一種用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，特別是涉及一種適用于立體卷鐵芯變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)械手綁帶方法。
【背景技術(shù)】
[0002]立體卷鐵芯變壓器是采用由三個(gè)幾何尺寸相同的卷繞式鐵芯單框拼合成的呈三角形立體布置的鐵芯為磁路的配電變壓器。然而，目前行業(yè)內(nèi)立體卷鐵芯變壓器的綁帶過(guò)程是由工人利用液壓工具進(jìn)行手工綁帶，鋼帶纏繞方式為交疊對(duì)齊，且需要工人憑借經(jīng)驗(yàn)控制收緊力，還需防止因拉帶皺紋、松弛等因素而導(dǎo)致綁帶切斷，工作效率低，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種能夠提高立體卷鐵芯變壓器的綁帶質(zhì)量和生產(chǎn)效率，且便于在變壓器綁帶過(guò)程中引入自動(dòng)化生產(chǎn)的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特點(diǎn)是包括以下步驟: 步驟1)、控制工作臺(tái)靠近變壓器的線(xiàn)圈；
步驟2)、通過(guò)電機(jī)Ml的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將成卷的鋼帶展開(kāi)并輸送至機(jī)械手R1的夾具處；步驟3)、機(jī)械手R1夾緊鋼帶一端移動(dòng)至芯板的一個(gè)方形缺口處，將鋼帶穿過(guò)該方形缺口轉(zhuǎn)交給機(jī)械手R2 ；
步驟4)、機(jī)械手R2夾緊鋼帶繞過(guò)線(xiàn)圈，將鋼帶送至電機(jī)M2處；
步驟5)、利用電機(jī)M2的轉(zhuǎn)矩提供張力，帶動(dòng)鋼帶卷入其電機(jī)軸，同時(shí)發(fā)出信號(hào)；
步驟6)、電機(jī)Ml收到信號(hào)后控制其電機(jī)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電機(jī)的相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼帶拉緊；
步驟7)、通過(guò)工人對(duì)拉緊的鋼帶進(jìn)行焊接，并用剪切機(jī)構(gòu)將鋼帶兩端剪斷，即完成一個(gè)方形缺口處的螺旋綁帶設(shè)置；
步驟8)、將工作臺(tái)移動(dòng)一定距離，然后按照上述步驟1)至步驟7)的順序進(jìn)行下一個(gè)方形缺口處的螺旋綁帶設(shè)置，直至完成全部線(xiàn)圈的綁扎為止。
[0005]其中，所述工作臺(tái)采用氣動(dòng)助力機(jī)械手實(shí)現(xiàn)移載和精確定位。
[0006]所述電機(jī)Ml設(shè)置在工作臺(tái)的左邊，所述電機(jī)M2設(shè)置在工作臺(tái)右邊的安裝臺(tái)上，其水平位置高于電機(jī)Ml的水平位置。
[0007]所述機(jī)械手R2設(shè)置在左斜臺(tái)上并由位于左斜臺(tái)上的導(dǎo)軌L2控制其運(yùn)行軌跡，所述機(jī)械手R1設(shè)置在右斜臺(tái)上并由位于右斜臺(tái)上的導(dǎo)軌L1控制其運(yùn)行軌跡。且所述導(dǎo)軌L1的軌道坡度向上，所述導(dǎo)軌L2的軌道坡度向下。
[0008]所述機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度相等，所述機(jī)械手R2和電機(jī)M2的交接位置的水平高度低于所述機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度，從而使得鋼帶纏繞一圈后與初始端為螺旋錯(cuò)開(kāi)狀態(tài)，且鋼帶初始端的下邊緣與末端的上邊緣相對(duì)齊。
[0009]所述變壓器采用由三個(gè)幾何尺寸相同的卷繞式鐵芯單框拼合成的呈三角形立體布置的鐵芯組成，所述呈三角形立體布置的鐵芯形成有三個(gè)橫截面均為圓形的線(xiàn)圈，且所述各卷繞式鐵芯單框內(nèi)分別設(shè)置有一塊芯板，每塊芯板的兩豎直邊緣對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有若干等間隔分布的方形缺口。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明采用機(jī)械手螺旋綁帶方法，相比傳統(tǒng)的交疊對(duì)齊綁帶方法，既滿(mǎn)足了變壓器的綁帶要求，又提高了生產(chǎn)效率和綁帶質(zhì)量，而且節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)成本；
2、本發(fā)明將機(jī)械手等設(shè)備引入生產(chǎn)線(xiàn)，提高了效率，并易于操作及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的步驟框圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述變壓器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明所述變壓器的俯視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明所述變壓器綁帶時(shí)的狀態(tài)一示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明所述變壓器綁帶時(shí)的狀態(tài)二示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明所述變壓器綁帶時(shí)的狀態(tài)三示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-圖6所示，本發(fā)明所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，包括以下步驟:
首先，將電機(jī)、機(jī)械手以及成卷的鋼帶等安裝在工作臺(tái)13上；其中，如圖4至圖6所示，電機(jī)Ml設(shè)置在工作臺(tái)13的左邊，電機(jī)M2設(shè)置在工作臺(tái)13右邊的安裝臺(tái)14上，且其水平位置高于電機(jī)Ml的水平位置；機(jī)械手R2設(shè)置在左斜臺(tái)12上并由位于左斜臺(tái)12上的導(dǎo)軌L2控制其運(yùn)行軌跡，機(jī)械手R1設(shè)置在右斜臺(tái)11上并由位于右斜臺(tái)11上的導(dǎo)軌L1控制其運(yùn)行軌跡；而且，機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度相等，在機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度相等的基礎(chǔ)上，導(dǎo)軌L1的軌道坡度向上，導(dǎo)軌L2的軌道坡度向下，也就是說(shuō)，導(dǎo)軌L1的軌道坡度是以機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置為起點(diǎn)向上設(shè)置，導(dǎo)軌L2的軌道坡度是以機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置為起點(diǎn)向下設(shè)置；機(jī)械手R2和電機(jī)M2的交接位置的水平高度低于機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度；
然后，采用氣動(dòng)助力機(jī)械手控制工作臺(tái)13靠近變壓器的其中一個(gè)線(xiàn)圈7 ;如圖2至圖3所示，該變壓器為立體卷鐵芯變壓器，該變壓器采用由三個(gè)幾何尺寸相同的卷繞式鐵芯單框9拼合成的呈三角形立體布置的鐵芯組成，且呈三角形立體布置的鐵芯形成有三個(gè)橫截面均為圓形的線(xiàn)圈7，同時(shí)在各卷繞式鐵芯單框9內(nèi)分別設(shè)置有一塊芯板8，每塊芯板8的兩豎直邊緣對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有若干等間隔分布的方形缺口 10 ;
接著，如圖4所示，通過(guò)電機(jī)Ml的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將成卷的鋼帶展開(kāi)并輸送至機(jī)械手R1的夾具處；
緊接著，如圖5所示，機(jī)械手R1夾緊鋼帶一端移動(dòng)至芯板8的一個(gè)方形缺口 10處，將鋼帶穿過(guò)該方形缺口 10轉(zhuǎn)交給機(jī)械手R2 ；
再接著，如圖6所示，機(jī)械手R2夾緊鋼帶繞過(guò)線(xiàn)圈7，將鋼帶送至電機(jī)M2處；然后，利用電機(jī)M2的轉(zhuǎn)矩提供張力，帶動(dòng)鋼帶卷入其電機(jī)軸，同時(shí)發(fā)出信號(hào)；當(dāng)電機(jī)Ml收到信號(hào)后控制其電機(jī)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電機(jī)(即電機(jī)Ml和電機(jī)M2 )的相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼帶拉緊；
最后，通過(guò)工人對(duì)拉緊的鋼帶進(jìn)行焊接，并用剪切機(jī)構(gòu)將鋼帶兩端剪斷，即完成一個(gè)方形缺口 10處的螺旋綁帶設(shè)置；此時(shí)，鋼帶經(jīng)過(guò)纏繞一圈后與初始端為螺旋錯(cuò)開(kāi)狀態(tài)，鋼帶初始端的下邊緣與末端的上邊緣相對(duì)齊。
[0019]由于具有三個(gè)線(xiàn)圈7，且每個(gè)線(xiàn)圈7處均設(shè)有多個(gè)方形缺口 10，因此在完成一個(gè)方形缺口 10處的螺旋綁帶設(shè)置之后，可將工作臺(tái)13移動(dòng)一定距離，然后按照上述步驟的順序進(jìn)行下一個(gè)方形缺口 10處的螺旋綁帶設(shè)置，直至完成全部線(xiàn)圈的綁扎為止。
[0020]本發(fā)明是通過(guò)實(shí)施例來(lái)描述的，但并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制，參照本發(fā)明的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，如對(duì)于本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人士是容易想到的，這樣的變化應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1)、控制工作臺(tái)(13)靠近變壓器的線(xiàn)圈(7); 步驟2)、通過(guò)電機(jī)Ml的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將成卷的鋼帶展開(kāi)并輸送至機(jī)械手R1的夾具處； 步驟3)、機(jī)械手R1夾緊鋼帶一端移動(dòng)至芯板(8)的一個(gè)方形缺口(10)處，將鋼帶穿過(guò)該方形缺口( 10)轉(zhuǎn)交給機(jī)械手R2 ； 步驟4)、機(jī)械手R2夾緊鋼帶繞過(guò)線(xiàn)圈(7)，將鋼帶送至電機(jī)M2處； 步驟5)、利用電機(jī)M2的轉(zhuǎn)矩提供張力，帶動(dòng)鋼帶卷入其電機(jī)軸，同時(shí)發(fā)出信號(hào)； 步驟6)、電機(jī)Ml收到信號(hào)后控制其電機(jī)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電機(jī)的相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼帶拉緊； 步驟7)、通過(guò)工人對(duì)拉緊的鋼帶進(jìn)行焊接，并用剪切機(jī)構(gòu)將鋼帶兩端剪斷，即完成一個(gè)方形缺口(10)處的螺旋綁帶設(shè)置； 步驟8)、將工作臺(tái)(13)移動(dòng)一定距離，然后按照上述步驟1)至步驟7)的順序進(jìn)行下一個(gè)方形缺口(10)處的螺旋綁帶設(shè)置，直至完成全部線(xiàn)圈的綁扎為止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于:所述工作臺(tái)(13)采用氣動(dòng)助力機(jī)械手實(shí)現(xiàn)移載和精確定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于:所述電機(jī)Ml設(shè)置在工作臺(tái)(13)的左邊，所述電機(jī)M2設(shè)置在工作臺(tái)(13)右邊的安裝臺(tái)(14)上，其水平位置高于電機(jī)Ml的水平位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于:所述機(jī)械手R2設(shè)置在左斜臺(tái)(12)上并由位于左斜臺(tái)(12)上的導(dǎo)軌L2控制其運(yùn)行軌跡，所述機(jī)械手R1設(shè)置在右斜臺(tái)(11)上并由位于右斜臺(tái)(11)上的導(dǎo)軌L1控制其運(yùn)行軌跡。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于:所述導(dǎo)軌L1的軌道坡度向上，所述導(dǎo)軌L2的軌道坡度向下。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于:所述機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度相等，所述機(jī)械手R2和電機(jī)M2的交接位置的水平高度低于所述機(jī)械手R1和機(jī)械手R2的交接位置的水平高度，從而使得鋼帶纏繞一圈后與初始端為螺旋錯(cuò)開(kāi)狀態(tài)，且鋼帶初始端的下邊緣與末端的上邊緣相對(duì)齊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，其特征在于:所述變壓器采用由三個(gè)幾何尺寸相同的卷繞式鐵芯單框(9 )拼合成的呈三角形立體布置的鐵芯組成，所述呈三角形立體布置的鐵芯形成有三個(gè)橫截面均為圓形的線(xiàn)圈(7)，且所述各卷繞式鐵芯單框(9)內(nèi)分別設(shè)置有一塊芯板(8)，每塊芯板(8)的兩豎直邊緣對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有若干等間隔分布的方形缺口(10)。
【專(zhuān)利摘要】一種用于變壓器鐵芯裝配的機(jī)械手螺旋綁帶方法，該方法是：通過(guò)電機(jī)M1的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將成卷的鋼帶展開(kāi)并輸送至機(jī)械手R1的夾具處；機(jī)械手R1將鋼帶穿過(guò)方形缺口轉(zhuǎn)交給機(jī)械手R2；機(jī)械手R2夾緊鋼帶繞過(guò)線(xiàn)圈，將鋼帶送至電機(jī)M2處；利用電機(jī)M2帶動(dòng)鋼帶卷入其電機(jī)軸，同時(shí)發(fā)出信號(hào)；電機(jī)M1收到信號(hào)后控制其電機(jī)軸逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)的相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使得鋼帶拉緊；通過(guò)工人對(duì)拉緊的鋼帶進(jìn)行焊接，并用剪切機(jī)構(gòu)將鋼帶兩端剪斷，即完成一方形缺口處的螺旋綁帶設(shè)置。采用本發(fā)明既滿(mǎn)足了變壓器的綁帶要求，又提高了生產(chǎn)效率和綁帶質(zhì)量，且節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明將機(jī)械手等設(shè)備引入生產(chǎn)線(xiàn)，提高了效率，并易于操作及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【IPC分類(lèi)】H01F41/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105428052
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511011187
【發(fā)明人】陳啟愉, 段先云, 李平, 吳智恒
【申請(qǐng)人】廣州有色金屬研究院
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日