nèi)的蜂鳴片加工企業(yè)，絕大部分采取流水線工人加工的作業(yè)模式，蜂鳴片加工流水線為若干員工手工分步加工組成，完全手工作業(yè)。采用上述方法作業(yè)具有以下缺點:所需操作人員較多；人工成本較高；生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種實現(xiàn)蜂鳴片出料工作流水線自動化，減輕員工勞動強度、提高生產(chǎn)效率的蜂鳴片自動化出料裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種蜂鳴片自動化出料裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺、隨旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的夾放料部件、料盤和置于料盤上帶出料的蜂鳴片，所述的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有三個工位分別為夾料盤工位、出料工位、放料盤工位，所述的夾放料部件包括固定于旋轉(zhuǎn)臺上上的縱向滾珠絲桿、安裝在縱向滾珠絲桿上并由伺服電機驅(qū)動控制沿縱向滾珠絲桿上下移動的縱向滾珠絲桿支撐座、固定安裝于縱向滾珠絲桿支撐座上的第一氣缸、鉸接于縱向滾珠絲桿支撐座上并在第一氣缸的作用下上下旋轉(zhuǎn)的支撐板、固定支撐于支撐板上的橫向滾珠絲桿、安裝于橫向滾珠絲桿上并沿橫向滾珠絲桿長度方向可橫向移動的橫向滾珠絲桿支撐座、置于橫向滾珠絲桿支撐座下方的第三氣缸和受第三氣缸控制夾放動作的夾料桿，縱向滾珠絲桿帶動縱向滾珠絲桿支撐座隨旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；蜂鳴片自動化出料裝置的動作步驟如下:
[0006]①旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至夾料盤工位進(jìn)行夾料盤，橫向滾珠絲桿支撐座帶動夾料桿以與傳送帶相同的速度經(jīng)行沿橫向滾珠絲桿長度方向橫向移動，同時伺服電機控制縱向滾珠絲桿支撐座帶動支撐板進(jìn)行向下運動，當(dāng)運動到夾料桿能夾取料盤的時候，第一氣缸8控制停止向下運動，由第三氣缸控制夾料桿夾住料盤動作；
[0007]②旋轉(zhuǎn)至出料工位，在伺服電機的控制下縱向滾珠絲桿支撐座帶動支撐板以及支撐板下方的橫向滾珠絲桿支撐座、夾取有料盤的夾料桿向上運動，同時旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至出料工位并停止；
[0008]③出料，縱向滾珠絲桿支撐座上的第一氣缸推動支撐板旋轉(zhuǎn)上翻，將置于料盤上的蜂鳴器倒入下方的收料容器中；
[0009]④旋轉(zhuǎn)至出料工位，旋轉(zhuǎn)臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并帶動橫向滾珠絲桿支撐座和支撐板旋轉(zhuǎn)到放料盤工位；
[0010]⑤放料盤，第三氣缸控制夾料桿松開，料盤自動掉落；
[0011]在完成步驟⑤后，旋轉(zhuǎn)臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至夾料盤工位，開始下一整套工序動作。
[0012]作為一種改進(jìn):在所述的夾料桿上還帶有第二氣缸，在進(jìn)行步驟①時，在由第三氣缸控制夾料桿夾住料盤動作后，裝在夾料桿上的氣缸將料盤與夾料桿鎖緊，并在步驟④后步驟⑤之前，第二氣缸對料盤與夾料桿解鎖。
[0013]本發(fā)明用于蜂鳴片流水線生產(chǎn)過程中傳送帶上蜂鳴片刷銀加熱固化后自動化的夾料、出料和放料盤。能有效解決技術(shù)工人人工取料、出料和放料盤過程中高溫燙手、生產(chǎn)效率低、成本高的問題，大大提高安全性，真正實現(xiàn)了出料工作的流水線自動化和人工勞動力得以解放。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種蜂鳴片自動化出料裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中夾放料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為夾放料部件在步驟①的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為夾放料部件在步驟③的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為夾放料部件在步驟⑤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明蜂鳴片自動化出料裝置的一種具體實施例，其包括旋轉(zhuǎn)臺5、隨旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)的夾放料部件、料盤17和置于料盤17上帶出料的蜂鳴片16，所述的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有三個工位分別為夾料盤工位、出料工位、放料盤工位，所述的夾放料部件包括固定于旋轉(zhuǎn)臺上5上的縱向滾珠絲桿7、安裝在縱向滾珠絲桿7上并由伺服電機14驅(qū)動控制沿縱向滾珠絲桿7上下移動的縱向滾珠絲桿支撐座6、固定安裝于縱向滾珠絲桿支撐座6上的第一氣缸8、鉸接于縱向滾珠絲桿支撐座6上并在第一氣缸8的作用下上下旋轉(zhuǎn)的支撐板9、固定支撐于支撐板9上的橫向滾珠絲桿、安裝于橫向滾珠絲桿上并沿橫向滾珠絲桿長度方向可橫向移動的橫向滾珠絲桿支撐座11、置于橫向滾珠絲桿支撐座11下方的第三氣缸12和受第三氣缸12控制夾放動作的夾料桿13，在所述的夾料桿13上還帶有第二氣缸10，縱向滾珠絲桿7帶動縱向滾珠絲桿支撐座6隨旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)；蜂鳴片自動化出料裝置的動作步驟如下:
[0021]①旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)至夾料盤工位進(jìn)行夾料盤，橫向滾珠絲桿支撐座11帶動夾料桿13以與傳送帶15相同的速度經(jīng)行沿橫向滾珠絲桿長度方向橫向移動，同時伺服電機14控制縱向滾珠絲桿支撐座6帶動支撐板9進(jìn)行向下運動，當(dāng)運動到夾料桿13能夾取料盤17的時候，第一氣缸8控制停止向下運動，由第三氣缸12控制夾料桿13夾住料盤17動作；為防止料盤17在后續(xù)步驟中掉落，保證其穩(wěn)定性，在夾住料盤17動作后，由裝在夾料桿13上的氣缸10將料盤17與夾料桿13鎖緊；
[0022]②旋轉(zhuǎn)至出料工位，在伺服電機14的控制下縱向滾珠絲桿支撐座6帶動支撐板9以及支撐板9下方的橫向滾珠絲桿支撐座11、夾取有料盤17的夾料桿13向上運動，同時旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)至出料工位并停止；
[0023]③出料，縱向滾珠絲桿支撐座6上的第一氣缸8推動支撐板9旋轉(zhuǎn)上翻，將置于料盤17上的蜂鳴器16倒入下方的收料容器4中；
[0024]④旋轉(zhuǎn)至出料工位，旋轉(zhuǎn)臺5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并帶動橫向滾珠絲桿支撐座11和支撐板9旋轉(zhuǎn)到放料盤工位，然后第二氣缸10對料盤17與夾料桿13解鎖。
[0025]⑤放料盤，第三氣缸12控制夾料桿13松開，料盤17自動掉落；
[0026]在完成步驟⑤后，旋轉(zhuǎn)臺5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至夾料盤工位，開始下一整套工序動作。
[0027]由于本發(fā)明的蜂鳴片自動化出料裝置在結(jié)構(gòu)上是一個完整的獨立裝置，但作為在整個蜂鳴片生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個工序，其在自動化控制上又可很好的與整個系統(tǒng)融合，在保障了系統(tǒng)的整體性的同時又保有出料裝置的獨立性，便于出料裝置的拆裝和維護(hù)。
[0028]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種蜂鳴片自動化出料裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)臺(5)、隨旋轉(zhuǎn)臺(5)旋轉(zhuǎn)的夾放料部件、料盤(17)和置于料盤(17)上帶出料的蜂鳴片(16)，所述的旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有三個工位分別為夾料盤工位、出料工位、放料盤工位，所述的夾放料部件包括固定于旋轉(zhuǎn)臺上(5)上的縱向滾珠絲桿(7)、安裝在縱向滾珠絲桿(7)上并由伺服電機(14)驅(qū)動控制沿縱向滾珠絲桿(7)上下移動的縱向滾珠絲桿支撐座￠)、固定安裝于縱向滾珠絲桿支撐座(6)上的第一氣缸(8)、鉸接于縱向滾珠絲桿支撐座(6)上并在第一氣缸(8)的作用下上下旋轉(zhuǎn)的支撐板(9)、固定支撐于支撐板(9)上的橫向滾珠絲桿、安裝于橫向滾珠絲桿上并沿橫向滾珠絲桿長度方向可橫向移動的橫向滾珠絲桿支撐座(11)、置于橫向滾珠絲桿支撐座(11)下方的第三氣缸(12)和受第三氣缸(12)控制夾放動作的夾料桿(13)，縱向滾珠絲桿(7)帶動縱向滾珠絲桿支撐座￠)隨旋轉(zhuǎn)臺(5)旋轉(zhuǎn)；蜂鳴片自動化出料裝置的動作步驟如下: ①旋轉(zhuǎn)臺(5)旋轉(zhuǎn)至夾料盤工位進(jìn)行夾料盤，橫向滾珠絲桿支撐座(11)帶動夾料桿(13)以與傳送帶15相同的速度經(jīng)行沿橫向滾珠絲桿長度方向橫向移動，同時伺服電機(14)控制縱向滾珠絲桿支撐座(6)帶動支撐板(9)進(jìn)行向下運動，當(dāng)運動到夾料桿(13)能夾取料盤(17)的時候，第一氣缸(8)控制停止向下運動，由第三氣缸(12)控制夾料桿(13)夾住料盤(17)動作; ②旋轉(zhuǎn)至出料工位，在伺服電機(14)的控制下縱向滾珠絲桿支撐座(6)帶動支撐板(9)以及支撐板(9)下方的橫向滾珠絲桿支撐座(11)、夾取有料盤(17)的夾料桿(13)向上運動，同時旋轉(zhuǎn)臺(5)旋轉(zhuǎn)至出料工位并停止； ③出料，縱向滾珠絲桿支撐座(6)上的第一氣缸(8)推動支撐板(9)旋轉(zhuǎn)上翻，將置于料盤(17)上的蜂鳴器(16)倒入下方的收料容器⑷中； ④旋轉(zhuǎn)至出料工位，旋轉(zhuǎn)臺(5)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并帶動橫向滾珠絲桿支撐座(11)和支撐板(9)旋轉(zhuǎn)到放料盤工位； ⑤放料盤，第三氣缸(12)控制夾料桿(13)松開，料盤(17)自動掉落； 在完成步驟⑤后，旋轉(zhuǎn)臺(5)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至夾料盤工位，開始下一整套工序動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種蜂鳴片自動化出料裝置，其特征在于:在所述的夾料桿(13)上還帶有第二氣缸(10)，在進(jìn)行步驟①時，在由第三氣缸(12)控制夾料桿(13)夾住料盤(17)動作后，裝在夾料桿(13)上的氣缸(10)將料盤(17)與夾料桿(13)鎖緊，并在步驟④后步驟⑤之前，第二氣缸(10)對料盤(17)與夾料桿(13)解鎖。
【專利摘要】一種蜂鳴片自動化出料裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺、隨旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的夾放料部件、料盤和置于料盤上帶出料的蜂鳴片，所述的夾放料部件包括固定于旋轉(zhuǎn)臺上的縱向滾珠絲桿、安裝在縱向滾珠絲桿上并由伺服電機驅(qū)動控制沿縱向滾珠絲桿上下移動的縱向滾珠絲桿支撐座、固定安裝于縱向滾珠絲桿支撐座上的第一氣缸、鉸接于縱向滾珠絲桿支撐座上并在第一氣缸的作用下上下旋轉(zhuǎn)的支撐板、固定支撐于支撐板上的橫向滾珠絲桿、安裝于橫向滾珠絲桿上并沿橫向滾珠絲桿長度方向可橫向移動的橫向滾珠絲桿支撐座、置于橫向滾珠絲桿支撐座下方的第三氣缸和受第三氣缸控制夾放動作的夾料桿，能有效解決技術(shù)工人人工取料、出料和放料盤過程中高溫燙手、生產(chǎn)效率低、成本高的問題。
【IPC分類】H01L41/22, H01L21/677
【公開號】CN105374723
【申請?zhí)枴緾N201510696625
【發(fā)明人】童俊華, 唐曲曲, 劉恩曉, 王健, 李明炬, 朱箭, 王力, 尤笑媚, 王靜, 楊玉鳳
【申請人】智雅科技溫州有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月23日